SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.62 of 150.00 AH used of 24V (73.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.79 of 100.00 AH used of 10V (69.21% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.52 - - 67 - - - 1896 - -145.9 -48.88 - 2468 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.3 8 134 roll -0.52 12.35 0.265 2821 223.0 2.25 0.065 3286 617.8 -145.9 -33.45 - 3424 -28.6 - - - - - - - - - -
219 13.7 -10.0 31 226 done -0.52 0.05 0.145 2838 340.0 2.17 0.044 1925 -627.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
299 21.0 -8.8 44 306 roll -0.63 0.10 0.109 2796 -420.0 2.35 0.062 505 -604.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
402 33.2 -12.5 61 408 done -0.54 0.17 0.161 2834 223.5 2.15 0.035 1892 645.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
637 57.8 -9.9 102 644 roll -0.54 - - 2834 - 0.43 0.057 1615 -644.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
714 65.5 -10.2 115 718 done -0.54 - - 2832 - 0.45 0.044 1927 693.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1054 98.1 -9.5 176 1060 roll -0.54 - - 2832 - 1.73 0.057 868 -612.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1124 104.7 -10.2 183 1128 done -0.54 - - 2826 - 1.60 0.035 1899 644.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1456 136.2 -9.9 204 1460 roll -0.61 - - 2822 - 1.60 0.045 2927 642.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1524 143.2 -9.4 208 1528 done -0.73 0.08 0.067 2771 -637.5 1.60 0.042 1905 -638.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1856 185.4 -13.2 229 1860 roll -0.60 0.17 0.171 2816 264.7 2.22 0.057 509 -628.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1967 198.6 -11.0 235 1973 done -0.56 0.05 0.158 2826 200.0 2.17 0.032 1921 650.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2287 227.6 -8.9 256 2291 roll -0.63 - - 2820 - 1.40 0.042 2833 651.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2348 233.3 -9.1 259 2355 done -0.75 0.10 0.062 2770 -500.0 1.42 0.038 1913 -647.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2677 272.2 -13.0 278 2682 roll -0.63 0.15 0.172 2809 260.0 2.22 0.054 500 -636.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2788 284.4 -10.9 283 2793 done -0.58 0.10 0.172 2825 160.0 2.15 0.032 1918 659.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3117 313.4 -8.1 299 3121 roll -0.67 0.10 0.109 2782 -430.0 0.75 0.042 2428 680.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3193 321.0 -9.4 302 3198 done -0.67 - - 2782 - 0.82 0.043 1893 -652.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3515 348.2 -8.1 318 3519 roll -0.67 - - 2783 - 2.20 0.057 509 -629.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3609 356.9 -8.6 322 3614 done -0.59 0.12 0.143 2812 241.7 2.15 0.032 1913 653.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3932 379.6 -7.2 338 3934 done -0.57 0.05 0.236 2823 220.0 - - 1914 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4243 401.1 -6.9 353 4247 roll -0.62 - - 2823 - 0.32 0.057 1685 -715.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4255 402.1 -6.9 353 4259 done -0.71 0.08 0.070 2782 -512.5 0.32 0.048 1928 759.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4583 429.4 -8.7 364 4587 roll -0.71 - - 2773 - 2.12 0.045 3302 648.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4671 438.8 -10.8 366 4678 done -0.64 0.08 0.144 2798 312.5 2.15 0.038 1917 -644.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4985 471.9 -11.0 377 4989 roll -0.60 0.08 0.209 2816 225.0 2.25 0.057 505 -627.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5066 481.1 -10.6 379 5071 done -0.60 - - 2809 - 2.15 0.033 1897 647.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5386 511.1 -9.1 390 5389 roll -0.65 - - 2802 - 1.60 0.044 2933 647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5446 517.0 -9.2 391 5452 done -0.73 0.05 0.079 2770 -640.0 1.58 0.037 1914 -644.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5759 548.7 -10.2 402 5763 roll -0.73 - - 2770 - 2.22 0.057 505 -634.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5870 561.9 -11.4 405 5875 done -0.64 0.12 0.148 2799 241.7 2.17 0.034 1915 649.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6199 592.1 -9.0 416 6201 done -0.60 0.08 0.207 2817 225.0 - - 1916 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6506 615.4 -7.3 426 6509 roll -0.62 - - 2817 - 0.30 0.058 1702 -713.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6529 617.1 -6.9 426 6533 done -0.73 0.08 0.070 2777 -500.0 0.30 0.049 1931 763.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6846 642.8 -8.2 437 6850 roll -0.73 - - 2769 - 2.12 0.047 3294 642.