SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.81 of 145.00 AH used of 24V (86.34% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 17.49 of 95.00 AH used of 10V (81.59% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 52 VBD -0.50 - - 128 - - - 2096 - -107.1 -35.67 - 2371 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.9 4 84 roll -0.50 10.40 0.239 2675 244.9 2.22 0.061 711 -623.9 -107.1 -11.95 - 2758 -32.4 - - - - - - - 25.39 25.67 26.02
149 14.4 -13.8 16 159 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.048 2117 611.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.75 -
218 25.5 -17.1 25 228 done -0.50 - - 2667 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
376 53.3 -16.6 50 383 roll -0.50 - - 2655 - 2.28 0.060 3541 624.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.86 -
455 66.2 -15.6 64 463 done -0.50 - - 2657 - 2.30 0.052 2120 -617.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.92 -
779 123.3 -17.8 112 784 roll -0.50 - - 2648 - 2.25 0.060 3533 628.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.01 -
863 137.0 -16.1 119 871 done -0.50 0.10 0.157 2678 300.0 2.28 0.054 2128 -616.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
1171 186.9 -16.3 150 1181 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.062 3533 624.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.10 -
1192 190.5 -16.6 152 1196 done -0.50 - - 2670 - 2.25 0.054 2118 -628.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.12 -
1498 240.4 -16.4 182 1507 roll -0.50 - - 2659 - 2.25 0.061 3532 628.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.15 -
1519 244.1 -16.7 184 1524 done -0.50 - - 2660 - 2.22 0.054 2122 -635.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.17 -
1825 291.2 -15.5 214 1834 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.062 3533 627.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.18 -
1861 296.1 -15.3 217 1871 done -0.50 0.08 0.157 2674 300.0 2.20 0.054 2128 -638.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
2167 338.7 -13.8 248 2168 done -0.50 - - 2674 - - - 2125 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
2469 378.7 -13.2 278 2470 done -0.50 - - 2674 - - - 2125 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2778 418.6 -12.4 302 2784 roll -0.50 - - 2665 - 2.25 0.064 3540 628.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
2839 425.8 -12.0 305 2844 done -0.50 - - 2665 - 2.25 0.057 2101 -639.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
3157 465.7 -12.4 321 3162 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.064 3542 626.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
3176 467.8 -12.5 322 3180 done -0.50 - - 2654 - 2.30 0.057 2122 -617.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
3494 512.2 -14.2 338 3496 done -0.50 0.12 0.194 2682 233.3 - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.18 - -
3793 547.5 -12.0 353 3797 roll -0.50 - - 2674 - 2.25 0.066 3530 628.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
3849 553.8 -11.5 356 3853 done -0.50 - - 2674 - 2.22 0.059 2123 -633.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4167 593.5 -12.7 372 4168 done -0.50 - - 2674 - - - 2119 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4467 632.7 -13.6 387 4468 done -0.50 - - 2673 - - - 2119 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4767 673.2 -13.7 402 4772 roll -0.50 - - 2663 - 2.22 0.067 3524 632.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
4808 678.7 -13.6 404 4812 done -0.50 - - 2663 - 2.22 0.058 2120 -632.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
5125 725.0 -14.5 420 5126 done -0.50 - - 2663 - - - 2117 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5425 768.4 -14.4 435 5429 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.061 701 -629.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.35 -
5454 770.8 -14.4 436 5462 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.056 2131 627.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5761 816.9 -14.5 452 5765 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.067 3534 632.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
5880 832.7 -13.4 458 5885 done -0.50 0.12 0.165 2680 241.7 2.25 0.062 2117 -629.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
6197 869.8 -10.8 474 6204 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.067 3541 624.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
6237 873.8 -10.6 476 6241 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.060 2118 -624.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.35 -
6553 907.4 -10.3 492 6559 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.061 704 -628.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.35 -
6586 909.4 -10.2 493 6594 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.057 2131 625.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
6893 941.4 -10.1 509 6897 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.067 3534 632.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
