Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.87 of 91.80 AH used of 24V (64.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.39 of 61.20 AH used of 10V (68.33% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 83.6 m at 826.9 m, depth 910 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 61 VBD -1.14 - - 391 - - - 2430 - -195.5 -40.80 - 2784 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -5.6 2 110 roll -1.14 10.55 0.130 2368 187.4 2.45 0.063 3818 566.5 -195.5 -23.30 - 3678 -38.4 - - - - - - - - - -
322 30.2 -9.4 14 333 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.025 2428 -579.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
643 66.4 -11.3 30 651 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 3818 545.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
737 76.7 -10.9 34 748 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.025 2448 -583.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1057 106.9 -9.6 50 1066 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.042 1062 -561.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1078 108.9 -9.5 51 1086 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.028 2448 572.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1408 141.2 -10.3 67 1416 roll -1.14 - - 2368 - 2.47 0.040 1061 -561.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1438 144.6 -10.5 68 1449 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.029 2459 570.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1757 180.1 -11.3 84 1767 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.058 3825 539.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1800 185.2 -12.4 86 1809 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2447 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2129 222.8 -11.3 102 2139 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.044 1053 -557.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2151 225.1 -11.0 103 2159 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.030 2450 570.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2480 260.1 -10.3 119 2489 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.061 3824 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2523 264.4 -10.5 121 2531 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2448 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2852 297.3 -9.6 137 2861 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.045 1055 -557.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2894 301.2 -9.7 139 2904 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.031 2448 568.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3224 332.2 -9.3 155 3245 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3554 363.3 -9.5 171 3562 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.044 1057 -556.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3584 366.2 -9.3 172 3594 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.033 2451 569.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3904 396.0 -9.5 188 3913 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.045 1052 -553.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3935 398.9 -9.4 189 3945 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.035 2449 565.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4254 429.2 -9.3 205 4275 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4585 458.8 -8.9 221 4593 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.048 1057 -550.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4626 462.6 -9.0 223 4635 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.037 2449 563.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4956 491.5 -8.7 239 4975 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5285 521.2 -9.2 255 5295 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.048 1058 -549.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5328 525.0 -9.2 257 5336 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.038 2448 562.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5657 556.1 -9.6 273 5666 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.048 1057 -549.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5688 559.0 -9.1 274 5698 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.037 2455 566.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6008 589.2 -9.4 290 6017 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.068 3828 532.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6049 593.4 -10.2 292 6059 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.032 2451 -573.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6380 624.6 -9.4 308 6390 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1054 -552.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6432 629.6 -10.1 310 6443 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.037 2452 566.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6752 659.6 -9.1 326 6761 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.049 1050 -549.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6772 661.4 -8.7 327 6782 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2453 561.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7102 690.7 -9.0 343 7121 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7431 719.9 -8.7 359 7441 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.050 1053 -549.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7484 724.6 -9.1 361 7495 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.039 2451 559.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7804 752.3 -8.6 377 7813 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.071 3825 532.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7845 755.8 -8.9 379 7855 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2454 -571.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8175 783.1 -8.3 395 8185 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1047 -551.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8217 786.6 -8.5 397 8227 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2457 564.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8548 816.5 -9.6 413 8557 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.051 1047 -546.