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6935 651.3 -9.7 439 6941 done -0.69 0.10 0.172 2792 230.0 2.12 0.038 1911 -652.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7247 681.0 -9.6 450 7251 roll -0.64 - - 2793 - 2.22 0.056 509 -631.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7347 691.8 -11.1 453 7352 done -0.60 0.08 0.146 2810 212.5 2.15 0.034 1896 645.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7682 724.1 -10.0 464 7683 done -0.60 - - 2810 - - - 1896 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7988 755.5 -10.1 474 7992 roll -0.60 - - 2810 - 0.28 0.060 1699 -703.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8065 763.4 -10.6 476 8069 done -0.60 - - 2809 - 0.32 0.048 1930 721.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8394 795.1 -9.4 487 8397 roll -0.60 - - 2809 - 1.27 0.054 1133 -627.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8482 803.7 -9.5 489 8487 done -0.60 - - 2805 - 1.20 0.034 1907 645.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8801 833.7 -9.4 500 8804 roll -0.60 - - 2805 - 0.45 0.053 1603 -675.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8894 842.8 -10.3 502 8900 done -0.60 - - 2803 - 0.47 0.039 1934 704.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9206 870.9 -8.8 513 9211 roll -0.60 0.03 0.279 2813 333.3 1.33 0.052 1115 -615.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9300 879.0 -8.6 515 9306 done -0.60 - - 2809 - 1.23 0.033 1909 645.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9613 903.3 -7.4 526 9614 done -0.60 - - 2809 - - - 1908 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9920 925.2 -6.9 536 9923 roll -0.60 - - 2809 - 1.08 0.050 1231 -626.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9969 928.5 -6.7 537 9973 done -0.60 - - 2805 - 1.05 0.034 1918 654.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10294 946.8 -5.6 548 10298 roll -0.68 - - 2806 - 2.28 0.055 501 -621.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10398 953.9 -7.0 551 10403 done -0.68 - - 2797 - 2.17 0.033 1904 646.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10728 978.8 -8.0 562 10732 roll -0.66 - - 2796 - 0.35 0.050 2172 765.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10772 982.4 -7.9 563 10776 done -0.66 - - 2796 - 0.40 0.050 1902 -675.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11010 begin apogee
11015 1000.9 7.8 571 11142 done -0.19 0.50 0.135 2947 302.0 - - 1646 - - 124.47 1.531 2827 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11143 begin climb
11144 1006.2 - 575 11285 roll 0.52 0.70 0.078 3178 330.0 2.55 0.045 3054 552.2 145.9 130.88 1.503 2231 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11391 1001.1 7.6 582 11398 done 0.32 0.22 0.183 3128 -227.3 2.35 0.044 1665 -591.1 145.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11704 985.5 4.4 593 11787 roll 0.26 0.12 0.188 3097 -258.3 0.68 0.061 1284 -560.3 233.8 77.20 1.477 1873 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11814 981.2 3.6 596 11925 done 0.38 0.12 0.099 3143 383.3 0.62 0.041 1671 624.2 345.0 103.35 1.454 1419 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12255 958.2 4.8 611 12332 roll 0.57 0.15 0.098 3195 346.7 2.30 0.043 3033 592.2 421.5 70.30 1.443 1107 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12411 947.9 8.2 616 12415 done 0.57 - - 3199 - 2.28 0.046 1650 -606.6 421.5 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12746 920.1 8.4 627 12749 roll 0.57 - - 3200 - 1.98 0.064 447 -607.6 421.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
12800 915.3 10.0 628 12805 done 0.57 - - 3199 - 1.88 0.037 1630 629.3 421.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13119 886.6 9.3 639 13120 done 0.57 - - 3200 - - - 1630 - 421.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13425 857.9 9.2 649 13426 done 0.57 - - 3200 - - - 1630 - 421.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13731 829.3 9.5 659 13735 roll 0.57 - - 3200 - 0.73 0.062 1187 -606.8 421.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
13780 824.4 9.5 660 13784 done 0.57 - - 3200 - 0.75 0.041 1671 645.3 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14104 792.3 10.2 671 14107 roll 0.57 - - 3200 - 0.80 0.064 1176 -618.8 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14147 787.7 10.4 672 14151 done 0.57 - - 3200 - 0.75 0.041 1661 646.7 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14476 753.4 10.5 683 14480 roll 0.57 - - 3200 - 0.70 0.064 1226 -621.4 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14525 747.9 11.1 684 14529 done 0.57 - - 3200 - 0.65 0.041 1657 663.1 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14849 712.9 11.1 695 14853 roll 0.57 - - 3200 - 1.30 0.064 860 -613.1 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
