WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  164 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102784.79 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193507,4709.360,-12750.277,31,1.3,31 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,0.075
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -20577.9,-86.6,565.8,-149422.3,-1920.8
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -45707.3,-14.7,38.8,-37461.2,170.4
GPS2  194839,4709.449,-12750.103,8,1.5,8,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.5,194953,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025097 _24V_AH  23.5,26.060
SM_CCo  28956,51.05,0.679,0,0,1111,350.04 _10V_AH  10.1,15.428
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49111,966
HUMID  1778 CFSIZE  254472192,237912064
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  240407,035455,4710.869,-12745.762,23,1.9,41,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.0,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.89 SBE_CT83424470.76
Roll_motor180102433.30 SBE_O285019379.56
VBD_pump_during_apogee330144111211.20 WL_BB2F4671051152.91
VBD_pump_during_surface51678814.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103227.81
Iridium_during_connect178160671.63
Iridium_during_xfer2692231412.33
Transponder_ping942093.77
GPS475024.03
TT891019182.08
LPSleep238012526.46
TT8_Active237319474.63
TT8_Sampling181039727.91
TT8_CF8102045472.22
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits363412440.52
GPS_charging000.00
Compass135926356.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -47.97 0.000 2 0.000 0.000 37 1861 2368
74 -1.00 -117.3 3.1 -3.8 5 115 12.20 2.60 -19.00 0.000 4 0.190 0.102 2174 3249 3021
245 -1.00 -117.3 22.7 -11.4 20 249 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3022
580 -1.00 -117.3 64.4 -12.1 68 584 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3023
687 -1.00 -117.3 77.2 -12.0 87 691 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3023
1011 -1.00 -117.3 108.9 -8.9 120 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3025
1342 -1.00 -117.3 138.7 -9.5 151 1350 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3025
1398 -1.00 -117.3 144.3 -10.2 156 1406 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3025
1729 -1.00 -117.3 171.9 -7.8 175 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3025
2058 -1.00 -117.3 197.1 -7.6 191 2067 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3025
2233 -1.00 -117.3 210.8 -7.5 198 2242 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3025
2569 -1.00 -117.3 236.3 -7.6 215 2578 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3025
2641 -1.00 -117.3 242.1 -8.7 218 2650 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3025
2967 -1.00 -117.3 267.1 -7.8 234 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3026
3296 -1.00 -117.3 290.4 -6.7 250 3304 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3025
3390 -1.00 -117.3 297.4 -7.4 254 3399 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3024
3751 -1.00 -117.3 322.2 -6.9 262 3759 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3025
3800 -1.00 -117.3 326.0 -7.9 262 3809 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3025
4119 -1.00 -117.3 347.7 -6.7 268 4127 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3025
4174 -1.00 -117.3 351.6 -6.7 268 4183 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3025
4487 -1.00 -117.3 371.5 -6.3 274 4496 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3025
4599 -1.00 -117.3 378.9 -6.5 275 4607 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3025
4923 -1.00 -117.3 399.3 -6.3 281 4932 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3024
5029 -1.00 -117.3 406.8 -7.2 282 5037 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1847 3024
5359 -1.00 -117.3 430.5 -7.3 288 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3024
5722 -1.00 -117.3 457.0 -7.3 294 5731 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3023
5896 -1.00 -117.3 470.4 -8.0 296 5904 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1854 3023
6225 -1.00 -117.3 493.0 -6.7 302 6234 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3023
6286 -1.00 -117.3 497.3 -7.0 302 6295 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1854 3022
6662 -1.00 -117.3 521.6 -6.5 309 6670 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3022
6739 -1.00 -117.3 527.2 -7.5 310 6748 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3022
7097 -1.00 -117.3 549.8 -6.3 316 7156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3022
7461 -1.00 -117.3 571.7 -6.0 322 7469 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3022
7606 -1.00 -117.3 581.6 -7.1 324 7614 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3021
7964 -1.00 -117.3 604.2 -6.2 330 7972 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3021
8049 -1.00 -117.3 609.9 -7.0 331 8057 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3021
8401 -1.00 -117.3 633.2 -6.6 337 8410 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3020
8479 -1.00 -117.3 638.7 -6.8 338 8487 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3020
8838 -1.00 -117.3 662.1 -6.6 344 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3019
9200 -1.00 -117.3 686.4 -6.7 350 9209 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3019
9328 -1.00 -117.3 696.0 -7.4 351 9337 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3018
9705 -1.00 -117.3 721.3 -6.7 358 9714 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3018
9811 -1.00 -117.3 728.8 -6.8 359 9819 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3018
10141 -1.00 -117.3 749.1 -6.0 365 10150 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3017
10242 -1.00 -117.3 755.8 -6.9 366 10250 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3017
10578 -1.00 -117.3 775.1 -5.7 372 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3017
10940 -1.00 -117.3 796.4 -5.9 378 10949 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3016
11075 -1.00 -117.3 805.1 -6.8 380 11083 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3016
11445 -1.00 -117.3 826.4 -5.8 386 11502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3016
11807 -1.00 -117.3 848.4 -6.1 392 11816 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3016
11959 -1.00 -117.3 858.4 -6.8 394 11967 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3016
12311 -1.00 -117.3 880.5 -6.2 400 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3015
12675 -1.00 -117.3 902.2 -6.0 406 12683 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3015
12730 -1.00 -117.3 905.8 -6.4 406 12739 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1857 3015
13043 -1.00 -117.3 923.5 -5.7 412 13102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3015
13407 -1.00 -117.3 943.6 -5.5 418 13415 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3015
13478 -1.00 -117.3 947.9 -5.8 419 13487 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3015
13843 -1.00 -117.3 968.0 -5.6 425 13900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3015
14205 -1.00 -117.3 987.8 -5.5 431 14214 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3015
14250 -0.32 0.0 990.2 6.7 431 14395 0.75 0.00 103.65 1.442 6 0.127 0.000 2324 1850 2539
14399 1.00 117.3 992.9 1.5 434 14515 1.45 0.00 101.47 1.407 6 0.103 0.000 2619 1850 2060
14820 1.00 117.3 964.3 7.8 441 14877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2059
15183 1.00 117.3 937.4 7.3 447 15240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2058
15545 1.00 117.3 912.9 6.6 453 15604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 2057
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