WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.06 of 95.40 AH used of 24V (72.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.43 of 61.20 AH used of 10V (74.79% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 37 - - - 1861 - -117.3 -47.97 - 2368 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.8 5 115 roll -1.00 12.20 0.190 2174 175.2 2.60 0.102 3249 533.8 -117.3 -19.00 - 3021 -34.4 - - - - - - - - - -
245 22.7 -11.4 20 249 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1849 -578.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
580 64.4 -12.1 68 584 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
687 77.2 -12.0 87 691 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1851 578.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1011 108.9 -8.9 120 1020 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1342 138.7 -9.5 151 1350 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1398 144.3 -10.2 156 1406 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 592.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1729 171.9 -7.8 175 1747 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2058 197.1 -7.6 191 2067 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 451 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2233 210.8 -7.5 198 2242 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2569 236.3 -7.6 215 2578 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2641 242.1 -8.7 218 2650 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2967 267.1 -7.8 234 2985 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3296 290.4 -6.7 250 3304 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3390 297.4 -7.4 254 3399 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3751 322.2 -6.9 262 3759 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3800 326.0 -7.9 262 3809 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4119 347.7 -6.7 268 4127 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 454 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4174 351.6 -6.7 268 4183 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4487 371.5 -6.3 274 4496 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4599 378.9 -6.5 275 4607 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4923 399.3 -6.3 281 4932 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5029 406.8 -7.2 282 5037 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.062 1847 587.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5359 430.5 -7.3 288 5417 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5722 457.0 -7.3 294 5731 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -569.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5896 470.4 -8.0 296 5904 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1854 579.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6225 493.0 -6.7 302 6234 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6286 497.3 -7.0 302 6295 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.062 1854 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6662 521.6 -6.5 309 6670 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -572.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6739 527.2 -7.5 310 6748 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1856 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7097 549.8 -6.3 316 7156 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7461 571.7 -6.0 322 7469 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7606 581.6 -7.1 324 7614 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 582.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7964 604.2 -6.2 330 7972 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8049 609.9 -7.0 331 8057 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1858 583.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8401 633.2 -6.6 337 8410 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -570.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8479 638.7 -6.8 338 8487 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8838 662.1 -6.6 344 8895 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9200 686.4 -6.7 350 9209 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9328 696.0 -7.4 351 9337 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1858 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9705 721.3 -6.7 358 9714 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9811 728.8 -6.8 359 9819 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 590.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10141 749.1 -6.0 365 10150 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10242 755.8 -6.9 366 10250 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1858 591.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10578 775.1 -5.7 372 10635 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10940 796.4 -5.9 378 10949 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -570.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11075 805.1 -6.8 380 11083 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1853 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11445 826.4 -5.8 386 11502 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11807 848.4 -6.1 392 11816 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11959 858.4 -6.8 394 11967 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 583.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12311 880.5 -6.2 400 12369 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12675 902.2 -6.0 406 12683 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -570.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12730 905.8 -6.4 406 12739 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1857 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13043 923.5 -5.7 412 13102 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13407 943.6 -5.5 418 13415 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13478 947.9 -5.8 419 13487 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13843 968.0 -5.6 425 13900 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14205 987.8 -5.5 431 14214 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14250 990.2 6.7 431 14395 done -0.32 0.75 0.127 2324 200.0 - - 1850 - - 103.65 1.442 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14399 992.9 1.5 434 14515 done 1.00 1.45 0.103 2619 203.4 - - 1850 - 117.3 101.47 1.407 2060 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
