RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.81 of 91.80 AH used of 24V (60.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.65 of 61.20 AH used of 10V (58.09% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.80, SM_CC=425)
• GPS1 time: 99 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -1.60 - - 327 - - - 2067 - -170.3 -53.17 - 2650 - - - - - - - - - - -
72 3.8 -3.9 5 117 roll -1.60 11.82 0.173 2363 172.3 2.35 0.055 728 -569.8 -170.3 -21.50 - 3652 -46.6 - - - - - - - - - -
341 64.5 -24.5 30 346 done -1.60 - - 2363 - 2.30 0.022 2104 598.3 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
666 128.8 -18.1 61 671 roll -1.60 - - 2363 - 2.42 0.043 731 -567.4 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
693 134.0 -18.4 63 698 done -1.60 - - 2363 - 2.28 0.023 2093 597.4 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1016 190.6 -16.7 84 1036 done -1.60 - - 2363 - - - 2093 - -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1342 241.4 -14.6 100 1362 done -1.60 - - 2363 - - - 2094 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1669 289.0 -13.7 116 1674 roll -1.60 - - 2364 - 2.45 0.050 3477 564.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1701 293.7 -15.1 117 1706 done -1.60 - - 2363 - 2.28 0.027 2132 -589.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2035 337.7 -12.9 127 2040 roll -1.60 - - 2363 - 2.58 0.057 709 -551.6 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2078 343.4 -12.9 128 2084 done -1.60 - - 2363 - 2.35 0.028 2092 588.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2405 384.0 -12.4 136 2410 roll -1.60 - - 2363 - 2.53 0.058 714 -544.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2442 388.7 -12.2 136 2448 done -1.60 - - 2363 - 2.38 0.031 2089 577.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2770 430.2 -13.2 145 2776 roll -1.60 - - 2363 - 2.55 0.061 3489 549.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2852 441.7 -14.6 146 2857 done -1.60 - - 2363 - 2.40 0.037 2114 -572.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3180 486.0 -13.0 155 3220 done -1.60 - - 2363 - - - 2113 - -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3543 530.7 -12.0 164 3584 done -1.60 - - 2363 - - - 2110 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3907 574.4 -12.0 173 3947 done -1.60 - - 2363 - - - 2110 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4270 618.9 -12.3 182 4275 roll -1.60 - - 2363 - 2.55 0.067 3489 540.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4320 624.9 -12.2 183 4325 done -1.60 - - 2363 - 2.45 0.041 2099 -567.3 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4640 661.9 -11.3 191 4680 done -1.60 - - 2363 - - - 2099 - -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5004 701.7 -10.8 200 5009 roll -1.60 - - 2363 - 2.58 0.067 3486 537.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5036 705.2 -11.3 200 5041 done -1.60 - - 2363 - 2.42 0.041 2108 -569.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5370 740.8 -10.7 209 5410 done -1.60 - - 2363 - - - 2108 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5733 782.3 -11.7 218 5773 done -1.60 - - 2363 - - - 2107 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6096 821.6 -10.6 227 6101 roll -1.60 - - 2363 - 2.65 0.075 696 -532.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6123 824.6 -12.2 227 6128 done -1.60 - - 2363 - 2.45 0.040 2084 566.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6462 861.4 -11.0 236 6468 roll -1.60 - - 2363 - 2.60 0.071 3489 540.4 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6527 868.9 -11.8 237 6533 done -1.60 - - 2363 - 2.45 0.041 2101 -566.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6872 908.6 -11.7 246 6912 done -1.60 - - 2363 - - - 2100 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7235 952.2 -12.0 255 7275 done -1.60 - - 2363 - - - 2099 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7561 991.0 12.0 263 7720 done -0.33 1.45 0.126 2642 192.4 - - 2281 - - 142.95 1.322 2956 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
7721 999.1 5.1 267 7876 roll 1.60 2.05 0.088 3061 204.4 2.70 0.074 3662 511.5 170.3 144.55 1.291 2260 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7979 990.4 7.1 273 8076 done 1.60 - - 3062 - 2.47 0.038 2280 -559.5 274.3 87.45 1.277 1837 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8380 956.0 9.1 283 8462 done 1.81 0.25 0.050 3122 240.0 - - 2280 - 334.8 50.72 1.275 1591 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8784 903.7 13.2 293 8790 roll 1.93 - - 3122 - 2.67 0.075 876 -525.8 334.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
