Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.41 of 91.80 AH used of 24V (64.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.84 of 61.20 AH used of 10V (70.85% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 101.8 m at 626.7 m, depth 728 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.10 - - 44 - - - 2670 - -146.6 -56.78 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 5.9 -11.7 3 102 roll -1.10 12.23 0.162 2193 175.7 2.70 0.067 1235 -531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
131 19.4 -5.8 5 136 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.065 2645 538.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
453 46.9 -8.8 21 454 done -1.10 - - 2192 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
762 78.9 -8.7 36 766 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.094 3780 515.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
831 84.4 -8.2 39 835 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2649 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1164 107.7 -7.4 55 1165 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1473 130.7 -7.2 70 1474 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1782 156.9 -8.2 85 1783 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2091 181.0 -5.8 100 2093 done -1.10 - - 2192 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2400 203.2 -6.4 115 2401 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2710 227.0 -7.7 130 2711 done -1.10 - - 2192 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3020 251.6 -8.1 145 3023 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3783 515.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3076 256.6 -8.6 147 3079 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2643 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3397 281.3 -8.2 163 3398 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3706 310.0 -10.9 178 3710 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3780 516.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3740 313.6 -10.1 179 3743 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2643 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4061 338.8 -6.7 195 4062 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4370 360.1 -8.0 210 4371 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4680 384.6 -8.2 225 4681 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4989 410.0 -8.4 240 4990 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5298 432.4 -6.6 255 5299 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5607 453.2 -7.3 270 5611 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3780 517.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5686 459.3 -6.9 273 5690 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.058 2647 -552.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6007 478.6 -7.0 289 6012 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1223 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6063 483.0 -8.5 291 6070 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.062 2655 546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6379 504.6 -6.6 307 6381 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6689 525.9 -6.2 322 6690 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6998 547.3 -7.1 337 7002 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 1226 -545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7038 550.0 -6.9 339 7043 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.062 2659 546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7365 572.2 -6.1 355 7369 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.091 3785 523.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7394 573.5 -4.5 356 7397 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.055 2644 -556.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7721 596.8 -8.1 372 7722 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8030 619.8 -7.9 387 8034 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.072 1238 -545.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8063 622.8 -8.6 388 8069 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 2652 543.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8379 646.3 -7.0 404 8384 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.070 1227 -543.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8451 652.1 -8.1 407 8456 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.065 2652 543.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8767 676.2 -7.4 422 8768 done -1.10 - - 2192 - - - 2652 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9077 701.4 -8.0 437 9078 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9300 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9300 begin apogee
9309 718.8 7.4 448 9437 done -0.42 0.77 0.094 2348 201.3 - - 1997 - - 124.50 1.171 2902 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9437 begin climb
9441 724.7 - 454 9573 roll 1.10 1.55 0.056 2679 213.5 2.72 0.069 590 -517.3 146.6 123.07 1.133 2304 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
9815 714.4 4.7 471 9861 done 1.16 - - 2680 - 2.53 0.041 2016 563.6 193.0 40.45 1.118 2115 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
10180 698.3 4.3 489 10243 roll 1.24 0.12 0.043 2722 350.0 2.72 0.073 3408 511.8 255.3 52.65 1.140 1861 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
10309 690.1 7.1 494 10315 done 1.24 - - 2722 - 2.60 0.051 1983 -548.1 255.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10625 669.6 6.6 510 10629 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.071 586 -537.3 255.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10674 665.6 8.0 512 10679 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.044 2000 558.9 255.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10990 643.3 7.0 527 10995 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.067 590 -538.2 255.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11080 636.9 7.6 531 11084 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.042 2013 562.5 255.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11401 612.8 8.6 547 11405 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.071 3409 536.9 255.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11463 606.7 10.2 550 11468 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.050 1995 -554.5 255.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11791 578.8 9.2 566 11795 roll 1.24 - - 2722 - 2.58 0.066 593 -543.4 255.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11885 569.4 9.7 570 11890 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.040 2011 567.2 255.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12201 540.3 9.1 585 12206 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.066 592 -541.6 255.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12286 531.8 9.9 589 12291 done 1.24 - - 2722 - 2.47 0.041 1998 569.2 255.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12619 502.2 8.5 605 12621 done 1.24 - - 2722 - - - 1998 - 255.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12928 473.9 8.6 620 12933 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.064 588 -542.3 255.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12996 468.0 9.6 623 13000 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.041 2006 567.2 255.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13317 442.1 7.8 639 13321 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.064 591 -544.2 255.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13412 434.3 8.4 643 13416 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.041 2010 567.6 255.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13728 409.4 7.7 658 13729 done 1.24 - - 2722 - - - 2010 - 255.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14037 383.4 9.3 673 14038 done 1.24 - - 2722 - - - 2010 - 255.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14346 355.5 7.7 688 14350 roll 1.24 - - 2722 - 2.58 0.070 3416 545.0 255.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14379 352.9 7.3 689 14385 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.051 1999 -555.7 255.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14695 330.5 7.3 705 14699 roll 1.24 - - 2722 - 2.55 0.063 591 -552.2 255.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14735 327.5 7.0 706 14741 done 1.24 - - 2722 - 2.47 0.039 2002 571.3 255.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15051 306.9 6.8 722 15055 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.070 3409 541.2 255.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15090 304.1 6.8 724 15095 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.052 1993 -555.3 255.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15418 278.5 8.3 740 15419 done 1.24 - - 2722 - - - 1993 - 255.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15727 252.7 8.7 755 15728 done 1.24 - - 2722 - - - 1993 - 255.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16036 227.9 7.1 770 16037 done 1.24 - - 2722 - - - 1993 - 255.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16345 208.3 5.6 785 16365 done 1.26 - - 2722 - - - 1993 - 270.7 14.38 0.795 1798 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
16675 186.0 7.7 801 16679 roll 1.26 - - 2722 - 2.65 0.072 3411 535.1 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16714 182.8 7.6 803 16719 done 1.26 - - 2722 - 2.55 0.053 1995 -555.3 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17042 157.2 8.2 819 17046 roll 1.26 - - 2722 - 2.58 0.067 588 -545.3 270.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17075 154.0 9.2 820 17081 done 1.26 - - 2722 - 2.47 0.042 1999 571.3 270.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17391 121.8 11.0 836 17392 done 1.26 - - 2722 - - - 1999 - 270.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17700 94.7 7.9 851 17701 done 1.26 - - 2722 - - - 2001 - 270.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18011 74.3 7.0 866 18012 done 1.26 - - 2722 - - - 2001 - 270.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18319 47.1 8.8 881 18323 roll 1.26 - - 2722 - 2.60 0.067 591 -542.3 270.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18414 38.4 9.5 885 18418 done 1.26 - - 2722 - 2.50 0.041 2012 568.4 270.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18735 9.5 10.4 901 18740 roll 1.26 - - 2722 - 2.62 0.078 3412 534.4 270.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18757 7.0 10.0 902 18762 done 1.26 - - 2722 - 2.53 0.046 1987 -563.2 270.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18829 begin surface coast
18850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18850 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.93 11.77 0.031 50 -227.0 - - 2662 - 270.57 - - 1799 - - - - - - - -