14820 964.3 7.8 441 14877 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15183 937.4 7.3 447 15240 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15545 912.9 6.6 453 15604 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15909 888.9 6.7 459 15967 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16272 863.7 7.1 465 16330 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16635 836.9 7.4 471 16643 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16690 832.3 8.5 471 16699 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1853 585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17005 808.2 7.7 477 17061 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17367 779.0 8.2 483 17425 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17730 749.2 8.1 489 17738 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17796 743.6 8.1 490 17805 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1861 588.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18166 713.8 8.1 496 18224 done 1.00 - - 2619 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18529 687.3 7.0 502 18538 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.073 449 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18596 682.5 6.7 503 18604 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18966 660.1 5.9 509 19024 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 126.9 7.10 1.306 2021 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
19330 635.9 6.8 515 19386 done 1.02 - - 2619 - - - 1851 - 126.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19692 610.3 7.1 521 19700 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.073 444 -562.8 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19747 606.1 7.7 521 19755 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 590.8 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20062 583.8 7.0 527 20118 done 1.02 - - 2619 - - - 1850 - 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20423 558.1 7.2 533 20481 done 1.02 - - 2618 - - - 1850 - 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20787 532.5 7.0 539 20845 done 1.02 - - 2619 - - - 1852 - 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21150 507.5 6.7 545 21158 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.073 452 -566.8 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21205 503.6 6.8 545 21214 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.058 1856 589.9 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21519 483.2 6.5 551 21576 done 1.02 - - 2619 - - - 1856 - 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21881 459.4 6.5 557 21939 done 1.02 - - 2619 - - - 1857 - 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22245 435.9 6.5 563 22253 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.073 452 -568.8 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22300 432.0 7.3 563 22308 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.058 1859 591.2 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22614 412.3 6.3 569 22671 done 1.02 - - 2619 - - - 1858 - 126.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22976 389.3 6.4 575 22985 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.072 452 -569.2 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23026 385.8 7.6 575 23034 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.058 1856 589.9 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23345 364.3 6.7 581 23403 done 1.02 - - 2619 - - - 1856 - 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23708 339.7 6.7 587 23766 done 1.02 - - 2619 - - - 1856 - 126.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24071 316.9 6.1 593 24080 roll 1.02 - - 2619 - 2.55 0.072 451 -551.0 129.7 1.67 1.157 2011 -5.4 0.154 - - - - - - - - -
24156 311.1 6.1 594 24170 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.058 1857 590.8 134.9 4.30 1.068 1988 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
24492 289.4 6.4 605 24509 done 1.03 - - 2619 - - - 1857 - 134.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24821 269.4 5.8 621 24839 done 1.03 - - 2619 - - - 1857 - 147.0 9.55 0.984 1939 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
25151 249.3 6.1 637 25169 done 1.05 - - 2619 - - - 1857 - 151.8 3.55 1.018 1921 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
25480 229.3 5.8 653 25494 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.072 449 -537.4 162.4 8.43 0.949 1877 -5.2 0.132 - - - - - - - - -
25528 226.1 7.2 655 25537 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.058 1847 582.5 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25854 204.7 7.0 671 25862 roll 1.08 - - 2619 - 2.55 0.090 3253 551.4 162.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25915 200.1 6.9 673 25923 done 1.08 - - 2619 - 2.42 0.063 1848 -580.6 162.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26251 177.0 6.5 690 26260 roll 1.08 - - 2619 - 2.47 0.074 444 -568.4 162.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26306 173.5 5.8 692 26320 done 1.08 - - 2619 - 2.38 0.057 1854 592.4 173.4 8.57 0.903 1832 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
26647 151.4 6.3 709 26666 done 1.09 - - 2619 - - - 1854 - 173.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26986 128.9 6.7 739 26993 done 1.09 - - 2619 - - - 1854 - 173.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27314 108.8 6.3 770 27323 done 1.09 - - 2619 - - - 1854 - 173.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27644 94.1 4.1 801 27698 roll 1.09 - - 2619 - 2.58 0.088 3244 538.8 231.3 44.28 0.769 1595 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
27755 88.8 5.2 811 27785 done 1.19 0.17 0.065 2666 276.5 2.40 0.061 1839 -585.4 258.6 20.90 0.768 1484 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
28118 61.6 7.6 866 28123 roll 1.23 - - 2666 - 2.50 0.080 447 -556.8 258.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28332 44.4 7.6 904 28336 done 1.23 - - 2666 - 2.40 0.058 1854 586.2 258.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28660 22.4 5.4 940 28687 done 1.23 - - 2666 - - - 1855 - 282.2 17.38 0.727 1388 -5.4 0.017 - - - - - - - - -