prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.69 of 150.00 AH used of 24V (84.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.95 of 100.00 AH used of 10V (77.05% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 45 | VBD | -1.09 | - | - | 60 | - | - | - | 2070 | - | -49.9 | -19.80 | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -2.2 | 3 | 105 | roll | -1.13 | 11.52 | 0.251 | 2813 | 239.0 | 2.33 | 0.069 | 664 | -603.4 | -105.4 | -37.22 | - | 2376 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 29.3 | -18.8 | 36 | 261 | done | -1.02 | 0.12 | 0.176 | 2842 | 241.7 | 2.25 | 0.040 | 2063 | 621.8 | -105.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 54.9 | -16.8 | 61 | 411 | done | -1.02 | - | - | 2842 | - | - | - | 2063 | - | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 113.1 | -17.0 | 116 | 757 | roll | -1.02 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.063 | 3469 | 616.7 | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 125.8 | -17.3 | 122 | 832 | done | -1.02 | 0.08 | 0.208 | 2847 | 200.0 | 2.20 | 0.044 | 2061 | -640.0 | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 176.5 | -14.9 | 153 | 1160 | done | -1.02 | - | - | 2847 | - | - | - | 2061 | - | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 224.7 | -15.0 | 183 | 1477 | done | -1.06 | - | - | 2847 | - | - | - | 2061 | - | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 272.2 | -14.1 | 213 | 1801 | roll | -1.09 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.060 | 3468 | 625.3 | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 276.7 | -15.3 | 215 | 1829 | done | -1.09 | - | - | 2838 | - | 2.17 | 0.043 | 2058 | -649.8 | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 324.3 | -14.5 | 245 | 2152 | done | -1.09 | - | - | 2837 | - | - | - | 2058 | - | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 369.6 | -14.6 | 275 | 2472 | roll | -1.09 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.061 | 3474 | 629.3 | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 373.1 | -14.7 | 276 | 2497 | done | -1.09 | - | - | 2829 | - | 2.22 | 0.044 | 2063 | -635.6 | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 421.2 | -14.2 | 301 | 2826 | roll | -1.09 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.059 | 3466 | 632.0 | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 424.7 | -15.0 | 302 | 2847 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.042 | 2058 | -640.0 | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 471.7 | -14.4 | 318 | 3171 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | - | - | 2058 | - | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 517.0 | -14.9 | 333 | 3480 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | - | - | 2058 | - | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 562.2 | -14.7 | 348 | 3790 | done | -1.09 | - | - | 2820 | - | - | - | 2058 | - | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 607.1 | -14.7 | 363 | 4099 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | - | - | 2058 | - | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 651.0 | -13.9 | 378 | 4411 | roll | -1.09 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.061 | 3469 | 627.1 | -105.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 656.5 | -13.3 | 380 | 4451 | done | -1.09 | 0.10 | 0.191 | 2834 | 240.0 | 2.17 | 0.044 | 2053 | -652.5 | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 697.2 | -12.5 | 396 | 4775 | done | -1.13 | - | - | 2834 | - | - | - | 2053 | - | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 737.4 | -13.1 | 411 | 5084 | done | -1.17 | 0.08 | 0.123 | 2795 | -487.5 | - | - | 2052 | - | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 782.7 | -14.6 | 426 | 5395 | roll | -1.17 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.061 | 3465 | 628.0 | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 786.8 | -15.2 | 427 | 5423 | done | -1.12 | 0.10 | 0.179 | 2816 | 300.0 | 2.20 | 0.044 | 2069 | -634.5 | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 830.7 | -13.4 | 443 | 5740 | done | -1.12 | - | - | 2816 | - | - | - | 2069 | - | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 871.4 | -12.9 | 458 | 6050 | done | -1.12 | - | - | 2816 | - | - | - | 2069 | - | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 912.0 | -12.8 | 473 | 6359 | done | -1.12 | - | - | 2816 | - | - | - | 2068 | - | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 950.8 | -12.2 | 488 | 6668 | done | -1.12 | - | - | 2816 | - | - | - | 2068 | - | -105.