8800 901.4 13.4 293 8806 done 1.93 - - 3122 - 2.47 0.038 2262 561.1 334.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9110 860.6 13.1 301 9116 roll 1.93 - - 3122 - 2.65 0.071 3671 531.7 334.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9143 856.1 13.9 301 9148 done 1.93 - - 3122 - 2.47 0.039 2282 -562.3 334.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9477 811.4 13.3 310 9517 done 1.93 - - 3123 - - - 2282 - 334.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9840 761.6 14.0 319 9845 roll 1.93 - - 3122 - 2.65 0.071 870 -532.8 334.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9866 757.6 14.5 319 9872 done 1.93 - - 3122 - 2.50 0.037 2278 563.2 334.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10206 708.6 14.1 328 10246 done 1.93 - - 3123 - - - 2278 - 334.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10569 658.7 14.0 337 10574 roll 1.93 - - 3123 - 2.62 0.065 874 -535.9 334.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10591 655.6 14.4 337 10596 done 1.93 - - 3122 - 2.47 0.038 2271 565.6 334.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10936 610.0 12.8 346 10941 roll 1.93 - - 3122 - 2.60 0.069 3666 536.5 334.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10962 606.4 12.9 346 10968 done 1.93 - - 3123 - 2.45 0.036 2273 -568.6 334.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11303 565.2 12.1 355 11342 done 1.93 - - 3123 - - - 2274 - 334.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11665 521.9 12.0 364 11670 roll 1.93 - - 3122 - 2.58 0.065 882 -539.5 334.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11697 518.0 12.0 364 11703 done 1.93 - - 3122 - 2.45 0.037 2274 568.2 334.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12031 478.8 11.4 373 12047 roll 1.93 - - 3122 - 2.62 0.064 3663 530.2 348.4 10.27 1.079 1535 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
12091 471.6 12.4 374 12097 done 1.96 0.08 0.054 3149 337.5 2.45 0.035 2281 -564.1 348.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12402 431.6 12.7 382 12442 done 1.96 - - 3149 - - - 2281 - 348.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12765 388.0 11.7 391 12805 done 1.96 - - 3149 - - - 2281 - 354.1 4.53 1.065 1512 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
13129 342.1 13.0 400 13135 roll 1.97 - - 3149 - 2.55 0.057 3671 545.1 354.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13162 337.4 13.6 400 13167 done 1.97 - - 3149 - 2.45 0.034 2269 -572.2 354.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13476 295.9 12.8 409 13481 roll 1.97 - - 3149 - 2.53 0.058 883 -547.8 354.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13514 291.2 12.1 410 13519 done 1.97 - - 3150 - 2.42 0.033 2277 576.0 354.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13826 254.0 13.1 426 13845 done 1.97 - - 3149 - - - 2277 - 354.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14151 215.3 10.6 442 14183 roll 1.97 - - 3149 - 2.55 0.051 877 -549.0 383.8 23.30 0.805 1390 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
14194 210.8 10.7 444 14225 done 2.03 - - 3150 - 2.45 0.030 2278 571.8 411.7 21.77 0.788 1277 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
14542 168.6 12.9 461 14548 roll 2.09 0.12 0.056 3185 291.7 2.53 0.048 877 -553.8 411.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14570 164.5 15.0 462 14575 done 2.09 - - 3185 - 2.40 0.028 2276 582.9 411.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14888 121.6 13.7 487 14893 roll 2.09 - - 3185 - 2.45 0.048 3653 562.0 411.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14912 118.3 13.8 489 14917 done 2.09 - - 3186 - 2.35 0.027 2272 -587.7 411.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15235 75.1 12.9 520 15240 roll 2.09 - - 3185 - 2.45 0.046 885 -566.1 411.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15278 69.4 13.9 524 15283 done 2.09 - - 3186 - 2.35 0.025 2279 593.2 411.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15602 31.4 10.4 555 15634 roll 2.09 - - 3186 - 2.50 0.048 3656 550.8 444.6 25.67 0.590 1143 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
15710 18.8 11.6 565 15722 done 2.15 - - 3186 - 2.33 0.024 2279 -591.0 453.5 6.62 0.607 1107 -5.4 0.018 - - - - - - - - -