prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.70 of 150.00 AH used of 24V (82.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.09 of 100.00 AH used of 10V (77.91% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 58 | VBD | -0.93 | - | - | 67 | - | - | - | 1957 | - | -61.2 | -31.55 | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -1.3 | 5 | 104 | done | -0.93 | 11.65 | 0.262 | 2729 | 228.5 | - | - | 1956 | - | -140.3 | -29.30 | - | 3173 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 10.3 | -18.1 | 20 | 160 | done | -0.93 | - | - | 2729 | - | - | - | 1955 | - | -140.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 21.0 | -18.9 | 29 | 213 | done | -0.93 | - | - | 2729 | - | - | - | 1955 | - | -140.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 51.2 | -20.7 | 54 | 358 | done | -0.93 | - | - | 2729 | - | - | - | 1955 | - | -140.3 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 117.6 | -18.4 | 107 | 701 | roll | -0.93 | - | - | 2729 | - | 0.40 | 0.050 | 1673 | -705.0 | -140.3 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 160.3 | -18.0 | 128 | 938 | done | -0.93 | - | - | 2728 | - | 0.35 | 0.038 | 1951 | 794.3 | -140.3 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 217.1 | -16.8 | 159 | 1268 | roll | -0.93 | - | - | 2726 | - | 0.45 | 0.042 | 2294 | 762.2 | -140.3 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 258.5 | -15.9 | 181 | 1522 | done | -0.93 | - | - | 2726 | - | 0.50 | 0.037 | 1946 | -696.0 | -140.3 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 310.9 | -16.4 | 212 | 1843 | done | -0.93 | - | - | 2726 | - | - | - | 1946 | - | -140.3 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 363.6 | -17.2 | 242 | 2164 | roll | -0.93 | - | - | 2726 | - | 0.35 | 0.050 | 1687 | -740.0 | -140.3 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 401.0 | -16.7 | 261 | 2386 | done | -0.93 | - | - | 2726 | - | 0.35 | 0.037 | 1958 | 774.3 | -140.3 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 455.1 | -17.4 | 277 | 2697 | done | -0.93 | - | - | 2726 | - | - | - | 1958 | - | -140.3 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 510.4 | -17.9 | 292 | 3006 | done | -0.93 | - | - | 2726 | - | - | - | 1959 | - | -140.3 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 563.1 | -16.8 | 307 | 3315 | done | -0.93 | - | - | 2726 | - | - | - | 1959 | - | -140.3 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 613.8 | -16.4 | 322 | 3627 | roll | -0.93 | - | - | 2724 | - | 0.40 | 0.043 | 2268 | 772.5 | -140.3 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 653.8 | -16.0 | 333 | 3875 | done | -0.93 | - | - | 2724 | - | 0.45 | 0.040 | 1939 | -731.1 | -140.3 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 705.1 | -15.3 | 349 | 4204 | done | -0.93 | 0.03 | 0.289 | 2731 | 233.3 | - | - | 1939 | - | -140.3 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 751.6 | -15.1 | 364 | 4513 | done | -0.93 | - | - | 2732 | - | - | - | 1939 | - | -140.3 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 799.2 | -15.4 | 379 | 4822 | done | -0.93 | - | - | 2730 | - | - | - | 1939 | - | -140.3 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 845.8 | -15.1 | 394 | 5131 | done | -0.93 | - | - | 2731 | - | - | - | 1939 | - | -140.3 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 890.2 | -14.3 | 409 | 5443 | roll | -0.93 | - | - | 2733 | - | 0.55 | 0.049 | 1558 | -692.7 | -140.3 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 921.5 | -14.4 | 418 | 5662 | done | -0.93 | - | - | 2733 | - | 0.55 | 0.031 | 1956 | 723.6 | -140.3 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 966.1 | -14.2 | 434 | 5973 | done | -0.93 | - | - | 2733 | - | - | - | 1955 | - | -140.3 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6225 | 1000.5 | 13.7 | 446 | 6349 | done | -0.17 | 0.90 | 0.188 | 2976 | 270.0 | - | - | 1814 | - | - | 120.55 | 1.583 | 2600 | -4.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | 1004.1 | - | 452 | 6486 | done | 0.93 | 1.20 | 0.107 | 3338 | 301.7 | - | - | 1814 | - | 140.3 | 130.30 | 1.525 | 2027 | -4.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 933.6 | 18.0 | 474 | 6793 | roll | 0.93 | - | - | 3346 | - | 1.65 | 0.054 | 814 | -606.1 | 140.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 906.5 | 18.9 | 480 | 6939 | done | 0.93 | - | - | 3345 | - | 1.55 | 0.025 | 1794 | 632.3 | 140.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 847.4 | 18.1 | 496 | 7257 | done | 0.93 | - | - | 3346 | - | - | - | 1794 | - | 140.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 789.5 | 19.0 | 511 | 7569 | roll | 0.93 | - | - | 3348 | - | 0.75 | 0.047 | 1329 | -620.0 | 140.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 757.9 | 19.7 | 518 | 7736 | done | 0.93 | - | - | 3348 | - | 0.75 | 0.028 | 1841 | 682.7 | 140.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 698.2 | 18.6 | 534 | 8054 | done | 0.93 | - | - | 3348 | - | - | - | 1841 | - | 140.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 641.8 | 18.4 | 549 | 8366 | roll | 0.93 | - | - | 3354 | - | 1.65 | 0.054 | 803 | -629.1 | 140.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 615.9 | 17.8 | 555 | 8506 | done | 0.93 | 0.03 | 0.216 | 3346 | -266.7 | 1.52 | 0.027 | 1798 | 654.6 | 140.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 560.2 | 17.0 | 571 | 8829 | done | 0.93 | - | - | 3346 | - | - | - | 1798 | - | 140.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 505.9 | 17.5 | 586 | 9141 | roll | 0.93 | - | - | 3346 | - | 0.45 | 0.047 | 1493 | -677.8 | 140.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 465.9 | 19.5 | 595 | 9360 | done | 0.93 | - | - | 3346 | - | 0.47 | 0.034 | 1845 | 748.9 | 140.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 408.4 | 18.2 | 611 | 9674 | roll | 0.93 | - | - | 3349 | - | 0.90 | 0.048 | 1279 | -628.9 | 140.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 361.4 | 18.1 | 631 | 9932 | done | 0.93 | - | - | 3349 | - | 0.73 | 0.029 | 1788 | 697.3 | 140.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 302.0 | 18.5 | 662 | 10259 | done | 0.93 | - | - | 3349 | - | - | - | 1788 | - | 140.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 244.0 | 18.4 | 692 | 10581 | roll | 0.93 | - | - | 3350 | - | 0.52 | 0.044 | 1444 | -661.5 | 140.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 195.1 | 19.6 | 715 | 10841 | done | 0.93 | - | - | 3351 | - | 0.50 | 0.033 | 1826 | 764.0 | 140.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 134.0 | 18.2 | 746 | 11171 | roll | 0.93 | - | - | 3353 | - | 0.77 | 0.046 | 1331 | -642.9 | 140.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | 87.1 | 17.4 | 775 | 11434 | done | 0.93 | - | - | 3352 | - | 0.65 | 0.029 | 1804 | 727.7 | 140.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 26.3 | 18.5 | 836 | 11782 | roll | 0.93 | - | - | 3353 | - | 0.47 | 0.044 | 1483 | -683.0 | 140.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 86 | - | - | - | 1982 | - | 185.20 | 19.58 | 0.859 | 1844 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||