prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.41 of 150.00 AH used of 24V (57.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.67 of 100.00 AH used of 10V (55.33% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth -40.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.390 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 196 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.57 | - | - | 68 | - | - | - | 1972 | - | -145.9 | -8.25 | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.6 | - | 1 | 135 | done | -0.57 | 13.15 | 0.278 | 2837 | 210.6 | - | - | 1980 | - | -145.9 | -81.40 | - | 3195 | -16.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 23.8 | -13.6 | 25 | 188 | roll | -0.57 | - | - | 2837 | - | 0.75 | 0.047 | 1491 | -652.0 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 34.4 | -13.8 | 38 | 265 | done | -0.57 | - | - | 2835 | - | 0.65 | 0.035 | 1930 | 675.4 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 54.7 | -14.2 | 63 | 408 | done | -0.57 | - | - | 2836 | - | - | - | 1930 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 103.0 | -14.4 | 122 | 749 | roll | -0.57 | - | - | 2832 | - | 0.57 | 0.045 | 2336 | 712.3 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 122.2 | -14.6 | 134 | 885 | done | -0.57 | 0.03 | 0.200 | 2840 | 266.7 | 0.62 | 0.037 | 1906 | -693.5 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 168.9 | -14.7 | 165 | 1214 | done | -0.57 | - | - | 2840 | - | - | - | 1906 | - | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | 200.8 | 13.9 | 187 | 1569 | done | -0.16 | 0.47 | 0.164 | 2973 | 283.0 | - | - | 1822 | - | - | 119.22 | 1.112 | 2600 | -5.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | 184.4 | - | 199 | 1712 | roll | 0.57 | 0.75 | 0.114 | 3205 | 309.3 | 0.70 | 0.054 | 1440 | -545.7 | 145.9 | 128.30 | 1.034 | 2003 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 157.0 | 14.2 | 217 | 1763 | done | 0.57 | - | - | 3205 | - | 0.60 | 0.029 | 1810 | 616.7 | 145.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 109.7 | 14.6 | 248 | 2093 | roll | 0.57 | - | - | 3206 | - | 0.47 | 0.047 | 1518 | -621.3 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 102.5 | 13.9 | 252 | 2146 | done | 0.57 | - | - | 3206 | - | 0.47 | 0.033 | 1840 | 685.1 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 54.7 | 14.1 | 311 | 2487 | roll | 0.57 | - | - | 3209 | - | 1.00 | 0.052 | 1240 | -600.0 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 41.4 | 13.6 | 328 | 2585 | done | 0.57 | - | - | 3209 | - | 0.85 | 0.029 | 1800 | 658.8 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.19 | - | - | 92 | - | - | - | 1943 | - | 210.22 | 59.97 | 1.078 | 1743 | -4.2 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||