WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  164 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -477.45728 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005554,4651.328,-12705.260,42,1.3,42 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.160
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  174541.7,-201.5,206.5,-331632.7,433.5
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  14454.9,346.3,639.8,-29052.2,-4879.5
GPS2  010502,4651.398,-12705.386,16,1.4,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.9,161682,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31918,0.00,0.000,0,0,1035,353.23 _10V_AH  10.0,13.935
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34890,1140
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,24.236

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.30 0.000 2 0.000 0.000 47 2012 2392
85 -0.87 -127.1 -5.4 7 124 12.48 0.00 -20.17 0.000 6 0.180 0.000 2178 2013 2996
425 -0.87 -127.1 -12.6 45 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2013 2996
730 -0.87 -127.1 -10.6 104 734 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3391 2996
835 -0.87 -127.1 -9.3 114 839 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1996 2997
1140 -0.87 -127.1 -8.2 145 1144 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3395 2998
1220 -0.87 -127.1 -7.9 153 1224 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2003 2998
1530 -0.87 -127.1 -6.5 184 1534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3401 2999
1590 -0.87 -127.1 -6.7 190 1594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2002 2999
1900 -0.87 -127.1 -7.2 206 1904 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3401 2999
1975 -0.87 -127.1 -8.1 209 1979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1998 2999
2280 -0.87 -127.1 -7.0 225 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2999
2600 -0.87 -127.1 -7.7 241 2604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3390 2999
2665 -0.87 -127.1 -8.4 244 2669 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2009 2999
2980 -0.87 -127.1 -7.2 260 2984 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3407 2999
3015 -0.87 -127.1 -7.7 261 3019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1998 2998
3320 -0.87 -127.1 -7.0 277 3324 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3397 2998
3345 -0.87 -127.1 -7.7 278 3349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 1997 2999
3660 -0.87 -127.1 -6.3 294 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2999
4000 -0.87 -127.1 -6.3 301 4004 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3396 2999
4095 -0.87 -127.1 -6.5 302 4099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1996 2999
4420 -0.87 -127.1 -6.1 308 4424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3405 2999
4490 -0.87 -127.1 -6.4 309 4494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2007 2999
4840 -0.87 -127.1 -6.1 315 4844 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3398 2998
4875 -0.87 -127.1 -6.5 315 4879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2999
5200 -0.87 -127.1 -6.3 321 5204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3401 2999
5235 -0.87 -127.1 -7.0 321 5239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2003 2999
5560 -0.87 -127.1 -6.5 327 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2998
5920 -0.87 -127.1 -6.5 333 5924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3396 2998
6025 -0.87 -127.1 -7.2 334 6029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2005 2998
6340 -0.87 -127.1 -6.2 340 6344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3396 2998
6405 -0.87 -127.1 -7.2 341 6409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2998
6760 -0.87 -127.1 -6.3 347 6764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2998
6820 -0.87 -127.1 -7.2 348 6824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2998
7180 -0.87 -127.1 -6.3 354 7184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3399 2998
7235 -0.87 -127.1 -6.5 354 7239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2007 2998
7540 -0.87 -127.1 -5.9 360 7544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3404 2997
7565 -0.87 -127.1 -6.2 360 7569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2001 2997
7900 -0.87 -127.1 -5.8 366 7904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3399 2997
7950 -0.87 -127.1 -5.9 366 7954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2997
8260 -0.87 -127.1 -5.4 372 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2996
8620 -0.87 -127.1 -5.6 378 8624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2995
8685 -0.87 -127.1 -6.7 379 8689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1999 2995
9040 -0.87 -127.1 -5.2 385 9044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3395 2995
9095 -0.87 -127.1 -6.1 385 9099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2995
9400 -0.87 -127.1 -5.4 391 9404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3396 2995
9440 -0.87 -127.1 -5.8 391 9444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2995
9760 -0.87 -127.1 -5.6 397 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2995
10120 -0.87 -127.1 -5.7 403 10124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3394 2994
10180 -0.87 -127.1 -6.2 404 10184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2994
10540 -0.87 -127.1 -5.2 410 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2994
10900 -0.87 -127.1 -5.1 416 10904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3394 2994
10955 -0.87 -127.1 -6.0 416 10959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2994
11260 -0.87 -127.1 -5.1 422 11264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3395 2994
11300 -0.87 -127.1 -6.9 422 11304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2993
11620 -0.87 -127.1 -5.3 428 11624 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3398 2993
11660 -0.87 -127.1 -6.0 428 11664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2993
11980 -0.87 -127.1 -5.6 434 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2993
12340 -0.87 -127.1 -5.5 440 12344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3392 2993
12390 -0.87 -127.1 -6.2 440 12394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1995 2992
12700 -0.87 -127.1 -5.3 446 12704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2993
12730 -0.87 -127.1 -5.7 446 12734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2993
13060 -0.87 -127.1 -5.3 452 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2008 2993
13420 -0.87 -127.1 -4.8 458 13424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3394 2992
13460 -0.87 -127.1 -4.9 458 13464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2992
13780 -0.87 -127.1 -4.4 464 13838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2991
14140 -0.87 -127.1 -4.4 470 14144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3398 2992
14180 -0.87 -127.1 -5.5 470 14184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2001 2992
14500 -0.87 -127.1 -4.5 476 14558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2991
14860 -0.87 -127.1 -4.9 482 14864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3401 2991
14905 -0.87 -127.1 -5.7 482 14909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2002 2991
15220 -0.87 -127.1 -4.8 488 15224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3401 2991
15250 -0.87 -127.1 -5.5 488 15254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2008 2991
15580 -0.87 -127.1 -4.6 494 15638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2990
15940 -0.87 -127.1 -4.3 500 15944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3392 2990
15985 -0.87 -127.1 -5.6 500 15989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1999 2990
16181 -0.32 0.0 4.6 504 16299 0.57 0.00 108.85 1.294 6 0.093 0.000 2302 1999 2476
16300 0.87 127.1 3.3 506 16414 1.23 2.70 108.88 1.293 4 0.064 0.066 2568 600 1957
16455 0.87 127.1 7.0 508 16459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 1984 1956
16780 0.87 127.1 7.0 514 16784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3398 1955
16845 0.87 127.1 7.4 515 16849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2000 1954
17200 0.87 127.1 6.8 521 17258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1954
17560 0.87 127.1 6.9 527 17564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3398 1953
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