Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  164 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17606.246 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102708,6317.096,-1324.850,39,1.7,40 TGT_NAME  IFR8_IE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  103258,6317.109,-1324.787,16,2.0,17,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.0,9045,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.015446 ALTIM_BOTTOM_PING  751.6,91.4
SM_CCo  18056,147.57,0.673,4,0,607,566.15 _24V_AH  23.2,32.083
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,17.268
HUMID  2026 DATA_FILE_SIZE  45781,871
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,242761728
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  1 GPS  021007,153838,6316.554,-1319.238,41,1.3,41,-12.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615595.72 SBE_CT130624727.70
Roll_motor16562241.67 SBE_O2131019577.46
VBD_pump_during_apogee431139413967.21 WL_BB2F8161051989.41
VBD_pump_during_surface1476722303.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect41160152.27
Iridium_during_xfer170223883.06
Transponder_ping642065.77
GPS635031.94
TT865319130.69
LPSleep141782313.61
TT8_Active122319244.59
TT8_Sampling210739847.28
TT8_CF850245232.47
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits214212259.73
GPS_charging000.00
Compass15508125.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -99.88 0.000 2 0.000 0.000 39 2032 2911
124 -1.08 -195.5 3.2 -2.6 5 162 12.27 2.47 -20.50 0.000 4 0.156 0.061 2222 3436 3714
341 -1.08 -195.5 26.7 -9.9 15 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2021 3714
662 -1.08 -195.5 57.9 -10.6 31 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2021 3714
991 -1.08 -195.5 92.3 -10.7 47 999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3431 3714
1054 -1.08 -195.5 99.2 -10.8 50 1062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2024 3714
1384 -1.08 -195.5 130.6 -8.8 66 1392 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3432 3714
1456 -1.08 -195.5 137.1 -8.6 69 1467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2023 3714
1776 -1.08 -195.5 164.4 -8.4 85 1785 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3432 3714
1839 -1.08 -195.5 169.9 -8.8 88 1848 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3714
2169 -1.08 -195.5 198.3 -8.9 104 2178 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3434 3714
2253 -1.08 -195.5 205.8 -8.8 108 2263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2017 3714
2583 -1.08 -195.5 232.7 -7.7 124 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2016 3714
2913 -1.08 -195.5 257.3 -7.2 140 2922 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3431 3714
2997 -1.08 -195.5 263.4 -7.3 144 3006 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3714
3327 -1.08 -195.5 286.4 -6.9 160 3336 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3436 3714
3380 -1.08 -195.5 290.0 -7.3 162 3389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2019 3714
3699 -1.08 -195.5 310.3 -5.9 178 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2019 3714
4028 -1.08 -195.5 331.9 -6.8 194 4037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3431 3714
4124 -1.08 -195.5 339.1 -7.7 198 4133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2026 3714
4443 -1.08 -195.5 361.5 -6.9 214 4452 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3437 3714
4506 -1.08 -195.5 365.7 -6.4 217 4515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2020 3714
4838 -1.08 -195.5 388.3 -7.0 233 4845 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3431 3713
4920 -1.08 -195.5 394.6 -8.0 237 4930 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2026 3714
5252 -1.08 -195.5 419.2 -7.7 253 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2026 3713
5580 -1.08 -195.5 444.6 -7.9 269 5589 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3429 3713
5664 -1.08 -195.5 450.8 -7.2 273 5673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2026 3713
5994 -1.08 -195.5 474.3 -7.2 289 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2026 3713
6324 -1.08 -195.5 498.4 -7.2 305 6333 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3437 3713
6440 -1.08 -195.5 506.5 -7.1 310 6451 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2018 3713
6760 -1.08 -195.5 529.0 -6.8 326 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2018 3713
7089 -1.08 -195.5 551.5 -6.6 342 7097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3431 3712
7174 -1.08 -195.5 557.4 -7.2 346 7182 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3712
7503 -1.08 -195.5 579.5 -6.7 362 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2026 3712
7832 -1.08 -195.5 599.9 -6.2 378 7842 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3431 3712
7916 -1.08 -195.5 606.0 -7.4 382 7926 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2025 3712
8246 -1.08 -195.5 635.1 -9.8 398 8265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3711
8576 -1.08 -195.5 667.1 -9.5 414 8585 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3431 3712
8650 -1.08 -195.5 674.7 -10.5 417 8660 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2025 3711
8969 -1.08 -195.5 706.1 -9.6 433 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3711
9300 -1.08 -195.5 735.9 -8.6 449 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3711
9628 -1.08 -195.5 763.4 -7.9 465 9637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2222 619 3711
9701 -1.08 -195.5 769.0 -8.2 468 9711 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2029 3711
10021 -1.08 -195.5 797.4 -10.1 484 10030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2222 624 3711
10158 -1.08 -195.5 809.2 -8.0 490 10169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2028 3711
10399 -0.33 0.0 834.1 11.3 502 10577 0.80 0.00 171.88 1.230 6 0.079 0.000 2389 1877 2915
10580 1.08 195.5 836.8 -0.3 511 10758 1.45 2.60 169.18 1.183 4 0.064 0.053 2698 3283 2117
11002 1.08 195.5 803.5 8.6 531 11012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2697 1895 2117
11321 1.08 195.5 773.4 9.5 547 11330 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2698 3286 2116
11407 1.08 195.5 765.0 9.3 551 11415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2698 1883 2115
11737 1.08 195.5 736.8 8.0 567 11745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2698 476 2115
11842 1.08 199.1 728.5 7.9 572 11851 0.00 2.47 2.30 1.394 6 0.000 0.037 2697 1890 2103
12171 1.08 303.2 709.8 5.2 588 12272 0.00 2.67 88.40 1.187 4 0.000 0.061 2697 484 1679
12339 1.21 303.2 697.4 8.6 596 12346 0.12 2.47 0.00 0.000 6 0.059 0.035 2734 1891 1679
12666 1.21 303.2 660.4 12.0 612 12675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2734 482 1678
12793 1.21 303.2 644.8 11.6 618 12802 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2734 1886 1678
13123 1.21 303.2 607.8 10.5 634 13132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2734 483 1678
13207 1.21 303.2 598.7 10.6 638 13216 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2734 1891 1678
13537 1.21 303.2 561.0 11.5 654 13546 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2734 483 1678
13675 1.21 303.2 543.9 12.7 660 13685 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2734 1885 1678
13996 1.21 303.2 505.3 12.0 676 14003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2734 478 1678
14121 1.21 303.2 488.1 13.4 682 14130 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2734 1892 1678
14451 1.21 303.2 446.4 12.4 698 14460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2734 483 1678
14482 1.21 303.2 441.9 13.4 699 14491 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2734 1889 1678
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