WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.24 of 91.80 AH used of 24V (73.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.94 of 61.20 AH used of 10V (77.23% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 47 - - - 2012 - -127.1 -70.30 - 2392 - - - - - - - - - - -
85 - -5.4 7 124 done -0.87 12.48 0.180 2178 170.8 - - 2013 - -127.1 -20.17 - 2996 -29.9 - - - - - - - - - -
425 - -12.6 45 428 done -0.87 - - 2178 - - - 2013 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
730 - -10.6 104 734 roll -0.87 - - 2179 - 2.47 0.048 3391 557.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
835 - -9.3 114 839 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 1996 -576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1140 - -8.2 145 1144 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3395 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1220 - -7.9 153 1224 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2003 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1530 - -6.5 184 1534 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3401 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1590 - -6.7 190 1594 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2002 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1900 - -7.2 206 1904 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3401 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1975 - -8.1 209 1979 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1998 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2280 - -7.0 225 2298 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2600 - -7.7 241 2604 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3390 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2665 - -8.4 244 2669 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2009 -570.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2980 - -7.2 260 2984 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3407 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3015 - -7.7 261 3019 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1998 -570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3320 - -7.0 277 3324 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3397 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3345 - -7.7 278 3349 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 1997 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3660 - -6.3 294 3678 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4000 - -6.3 301 4004 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3396 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4095 - -6.5 302 4099 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1996 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4420 - -6.1 308 4424 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3405 552.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4490 - -6.4 309 4494 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2007 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4840 - -6.1 315 4844 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3398 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4875 - -6.5 315 4879 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5200 - -6.3 321 5204 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3401 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5235 - -7.0 321 5239 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2003 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5560 - -6.5 327 5618 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5920 - -6.5 333 5924 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3396 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6025 - -7.2 334 6029 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2005 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6340 - -6.2 340 6344 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3396 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6405 - -7.2 341 6409 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2007 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6760 - -6.3 347 6764 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3396 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6820 - -7.2 348 6824 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 1999 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7180 - -6.3 354 7184 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3399 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7235 - -6.5 354 7239 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2007 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7540 - -5.9 360 7544 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3404 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7565 - -6.2 360 7569 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2001 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7900 - -5.8 366 7904 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3399 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7950 - -5.9 366 7954 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8260 - -5.4 372 8318 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8620 - -5.6 378 8624 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3396 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8685 - -6.7 379 8689 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 1999 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9040 - -5.2 385 9044 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3395 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9095 - -6.1 385 9099 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9400 - -5.4 391 9404 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3396 548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9440 - -5.8 391 9444 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9760 - -5.6 397 9818 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10120 - -5.7 403 10124 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3394 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10180 - -6.2 404 10184 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2000 -569.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10540 - -5.2 410 10598 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10900 - -5.1 416 10904 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3394 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10955 - -6.0 416 10959 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11260 - -5.1 422 11264 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3395 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11300 - -6.9 422 11304 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1997 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.3 428 11624 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3398 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11660 - -6.0 428 11664 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2002 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11980 - -5.6 434 12038 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12340 - -5.5 440 12344 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3392 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12390 - -6.2 440 12394 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1995 -565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12700 - -5.3 446 12704 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3393 548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12730 - -5.7 446 12734 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2008 -565.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13060 - -5.3 452 13118 done -0.87 - - 2178 - - - 2008 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13420 - -4.8 458 13424 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3394 543.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13460 - -4.9 458 13464 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13780 - -4.4 464 13838 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14140 - -4.4 470 14144 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3398 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14180 - -5.5 470 14184 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2001 -565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14500 - -4.5 476 14558 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14860 - -4.9 482 14864 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3401 542.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14905 - -5.7 482 14909 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2002 -566.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15220 - -4.8 488 15224 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3401 542.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15250 - -5.5 488 15254 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2008 -564.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15580 - -4.6 494 15638 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15940 - -4.3 500 15944 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3392 543.1 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15985 - -5.6 500 15989 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 1999 -564.