14897 707.0 11.8 696 14903 done 0.57 - - 3200 - 1.23 0.038 1640 634.1 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
15222 670.3 11.1 707 15223 done 0.57 - - 3200 - - - 1641 - 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
15528 636.6 10.9 717 15532 roll 0.57 - - 3200 - 0.38 0.065 1401 -631.6 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
15566 632.6 10.6 718 15570 done 0.57 - - 3200 - 0.38 0.049 1655 668.4 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
15900 597.9 10.1 729 15904 roll 0.57 - - 3200 - 0.45 0.065 1365 -644.4 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
15938 593.8 10.1 730 15942 done 0.57 - - 3200 - 0.45 0.044 1668 673.3 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
16273 560.8 9.9 741 16277 roll 0.57 - - 3200 - 0.75 0.060 1192 -634.7 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
16321 555.9 9.4 742 16326 done 0.57 - - 3200 - 0.70 0.040 1649 652.9 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
16645 522.9 10.5 753 16646 done 0.57 - - 3200 - - - 1652 - 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
16951 490.5 10.7 763 16954 roll 0.57 - - 3200 - 1.67 0.063 612 -622.8 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
16999 485.0 11.1 764 17004 done 0.57 - - 3200 - 1.60 0.037 1643 644.4 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
17324 449.2 11.2 775 17325 done 0.57 - - 3200 - - - 1644 - 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
17630 413.2 12.0 785 17634 roll 0.57 - - 3200 - 0.80 0.060 1146 -622.5 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
17672 408.2 12.1 786 17677 done 0.57 - - 3200 - 0.80 0.037 1669 653.8 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18007 370.4 11.0 801 18010 roll 0.57 - - 3200 - 1.38 0.061 827 -610.1 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
18054 365.4 10.7 803 18057 done 0.57 - - 3200 - 1.25 0.037 1640 650.4 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18387 330.0 10.4 819 18389 done 0.57 - - 3200 - - - 1641 - 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
18695 297.0 11.0 834 18698 roll 0.57 - - 3200 - 0.77 0.060 1160 -624.7 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
18740 292.1 10.9 836 18743 done 0.57 - - 3200 - 0.75 0.041 1657 662.7 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
19072 256.9 10.4 852 19075 roll 0.57 - - 3200 - 1.30 0.063 864 -610.0 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
19120 251.6 11.2 854 19125 done 0.57 - - 3200 - 1.23 0.038 1649 638.2 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
19453 218.1 9.9 875 19456 roll 0.57 - - 3200 - 0.45 0.063 1368 -624.4 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
19504 213.0 10.0 878 19507 done 0.57 - - 3200 - 0.40 0.046 1653 712.5 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
19835 184.4 8.4 899 19838 roll 0.57 - - 3200 - 1.15 0.063 946 -614.8 421.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
19878 180.6 8.5 901 19884 done 0.57 - - 3200 - 1.10 0.037 1654 643.6 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
20199 153.4 8.8 922 20202 roll 0.57 - - 3200 - 1.17 0.062 940 -610.3 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
20253 148.7 9.4 925 20257 done 0.57 - - 3200 - 1.08 0.037 1642 650.0 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
20584 117.9 9.3 946 20585 done 0.57 - - 3200 - - - 1643 - 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
20903 88.0 9.2 980 20908 roll 0.57 - - 3200 - 0.90 0.060 1085 -620.0 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
20954 83.1 10.0 989 20958 done 0.57 - - 3200 - 0.85 0.038 1651 665.9 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
21297 49.7 9.3 1050 21304 roll 0.57 - - 3200 - 1.35 0.063 826 -611.1 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
21341 45.8 9.6 1057 21346 done 0.57 - - 3200 - 1.25 0.037 1643 653.6 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
21579 23.5 9.3 1098 21585 done 0.57 - - 3200 - - - 1645 - 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
21658 16.2 9.4 1111 21664 done 0.57 - - 3200 - - - 1645 - 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
21737 8.9 9.1 1124 21743 done 0.57 - - 3200 - - - 1645 - 421.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
21802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21803 begin surface coast
21839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21839 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.08 8.60 0.057 91 -361.5 - - 1945 - 425.10 - - 1093 - - - - - - - -