6942 945.2 -10.4 511 6949 done -0.50 0.12 0.163 2681 250.0 2.25 0.062 2123 -627.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
7249 971.7 -8.2 527 7255 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.062 711 -627.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
7269 973.5 -8.3 528 7275 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2127 629.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
7569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7569 begin apogee
7573 1000.9 -9.2 543 7669 done -0.11 0.45 0.145 2808 295.6 - - 2084 - - 88.22 1.323 2321 -4.9 0.392 - - - - - - 26.20 - 23.83
7670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7670 begin climb
7671 1001.9 - 548 7774 roll 0.50 0.57 0.076 3013 359.6 2.40 0.047 688 -581.7 107.1 95.20 1.308 1885 -4.6 0.368 - - - - - - 24.75 24.19 23.42
7854 978.1 17.7 557 7859 done 0.50 - - 3013 - 2.35 0.043 2109 604.7 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.90 -
8167 918.6 19.0 573 8171 roll 0.50 - - 3023 - 2.30 0.049 687 -618.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.58 -
8250 904.1 19.1 577 8254 done 0.50 - - 3023 - 2.28 0.042 2109 623.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.68 -
8562 845.2 18.6 593 8564 done 0.50 - - 3023 - - - 2111 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8862 791.6 17.8 608 8866 roll 0.50 - - 3023 - 2.20 0.050 3519 640.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.00 -
8891 788.7 18.1 609 8899 done 0.50 - - 3033 - 2.22 0.044 2096 -641.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.01 -
9198 729.7 18.4 625 9202 roll 0.50 - - 3043 - 2.22 0.049 677 -639.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9347 704.6 18.2 632 9355 done 0.50 0.15 0.201 3011 -213.3 2.22 0.041 2102 641.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
9654 652.5 15.9 648 9655 done 0.50 - - 3011 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9954 606.7 15.6 663 9955 done 0.50 - - 3011 - - - 2103 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10256 558.2 16.5 678 10261 roll 0.50 - - 3008 - 2.15 0.051 3505 652.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.23 -
10274 554.8 16.7 679 10278 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.045 2087 -644.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.24 -
10591 501.8 16.8 695 10597 roll 0.50 - - 3029 - 2.15 0.049 690 -649.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10623 498.4 16.9 696 10630 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.042 2106 643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10930 444.4 16.3 712 10934 roll 0.50 - - 3039 - 2.22 0.047 680 -642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10949 441.7 16.3 713 10954 done 0.50 0.12 0.207 3012 -225.0 2.22 0.044 2105 641.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
11256 394.1 15.2 730 11258 done 0.50 - - 3013 - - - 2105 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11557 349.2 15.1 760 11568 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.048 680 -641.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11591 344.0 15.1 763 11600 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.044 2098 644.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11901 296.2 15.6 794 11910 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.047 686 -641.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11980 284.2 15.6 801 11988 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.043 2102 629.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12287 234.3 16.1 832 12291 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.047 686 -643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12326 227.8 16.4 835 12336 done 0.50 0.15 0.203 3009 -220.0 2.20 0.043 2107 645.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
12636 182.9 14.3 866 12637 done 0.50 - - 3009 - - - 2107 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12936 140.1 14.5 896 12948 roll 0.50 - - 3018 - 2.22 0.048 676 -644.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
13015 129.5 13.8 903 13023 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.043 2095 630.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13333 84.5 14.2 944 13340 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.051 3509 636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
13352 81.5 15.2 947 13358 done 0.50 - - 3029 - 2.15 0.042 2096 -657.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13701 30.4 15.8 1008 13711 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.047 680 -637.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13763 21.0 14.9 1016 13773 done 0.50 0.10 0.174 3012 -280.0 2.25 0.046 2102 632.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
13894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13894 begin surface coast
13924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13924 begin surface
SM 3.05 - - - - -8.42 7.55 0.034 127 16.8 - - 2108 - 200.16 38.95 0.056 1505 38.6 -0.215 - - - - - -