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16181 - 4.6 504 16299 done -0.32 0.57 0.093 2302 217.5 - - 1999 - - 108.85 1.294 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16300 - 3.3 506 16414 roll 0.87 1.23 0.064 2568 216.3 2.70 0.066 600 -518.1 127.1 108.88 1.293 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16455 - 7.0 508 16459 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 1984 547.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16780 - 7.0 514 16784 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3398 537.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16845 - 7.4 515 16849 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.043 2000 -552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17200 - 6.8 521 17258 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17560 - 6.9 527 17564 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.066 3398 531.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17650 - 7.2 528 17654 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.044 2000 -552.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17980 - 7.4 534 18038 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18340 - 7.8 540 18344 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3398 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18420 - 9.5 541 18423 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.044 2008 -556.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18760 - 7.8 547 18818 done 0.87 - - 2568 - - - 2008 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19120 - 7.3 553 19124 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3399 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19180 - 7.7 554 19184 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.044 2001 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19540 - 6.7 560 19544 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3398 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19575 - 6.6 560 19579 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.043 2006 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19900 - 5.7 566 19914 roll 0.87 - - 2569 - 2.65 0.064 3405 527.9 135.4 5.80 1.226 1924 -5.0 - - - - - - - - - -
19970 - 6.4 567 19974 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.043 2005 -553.4 135.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20320 - 5.7 573 20334 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.063 3402 531.2 145.7 8.77 1.193 1882 -4.8 - - - - - - - - - -
20365 - 6.2 573 20369 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.042 2009 -550.6 145.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20680 - 6.0 579 20684 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.063 3407 537.7 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20715 - 7.2 579 20719 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.043 2002 -555.3 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21040 - 6.5 585 21098 done 0.90 - - 2568 - - - 2002 - 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21400 - 7.1 591 21458 done 0.90 - - 2568 - - - 2001 - 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21760 - 7.0 597 21764 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.063 3399 537.7 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21820 - 7.6 598 21824 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.043 1998 -560.4 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22180 - 6.9 604 22184 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.061 3402 540.0 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22235 - 7.6 604 22239 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.043 2008 -557.6 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22540 - 6.7 610 22598 done 0.90 - - 2568 - - - 2008 - 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22900 - 6.4 616 22904 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.061 3399 539.1 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22960 - 6.6 617 22964 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.043 1998 -560.4 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23320 - 6.1 623 23324 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.061 3407 541.9 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23365 - 6.8 623 23369 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.042 1996 -557.7 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23680 - 6.4 629 23684 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.060 3408 543.1 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23735 - 6.4 629 23739 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.043 1995 -558.5 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24040 - 6.6 635 24098 done 0.90 - - 2568 - - - 1995 - 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24400 - 6.3 641 24458 done 0.90 - - 2568 - - - 1995 - 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24760 - 6.3 647 24764 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.058 3402 545.3 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24805 - 6.7 647 24809 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.042 1996 -562.4 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25120 - 6.4 653 25178 done 0.90 - - 2568 - - - 1996 - 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25480 - 6.0 659 25484 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.058 3408 547.3 145.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25525 - 5.5 659 25544 done 0.90 - - 2568 - 2.47 0.041 2002 -569.2 160.3 11.85 0.968 1821 -5.1 - - - - - - - - - -
25900 - 6.1 666 25958 done 0.91 - - 2568 - - - 2002 - 160.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26260 - 6.3 672 26264 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.058 3406 544.2 160.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26320 - 5.6 673 26334 done 0.91 - - 2568 - 2.47 0.041 2000 -569.2 170.8 7.97 0.921 1779 -5.3 - - - - - - - - - -
26680 - 5.5 679 26739 done 0.92 - - 2568 - - - 2000 - 186.3 12.43 0.904 1715 -5.1 - - - - - - - - - -
27040 - 5.9 693 27044 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.057 3407 545.3 188.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27085 - 6.6 695 27089 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.040 2001 -562.4 188.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27400 - 6.0 711 27404 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.056 3402 549.4 188.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27435 - 7.6 712 27439 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.039 2005 -565.6 188.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27740 - 6.6 728 27758 done 0.94 - - 2568 - - - 2005 - 188.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28060 - 6.4 744 28064 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.055 3398 546.3 188.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28100 - 7.6 746 28103 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.039 1999 -566.4 188.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28420 - 6.1 762 28424 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.055 3397 548.2 188.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28465 - 7.0 764 28469 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.039 1997 -566.8 188.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28780 - 5.9 780 28789 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.054 3407 552.9 191.1 3.50 0.802 1696 -5.1 - - - - - - - - - -
28815 - 7.3 781 28819 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.039 2002 -562.0 191.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
29120 - 6.2 797 29138 done 0.94 - - 2568 - - - 2002 - 191.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
29440 - 6.0 826 29444 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.053 3410 552.2 191.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
29475 - 6.0 829 29479 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.038 1997 -572.1 192.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
29780 - 5.8 860 29789 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.057 597 -542.6 197.3 4.70 0.752 1670 -5.5 - - - - - - - - - -
29820 - 6.1 864 29824 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.035 2008 564.4 197.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
30130 - 4.5 895 30169 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.051 3405 547.8 240.6 33.55 0.716 1494 -5.2 - - - - - - - - - -
30195 - 5.4 901 30214 done 1.00 0.08 0.044 2598 375.0 2.50 0.037 1998 -562.8 259.6 14.65 0.713 1416 -5.3 - - - - - - - - - -
30515 - 5.5 939 30535 roll 1.02 - - 2598 - 2.55 0.054 600 -548.2 275.1 11.85 0.704 1354 -5.2 - - - - - - - - - -
30635 - 6.3 963 30639 done 1.04 - - 2598 - 2.47 0.034 1997 565.6 275.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
30940 - 4.5 1024 30979 roll 1.04 - - 2598 - 2.58 0.051 3396 542.2 320.6 34.87 0.673 1169 -5.2 - - - - - - - - - -
31000 - 5.3 1036 31024 done 1.09 - - 2598 - 2.47 0.037 2004 -563.6 342.2 16.60 0.672 1079 -5.4 - - - - - - - - - -
31325 - 5.9 1088 31329 roll 1.11 - - 2598 - 2.58 0.055 596 -545.7 344.2 - - 1077 - - - - - - - - - - -
31355 - 7.1 1091 31358 done 1.11 - - 2598 - 2.45 0.032 1996 571.4 344.2 - - 1078 - - - - - - - - - - -
31665 - 5.7 1122 31674 done 1.11 - - 2598 - - - 1995 - 352.5 7.30 0.672 1037 -5.6 - - - - - - - - - -