Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.08 of 91.80 AH used of 24V (65.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.27 of 61.20 AH used of 10V (71.78% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.4 m at 751.6 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 39 - - - 2032 - -195.5 -99.88 - 2911 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -2.6 5 162 roll -1.08 12.27 0.156 2222 177.9 2.47 0.061 3436 568.4 -195.5 -20.50 - 3714 -39.2 - - - - - - - - - -
341 26.7 -9.9 15 352 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.034 2021 -572.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
662 57.9 -10.6 31 680 done -1.08 - - 2222 - - - 2021 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
991 92.3 -10.7 47 999 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1054 99.2 -10.8 50 1062 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2024 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1384 130.6 -8.8 66 1392 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3432 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1456 137.1 -8.6 69 1467 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2023 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1776 164.4 -8.4 85 1785 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3432 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1839 169.9 -8.8 88 1848 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2169 198.3 -8.9 104 2178 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3434 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2253 205.8 -8.8 108 2263 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2017 -573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2583 232.7 -7.7 124 2602 done -1.08 - - 2223 - - - 2016 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2913 257.3 -7.2 140 2922 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3431 559.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2997 263.4 -7.3 144 3006 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3327 286.4 -6.9 160 3336 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3436 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3380 290.0 -7.3 162 3389 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2019 -573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3699 310.3 -5.9 178 3718 done -1.08 - - 2222 - - - 2019 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4028 331.9 -6.8 194 4037 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3431 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4124 339.1 -7.7 198 4133 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4443 361.5 -6.9 214 4452 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3437 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4506 365.7 -6.4 217 4515 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2020 -573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4838 388.3 -7.0 233 4845 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3431 557.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4920 394.6 -8.0 237 4930 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2026 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5252 419.2 -7.7 253 5269 done -1.08 - - 2222 - - - 2026 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5580 444.6 -7.9 269 5589 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3429 561.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5664 450.8 -7.2 273 5673 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2026 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5994 474.3 -7.2 289 6014 done -1.08 - - 2222 - - - 2026 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6324 498.4 -7.2 305 6333 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3437 557.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6440 506.5 -7.1 310 6451 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2018 -574.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6760 529.0 -6.8 326 6778 done -1.08 - - 2222 - - - 2018 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7089 551.5 -6.6 342 7097 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 558.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7174 557.4 -7.2 346 7182 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7503 579.5 -6.7 362 7521 done -1.08 - - 2222 - - - 2026 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7832 599.9 -6.2 378 7842 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3431 562.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7916 606.0 -7.4 382 7926 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2025 -573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8246 635.1 -9.8 398 8265 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8576 667.1 -9.5 414 8585 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3431 562.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8650 674.7 -10.5 417 8660 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2025 -573.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8969 706.1 -9.6 433 8989 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9300 735.9 -8.6 449 9317 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9628 763.4 -7.9 465 9637 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.059 619 -551.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9701 769.0 -8.2 468 9711 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2029 575.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10021 797.4 -10.1 484 10030 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.061 624 -544.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10158 809.2 -8.0 490 10169 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2028 573.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10399 834.1 11.3 502 10577 done -0.33 0.80 0.079 2389 208.8 - - 1877 - - 171.88 1.230 2915 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10580 836.8 -0.3 511 10758 roll 1.08 1.45 0.064 2698 213.1 2.60 0.053 3283 540.8 195.5 169.18 1.183 2117 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11002 803.5 8.6 531 11012 done 1.08 - - 2697 - 2.50 0.043 1895 -555.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11321 773.4 9.5 547 11330 roll 1.08 - - 2698 - 2.53 0.049 3286 549.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11407 765.0 9.3 551 11415 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.042 1883 -561.2 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11737 736.8 8.0 567 11745 roll 1.08 - - 2698 - 2.60 0.063 476 -541.2 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11842 728.5 7.9 572 11851 done 1.08 - - 2697 - 2.47 0.037 1890 572.5 199.1 2.30 1.394 2103 -5.2 0.288 - - - - - - - - -
12171 709.8 5.2 588 12272 roll 1.08 - - 2697 - 2.67 0.061 484 -526.6 303.2 88.40 1.187 1679 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
12339 697.4 8.6 596 12346 done 1.21 0.12 0.059 2734 308.3 2.47 0.035 1891 569.6 303.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12666 660.4 12.0 612 12675 roll 1.21 - - 2734 - 2.60 0.059 482 -541.9 303.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12793 644.8 11.6 618 12802 done 1.21 - - 2734 - 2.45 0.035 1886 573.1 303.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13123 607.8 10.5 634 13132 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.058 483 -543.8 303.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13207 598.7 10.6 638 13216 done 1.21 - - 2734 - 2.45 0.033 1891 574.7 303.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13537 561.0 11.5 654 13546 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.057 483 -545.7 303.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13675 543.9 12.7 660 13685 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.032 1885 579.3 303.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13996 505.3 12.0 676 14003 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.057 478 -545.3 303.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14121 488.1 13.4 682 14130 done 1.21 - - 2734 - 2.45 0.033 1892 577.1 303.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14451 446.4 12.4 698 14460 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.057 483 -546.1 303.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14482 441.9 13.4 699 14491 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.032 1889 581.0 303.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14802 401.2 12.0 715 14811 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.057 478 -546.9 303.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14907 387.9 12.5 720 14917 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.032 1884 581.0 303.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15239 348.7 12.0 736 15246 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.058 475 -546.1 303.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15364 332.4 12.6 742 15373 done 1.21 - - 2734 - 2.45 0.033 1892 578.4 303.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15694 291.2 12.4 758 15703 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.058 482 -546.5 303.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15789 278.9 12.9 762 15798 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.032 1887 580.6 303.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16109 240.4 11.5 778 16117 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.058 476 -546.9 303.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16215 227.6 11.9 783 16223 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.033 1886 582.6 303.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16544 187.1 12.4 799 16553 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.058 475 -546.9 303.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16597 180.0 13.4 801 16606 done 1.21 - - 2734 - 2.45 0.033 1894 579.2 303.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16917 138.3 13.5 817 16925 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.057 482 -547.3 303.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16981 129.5 14.4 820 16988 done 1.21 - - 2733 - 2.42 0.032 1887 580.6 303.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17311 84.2 13.7 836 17329 done 1.21 - - 2734 - - - 1887 - 303.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17640 42.8 12.1 852 17648 roll 1.21 - - 2734 - 2.58 0.058 478 -546.1 303.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17767 26.2 12.7 858 17774 done 1.21 - - 2734 - 2.42 0.032 1888 582.6 303.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -