SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.62 of 150.00 AH used of 24V (81.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.01 of 100.00 AH used of 10V (73.99% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 100 VBD -0.71 - - 86 - - - 1841 - -121.6 -72.60 - 3117 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -1.9 12 128 roll -0.71 10.93 0.240 2786 247.0 2.38 0.068 406 -602.9 -121.6 -5.93 - 3360 -41.0 - - - - - - - - - -
231 22.0 -13.0 33 238 done -0.59 0.15 0.139 2826 266.7 2.28 0.044 1826 622.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
311 30.1 -9.5 46 318 roll -0.56 - - 2823 - 0.62 0.053 2246 677.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
427 41.3 -9.6 66 435 done -0.53 0.05 0.137 2844 420.0 0.65 0.049 1819 -656.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
663 62.3 -8.8 107 667 roll -0.53 - - 2839 - 1.10 0.054 2519 636.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
778 72.1 -8.6 127 782 done -0.53 - - 2839 - 1.10 0.045 1815 -640.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1126 101.8 -8.7 187 1130 roll -0.53 - - 2831 - 1.65 0.055 2883 647.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1245 112.6 -8.8 194 1249 done -0.53 0.08 0.174 2852 262.5 1.65 0.043 1824 -641.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1577 141.1 -8.8 215 1581 roll -0.53 - - 2846 - 1.05 0.053 2501 644.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1665 149.7 -9.5 220 1669 done -0.53 - - 2846 - 1.08 0.044 1816 -634.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1991 180.3 -9.2 241 1995 roll -0.53 - - 2838 - 1.67 0.054 2899 648.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2095 189.8 -8.7 247 2099 done -0.53 - - 2839 - 1.67 0.043 1822 -644.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2425 219.5 -9.3 268 2429 roll -0.53 - - 2832 - 1.45 0.054 2742 634.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2530 229.5 -9.5 274 2536 done -0.53 0.05 0.207 2846 280.0 1.45 0.043 1816 -638.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2860 258.0 -8.8 294 2863 roll -0.53 - - 2837 - 1.77 0.055 2961 646.9 -121.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2975 268.3 -8.8 299 2979 done -0.53 - - 2837 - 1.73 0.043 1821 -659.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3308 299.8 -9.5 315 3312 roll -0.53 - - 2832 - 1.08 0.052 2510 638.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3408 309.7 -9.5 319 3414 done -0.53 0.05 0.203 2847 300.0 1.10 0.045 1804 -641.8 -121.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3732 339.8 -9.6 335 3736 roll -0.53 - - 2836 - 2.22 0.057 3221 638.3 -121.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3848 351.2 -9.3 340 3853 done -0.53 - - 2836 - 2.17 0.042 1825 -643.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4176 381.4 -8.9 356 4179 roll -0.53 - - 2833 - 0.80 0.052 2352 658.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4281 390.8 -8.9 360 4290 done -0.53 0.05 0.202 2847 280.0 0.85 0.047 1801 -648.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4596 414.4 -7.2 373 4599 roll -0.53 - - 2841 - 1.40 0.054 2690 635.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4697 421.5 -6.6 376 4701 done -0.53 - - 2841 - 1.35 0.045 1823 -642.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5037 446.1 -7.4 387 5041 roll -0.53 - - 2835 - 1.35 0.054 2678 633.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5141 454.4 -8.2 390 5146 done -0.53 - - 2835 - 1.35 0.043 1817 -637.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5477 481.8 -8.4 401 5481 roll -0.53 - - 2825 - 2.03 0.057 3101 632.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5587 491.9 -9.1 404 5593 done -0.53 0.05 0.142 2846 420.0 2.00 0.043 1821 -640.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5917 521.0 -8.9 415 5920 roll -0.53 - - 2839 - 1.45 0.055 2734 629.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6022 530.6 -9.1 418 6027 done -0.53 - - 2839 - 1.45 0.044 1812 -635.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6357 560.0 -8.4 429 6361 roll -0.53 - - 2833 - 1.42 0.055 2711 633.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6458 568.2 -7.9 432 6463 done -0.53 0.03 0.166 2844 366.7 1.40 0.046 1814 -640.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6799 592.5 -6.9 443 6803 roll -0.55 - - 2839 - 1.10 0.054 2523 644.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6905 600.1 -6.6 446 6909 done -0.57 - - 2839 - 1.10 0.046 1815 -643.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7240 624.3 -7.3 457 7244 roll -0.57 - - 2835 - 0.93 0.053 2421 651.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7323 630.5 -6.8 459 7328 done -0.57 - - 2835 - 0.95 0.047 1812 -641.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7647 653.2 -7.0 470 7651 roll -0.57 - - 2830 - 1.12 0.054 2528 639.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7764 661.3 -6.9 473 7768 done -0.57 - - 2830 - 1.10 0.047 1821 -642.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8088 683.7 -6.8 484 8092 roll -0.57 - - 2824 - 1.33 0.055 2656 627.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8199 691.6 -7.2 487 8204 done -0.57 - - 2824 - 1.30 0.044 1816 -646.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8529 717.5 -8.4 498 8532 roll -0.57 - - 2819 - 1.02 0.054 2474 645.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8617 725.4 -8.6 500 8622 done -0.57 0.05 0.208 2833 280.0 1.02 0.046 1818 -643.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8935 753.2 -9.0 511 8939 roll -0.57 - - 2827 - 1.17 0.055 2565 638.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9040 763.3 -9.5 514 9045 done -0.57 - - 2827 - 1.17 0.045 1816 -640.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9375 796.1 -9.9 525 9379 roll -0.57 - - 2822 - 0.98 0.054 2440 636.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9477 806.2 -9.5 528 9480 done -0.57 - - 2823 - 0.95 0.048 1826 -646.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9816 839.5 -9.5 539 9820 roll -0.57 - - 2821 - 0.28 0.061 2026 714.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9951 851.6 -8.6 543 9955 done -0.57 - - 2822 - 0.30 0.061 1813 -710.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10291 880.4 -8.4 554 10295 roll -0.57 - - 2817 - 0.98 0.054 2436 635.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10385 887.9 -8.3 556 10392 done -0.57 0.08 0.176 2837 250.0 0.98 0.047 1813 -635.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10699 910.3 -7.2 567 10702 roll -0.60 - - 2831 - 1.48 0.057 2738 625.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10810 918.8 -7.9 570 10814 done -0.62 - - 2831 - 1.42 0.045 1825 -643.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11139 944.5 -8.0 581 11143 roll -0.62 - - 2827 - 0.75 0.053 2315 653.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11233 952.3 -8.1 583 11239 done -0.62 - - 2828 - 0.77 0.048 1815 -649.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11546 979.3 -9.0 594 11549 roll -0.62 - - 2824 - 0.80 0.054 2337 652.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11662 990.3 -8.9 597 11666 done -0.62 - - 2824 - 0.82 0.048 1806 -647.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11801 begin apogee
11805 1002.2 8.6 602 11909 done -0.23 0.38 0.121 2947 323.7 - - 1640 - - 100.88 1.304 2862 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
11910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11910 begin climb
11911 1006.9 - 605 12022 roll 0.71 0.90 0.093 3251 337.8 1.33 0.057 897 -558.6 121.6 103.35 1.269 2366 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
12084 1003.2 4.9 610 12144 done 0.69 - - 3251 - 1.25 0.044 1639 593.6 183.5 55.97 1.242 2113 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
12468 978.0 7.1 623 12477 roll 0.69 - - 3251 - 0.32 0.047 1861 693.8 190.0 5.93 0.972 2087 -4.4 0.464 - - - - - - - - -
12544 972.3 7.3 625 12548 done 0.69 - - 3252 - 0.35 0.060 1649 -605.7 191.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12873 946.8 8.0 636 12874 done 0.69 - - 3252 - - - 1649 - 191.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13180 922.5 7.8 646 13181 done 0.71 - - 3252 - - - 1649 - 191.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13486 899.8 7.1 656 13499 roll 0.71 - - 3255 - 0.50 0.062 1336 -626.0 198.4 8.50 1.058 2053 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
13555 894.9 7.5 658 13559 done 0.73 - - 3255 - 0.50 0.051 1656 640.0 198.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13890 874.0 5.9 669 13929 roll 0.75 - - 3255 - 0.80 0.052 2147 613.8 235.1 33.55 1.204 1903 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
14008 867.6 4.4 672 14081 done 0.80 0.03 0.099 3286 1033.3 0.82 0.052 1644 -613.4 308.6 66.12 1.204 1604 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
14387 840.8 7.6 685 14391 roll 0.83 - - 3289 - 0.57 0.060 1278 -642.1 308.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14498 831.5 8.8 688 14502 done 0.86 - - 3288 - 0.60 0.049 1654 626.7 308.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14827 801.2 9.6 699 14832 roll 0.89 0.05 0.164 3326 760.0 1.05 0.060 1013 -610.5 308.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14912 791.6 11.9 701 14916 done 0.87 0.05 0.141 3308 -360.0 1.00 0.047 1645 632.0 308.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15234 755.7 11.2 712 15238 roll 0.87 - - 3310 - 0.68 0.060 1220 -625.0 308.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15317 746.4 10.3 714 15321 done 0.87 - - 3310 - 0.68 0.048 1646 626.5 308.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15641 711.8 10.3 725 15644 roll 0.87 - - 3314 - 0.98 0.060 1044 -614.3 308.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15718 703.8 9.7 727 15722 done 0.87 - - 3314 - 0.98 0.047 1652 620.4 308.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16048 671.7 9.5 738 16051 roll 0.87 - - 3317 - 0.50 0.064 1327 -650.0 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16136 663.3 9.4 740 16140 done 0.87 0.05 0.208 3304 -260.0 0.50 0.051 1652 650.0 308.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16454 634.0 9.5 751 16457 roll 0.87 - - 3309 - 1.20 0.060 915 -614.2 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16531 626.3 8.6 753 16536 done 0.87 - - 3309 - 1.17 0.046 1649 627.4 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16861 592.0 10.6 764 16864 roll 0.87 - - 3315 - 1.33 0.060 837 -610.5 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16949 581.9 10.1 766 16954 done 0.87 - - 3315 - 1.30 0.044 1652 626.9 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17267 545.9 11.3 777 17271 roll 0.87 - - 3317 - 0.32 0.067 1437 -671.9 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17361 535.0 12.2 779 17367 done 0.87 0.05 0.212 3304 -260.0 0.32 0.057 1649 662.5 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17673 503.2 9.7 790 17677 roll 0.87 - - 3307 - 0.62 0.060 1249 -645.2 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17745 496.1 9.5 792 17750 done 0.89 - - 3306 - 0.62 0.049 1651 648.4 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18080 466.2 9.0 803 18084 roll 0.89 - - 3309 - 0.52 0.062 1310 -655.8 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18185 457.2 8.3 806 18189 done 0.89 - - 3309 - 0.52 0.051 1646 646.2 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18520 427.1 9.3 817 18523 roll 0.89 - - 3313 - 0.98 0.059 1039 -619.4 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18621 417.6 10.1 820 18625 done 0.89 - - 3313 - 0.95 0.046 1649 642.1 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18942 388.9 8.4 832 18945 roll 0.89 - - 3319 - 1.33 0.060 834 -612.8 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19025 381.6 8.4 835 19031 done 0.89 - - 3319 - 1.33 0.044 1665 624.8 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19343 354.3 8.7 851 19347 roll 0.89 - - 3322 - 0.65 0.059 1247 -643.1 308.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19411 347.9 9.4 854 19415 done 0.89 0.03 0.168 3312 -333.3 0.60 0.050 1646 665.0 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19742 317.5 9.8 870 19746 roll 0.89 - - 3315 - 0.80 0.059 1140 -632.5 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19820 309.2 10.9 873 19824 done 0.89 - - 3315 - 0.82 0.046 1666 641.5 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20143 274.3 11.0 889 20147 roll 0.89 - - 3320 - 1.10 0.058 985 -619.1 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20215 265.9 10.7 892 20220 done 0.89 - - 3320 - 1.08 0.045 1660 625.0 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20535 230.6 11.0 910 20539 roll 0.89 - - 3321 - 0.32 0.066 1443 -678.1 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20697 213.1 10.1 919 20703 done 0.89 - - 3321 - 0.32 0.057 1656 665.6 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21017 180.6 9.7 940 21021 roll 0.89 - - 3327 - 1.23 0.057 897 -617.1 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21105 172.0 9.4 945 21110 done 0.89 0.05 0.140 3308 -380.0 1.17 0.044 1652 645.3 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21436 144.6 8.1 966 21437 done 0.91 - - 3308 - - - 1652 - 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21749 117.8 9.1 986 21753 roll 0.94 - - 3313 - 1.08 0.057 981 -621.3 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21837 110.0 8.4 991 21841 done 0.96 - - 3313 - 1.08 0.045 1671 638.9 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22172 78.6 9.3 1038 22180 roll 0.98 0.08 0.122 3357 550.0 0.73 0.057 1201 -643.8 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22250 70.2 11.3 1051 22255 done 0.94 0.10 0.138 3323 -340.0 0.68 0.047 1649 658.8 308.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22598 35.9 10.1 1112 22605 roll 0.94 - - 3324 - 0.43 0.060 1367 -655.8 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22753 19.7 10.6 1138 22760 done 0.94 - - 3324 - 0.40 0.052 1643 690.0 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22833 12.5 9.8 1151 22840 roll 0.94 - - 3326 - 0.38 0.063 1392 -660.5 308.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22935 begin surface coast
22949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22949 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.10 8.35 0.032 88 -387.8 - - 1828 - 313.00 - - 1585 - - - - - - - -