prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.10 of 91.80 AH used of 24V (81.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.51 of 61.20 AH used of 10V (41.98% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 147 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | -60.60 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 0.6 | -1.5 | 6 | 113 | roll | -0.84 | 11.75 | 0.004 | 2550 | 204.5 | 2.85 | 0.003 | 493 | -615.4 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 12.6 | -6.1 | 17 | 226 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2475 | -250.0 | 2.92 | 0.004 | 2248 | 601.0 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 14.9 | -6.3 | 21 | 263 | roll | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2552 | 256.7 | 2.83 | 0.004 | 488 | -621.9 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 32.4 | -5.2 | 48 | 573 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2475 | -256.7 | 2.90 | 0.004 | 2219 | 596.9 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 34.4 | -5.5 | 51 | 611 | roll | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2549 | 246.7 | 2.90 | 0.004 | 489 | -596.6 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 42.8 | -5.1 | 64 | 766 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2470 | -263.3 | 2.97 | 0.004 | 2239 | 589.2 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 45.0 | -5.8 | 67 | 800 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2549 | 207.9 | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 46.7 | -5.3 | 70 | 831 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2479 | -200.0 | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 48.5 | -5.4 | 73 | 864 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2552 | 192.1 | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 50.2 | -5.6 | 76 | 895 | done | -0.84 | 0.38 | 0.003 | 2476 | -200.0 | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 51.9 | -5.4 | 79 | 928 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2551 | 187.5 | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 53.6 | -5.6 | 82 | 958 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2479 | -167.4 | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 55.3 | -5.2 | 85 | 990 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2555 | 253.3 | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 57.0 | -5.3 | 88 | 1022 | done | -0.84 | 0.28 | 0.004 | 2482 | -260.7 | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 58.6 | -5.3 | 91 | 1054 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2558 | 176.7 | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 60.3 | -5.1 | 94 | 1086 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2481 | -256.7 | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 62.0 | -5.5 | 97 | 1117 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2557 | 253.3 | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 63.8 | -5.5 | 100 | 1149 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2482 | -250.0 | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 65.6 | -5.5 | 103 | 1181 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2553 | 236.7 | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 67.3 | -5.4 | 106 | 1213 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2475 | -222.9 | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 69.2 | -6.0 | 109 | 1245 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2555 | 266.7 | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 71.0 | -5.7 | 112 | 1278 | done | -0.84 | 0.32 | 0.003 | 2480 | -234.4 | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 72.8 | -5.7 | 115 | 1308 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2552 | 240.0 | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 74.5 | -5.3 | 118 | 1340 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2479 | -243.3 | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 76.2 | -5.4 | 121 | 1372 | done | -0.84 | 0.32 | 0.003 | 2521 | 131.2 | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 78.0 | -5.6 | 124 | 1403 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 79.7 | -5.4 | 127 | 1435 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 81.6 | -5.7 | 130 | 1466 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 83.4 | -5.6 | 133 | 1498 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 85.1 | -5.4 | 136 | 1530 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 86.8 | -5.4 | 139 | 1565 | roll | -0.84 | - | - | 2521 | - | 2.53 | 0.004 | 3666 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 90.0 | -5.5 | 144 | 1627 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 3.03 | 0.004 | 1901 | -582.5 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 92.1 | -5.6 | 147 | 1661 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 93.8 | -5.4 | 150 | 1692 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | 95.1 | 4.7 | 153 | 1854 | done | -0.31 | 0.75 | 0.004 | 2673 | 202.7 | - | - | 2214 | - | - | 121.80 | 0.005 | 2475 | -4.9 | 9.657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1858 | 96.1 | - | 166 | 1985 | done | 0.84 | 1.17 | 0.004 | 2861 | 160.7 | - | - | 2214 | - | 146.6 | 120.82 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 87.1 | 7.1 | 182 | 2018 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 84.9 | 7.0 | 185 | 2050 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 82.7 | 6.8 | 188 | 2082 | done | 0.84 | - | - | 2863 | - | - | - | 2216 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 80.6 | 6.9 | 191 | 2113 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 78.5 | 6.4 | 194 | 2145 | done | 0.84 | - | - | 2859 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 76.5 | 6.6 | 197 | 2177 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 74.6 | 5.9 | 200 | 2209 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 72.5 | 6.6 | 203 | 2241 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 70.5 | 6.3 | 206 | 2273 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 68.4 | 6.5 | 209 | 2305 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 66.3 | 6.6 | 212 | 2336 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 64.3 | 6.4 | 215 | 2368 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 62.2 | 6.4 | 218 | 2400 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 60.2 | 6.3 | 221 | 2432 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 58.2 | 6.3 | 224 | 2464 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2215 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 56.3 | 6.2 | 227 | 2499 | roll | 0.84 | - | - | 2861 | - | 2.78 | 0.004 | 465 | -629.5 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 47.2 | 5.8 | 240 | 2651 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | 3.03 | 0.004 | 2187 | 568.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 44.9 | 5.9 | 243 | 2684 | done | 0.84 | - | - | 2861 | - | - | - | 2187 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 43.0 | 6.1 | 246 | 2720 | roll | 0.84 | - | - | 2863 | - | 2.53 | 0.004 | 3649 | 577.9 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 32.2 | 6.7 | 261 | 2896 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | 2.90 | 0.004 | 1891 | -606.2 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 29.8 | 6.2 | 264 | 2933 | roll | 0.84 | - | - | 2861 | - | 2.47 | 0.003 | 459 | -579.8 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 11.9 | 5.5 | 291 | 3242 | done | 0.84 | - | - | 2860 | - | 3.03 | 0.004 | 2189 | 571.0 | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 9.7 | 5.7 | 294 | 3279 | roll | 0.84 | - | - | 2861 | - | 2.60 | 0.004 | 534 | -636.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 7.3 | 5.7 | 297 | 3324 | done | 0.84 | - | - | 2866 | - | 2.90 | 0.004 | 2182 | 568.3 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 5.0 | 6.2 | 301 | 3360 | roll | 0.84 | - | - | 2861 | - | 2.40 | 0.004 | 3624 | 600.8 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3403 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.73 | - | - | 145 | - | - | - | 1901 | - | 300.00 | 132.07 | 0.004 | 1250 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||