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8590 820.8 -10.4 415 8598 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.040 2450 561.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8920 851.9 -9.4 431 8929 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.072 3827 529.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8961 856.2 -10.1 433 8971 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2444 -571.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9291 884.8 -7.2 449 9300 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.071 3825 527.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9354 889.7 -7.9 452 9364 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2454 -566.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9483 901.0 8.2 458 9659 done -0.36 0.82 0.078 2540 209.8 - - 1603 - - 168.32 1.339 2879 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9661 907.2 2.6 467 9842 roll 1.14 1.55 0.058 2869 212.3 2.67 0.051 3005 525.1 195.5 165.57 1.314 2081 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
9947 888.9 9.0 481 9956 done 1.14 - - 2869 - 2.60 0.044 1594 -542.7 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10276 862.9 7.4 497 10307 roll 1.14 - - 2869 - 2.62 0.048 3011 540.8 216.3 17.20 1.328 1996 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
10381 855.1 7.5 502 10412 done 1.16 - - 2869 - 2.58 0.041 1598 -547.7 236.0 16.38 1.328 1915 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
10731 827.7 8.3 519 10741 roll 1.19 - - 2869 - 2.58 0.044 3006 545.7 236.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10826 820.2 7.7 523 10846 done 1.19 - - 2869 - 2.55 0.039 1600 -551.4 245.2 7.20 1.363 1879 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
11167 794.5 7.6 540 11188 roll 1.20 - - 2869 - 2.62 0.041 3012 538.9 259.0 11.20 1.346 1823 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
11218 790.4 7.3 542 11249 done 1.22 - - 2869 - 2.58 0.038 1596 -548.8 285.4 22.10 1.314 1715 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
11558 765.2 7.5 559 11579 roll 1.25 0.10 0.048 2914 450.0 2.60 0.040 3002 540.8 301.9 13.55 1.318 1648 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
11601 761.3 9.4 561 11609 done 1.27 - - 2914 - 2.55 0.037 1600 -549.8 301.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11929 730.5 9.1 577 11948 done 1.27 - - 2914 - - - 1600 - 301.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12258 701.8 8.5 593 12268 roll 1.27 - - 2914 - 2.55 0.038 3015 554.9 301.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12290 699.1 8.7 594 12299 done 1.27 - - 2914 - 2.55 0.035 1594 -557.3 301.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12609 668.1 10.2 610 12630 done 1.27 - - 2914 - - - 1594 - 301.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12940 632.6 10.8 626 12957 done 1.27 - - 2915 - - - 1594 - 301.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13268 596.7 11.0 642 13287 done 1.27 - - 2914 - - - 1594 - 301.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13598 559.4 11.5 658 13617 done 1.27 - - 2914 - - - 1594 - 301.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13927 521.8 11.3 674 13946 done 1.27 - - 2914 - - - 1594 - 301.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14256 484.9 11.1 690 14277 done 1.27 - - 2914 - - - 1593 - 301.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14587 447.7 11.2 706 14595 roll 1.27 - - 2915 - 2.50 0.071 265 -531.2 301.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14606 445.3 11.3 707 14616 done 1.27 - - 2915 - 2.33 0.026 1638 589.3 301.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14936 408.2 11.2 723 14945 roll 1.27 - - 2916 - 2.58 0.064 265 -532.2 301.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14967 404.6 11.4 724 14977 done 1.27 - - 2916 - 2.28 0.026 1604 587.3 301.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15287 369.2 10.7 740 15296 roll 1.27 - - 2917 - 2.53 0.064 261 -530.8 301.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15339 362.9 12.0 742 15349 done 1.27 - - 2917 - 2.28 0.027 1602 588.2 301.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15659 327.1 11.3 758 15668 roll 1.27 - - 2918 - 2.53 0.063 258 -531.2 301.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15711 320.5 12.7 760 15722 done 1.27 0.12 0.091 2893 -208.3 2.30 0.028 1607 586.5 301.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16032 287.4 10.1 776 16040 roll 1.27 - - 2893 - 2.53 0.062 261 -532.0 301.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16052 285.2 10.1 777 16061 done 1.27 - - 2893 - 2.28 0.027 1604 589.0 301.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16381 252.3 9.9 793 16391 roll 1.27 - - 2894 - 2.50 0.062 265 -535.6 301.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16412 249.1 10.3 794 16422 done 1.27 - - 2893 - 2.28 0.027 1601 586.0 301.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16732 217.4 10.0 810 16741 roll 1.27 - - 2893 - 2.50 0.062 264 -534.8 301.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16785 211.9 10.8 812 16794 done 1.27 - - 2894 - 2.28 0.027 1599 585.5 301.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17104 180.5 10.0 828 17123 done 1.27 - - 2893 - - - 1600 - 301.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17433 148.8 9.3 844 17442 roll 1.27 - - 2893 - 2.50 0.061 260 -536.0 301.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17464 145.5 9.9 845 17476 done 1.27 - - 2893 - 2.28 0.028 1598 586.8 301.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17786 111.4 11.4 861 17793 roll 1.27 - - 2893 - 2.50 0.061 260 -535.2 301.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17806 108.9 11.6 862 17814 done 1.27 - - 2894 - 2.28 0.027 1605 589.9 301.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18137 71.2 10.7 878 18144 roll 1.27 - - 2893 - 2.50 0.060 261 -537.6 301.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18208 63.7 11.3 881 18220 done 1.27 - - 2893 - 2.28 0.026 1605 589.5 301.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18531 28.8 10.8 897 18537 roll 1.27 - - 2894 - 2.47 0.058 265 -542.5 301.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18571 23.8 12.0 899 18579 done 1.27 - - 2894 - 2.28 0.028 1607 588.6 301.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -