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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.44 of 300.00 AH used of 24V (37.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.76 of 100.00 AH used of 10V (27.24% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 325 | - | 0.20 | - | 2058 | - | -146.0 | -60.30 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | 0.1 | -0.1 | 6 | 101 | roll | -0.84 | 6.20 | - | 1539 | 195.8 | 2.78 | - | 573 | -534.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3711 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.17 |
| 374 | 21.3 | -5.8 | 35 | 378 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.70 | - | 2023 | 537.0 | -146.0 | -0.10 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 689 | 38.2 | -5.6 | 66 | 692 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.67 | - | 533 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 974 | 52.7 | -5.4 | 90 | 978 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.80 | - | 2039 | 537.9 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1300 | 70.2 | -5.7 | 106 | 1302 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 87.5 | -5.2 | 122 | 1601 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 92.2 | 3.3 | 137 | 1908 | roll | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.75 | - | 531 | -546.9 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2190 | 73.8 | 6.4 | 151 | 2194 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.67 | - | 2012 | 554.7 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2261 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | 68.8 | 6.3 | 155 | 2391 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1655 | 175.4 | 0.05 | - | 2071 | 1180.0 | - | 117.72 | 0.001 | 3141 | -4.9 | 34.168 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | 61.2 | - | 161 | 2527 | done | 0.84 | 1.35 | - | 1914 | 191.9 | - | - | 2056 | - | 146.0 | 123.82 | 0.001 | 2533 | -4.9 | 30.715 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2819 | 35.0 | 5.8 | 195 | 2823 | roll | 0.84 | - | - | 1915 | - | 2.45 | - | 3473 | 578.4 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2903 | 29.8 | 6.3 | 203 | 2909 | done | 0.84 | - | - | 1919 | - | 2.70 | - | 1941 | -567.4 | 146.0 | 0.30 | - | 2542 | 43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 3214 | 11.7 | 5.5 | 234 | 3215 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | - | - | 1946 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3422 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3422 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.00 | - | 330 | 41.2 | 0.25 | - | 2065 | 8236.0 | 300.25 | 98.43 | - | 1905 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||