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 985.7 | -10.9 | 503 | 6980 | roll | -1.12 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.058 | 642 | -633.8 | -105.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 990.1 | -11.5 | 505 | 7020 | done | -1.12 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.042 | 2071 | 649.5 | -105.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7118 | 1001.0 | 10.9 | 510 | 7218 | done | -0.19 | 1.05 | 0.171 | 3116 | 294.3 | - | - | 1578 | - | - | 96.38 | 1.288 | 1949 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7221 | 1003.1 | - | 515 | 7326 | done | 1.13 | 1.30 | 0.090 | 3541 | 326.9 | - | - | 1578 | - | 105.4 | 101.80 | 1.247 | 1520 | -4.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 950.0 | 14.7 | 535 | 7629 | roll | 1.16 | - | - | 3551 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -601.3 | 105.4 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 929.3 | 15.9 | 540 | 7759 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | 2.30 | 0.037 | 1605 | 613.0 | 105.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 882.2 | 14.6 | 556 | 8070 | done | 1.16 | - | - | 3551 | - | - | - | 1605 | - | 105.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 840.3 | 12.5 | 571 | 8383 | roll | 1.16 | - | - | 3561 | - | 2.30 | 0.054 | 189 | -615.7 | 105.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 832.8 | 14.1 | 573 | 8439 | done | 1.16 | - | - | 3560 | - | 2.25 | 0.035 | 1602 | 628.0 | 105.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 793.1 | 12.6 | 589 | 8754 | roll | 1.16 | - | - | 3561 | - | 2.22 | 0.055 | 3003 | 631.1 | 105.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 783.8 | 13.3 | 592 | 8826 | done | 1.13 | 0.05 | 0.183 | 3554 | -140.0 | 2.20 | 0.037 | 1604 | -635.9 | 105.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 745.8 | 11.7 | 608 | 9145 | done | 1.13 | - | - | 3554 | - | - | - | 1604 | - | 105.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 709.6 | 11.9 | 623 | 9458 | roll | 1.13 | - | - | 3564 | - | 2.25 | 0.054 | 189 | -628.9 | 105.4 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 702.2 | 13.3 | 625 | 9515 | done | 1.13 | 0.03 | 0.203 | 3556 | -266.7 | 2.22 | 0.037 | 1598 | 634.7 | 105.4 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 663.3 | 12.4 | 641 | 9826 | done | 1.13 | - | - | 3556 | - | - | - | 1598 | - | 105.4 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 622.9 | 13.3 | 656 | 10135 | done | 1.13 | - | - | 3556 | - | - | - | 1598 | - | 105.4 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 581.7 | 13.3 | 671 | 10444 | done | 1.13 | - | - | 3556 | - | - | - | 1598 | - | 105.4 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 540.6 | 13.4 | 686 | 10756 | roll | 1.13 | - | - | 3556 | - | 2.20 | 0.056 | 2996 | 635.5 | 105.4 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 529.7 | 14.0 | 689 | 10836 | done | 1.13 | 0.03 | 0.207 | 3556 | - | 2.17 | 0.036 | 1598 | -644.2 | 105.4 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 487.4 | 13.0 | 705 | 11150 | roll | 1.13 | - | - | 3566 | - | 2.22 | 0.054 | 190 | -634.2 | 105.4 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 475.2 | 13.7 | 709 | 11239 | done | 1.13 | 0.05 | 0.180 | 3551 | -300.0 | 2.20 | 0.035 | 1600 | 640.9 | 105.4 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 435.1 | 12.2 | 725 | 11563 | done | 1.17 | - | - | 3550 | - | - | - | 1600 | - | 105.4 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11871 | 398.4 | 11.7 | 740 | 11873 | done | 1.21 | 0.08 | 0.123 | 3593 | 537.5 | - | - | 1600 | - | 105.4 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 358.7 | 11.7 | 770 | 12194 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.194 | 3579 | -140.0 | 2.22 | 0.052 | 195 | -632.9 | 105.4 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 352.5 | 12.3 | 774 | 12245 | done | 1.14 | 0.10 | 0.195 | 3555 | -240.0 | 2.15 | 0.037 | 1602 | 654.4 | 105.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12565 | 318.7 | 10.4 | 804 | 12569 | roll | 1.17 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.051 | 196 | -633.3 | 105.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 310.3 | 11.8 | 810 | 12642 | done | 1.17 | - | - | 3564 | - | 2.15 | 0.037 | 1603 | 654.4 | 105.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 274.8 | 11.1 | 840 | 12967 | roll | 1.17 | - | - | 3564 | - | 2.17 | 0.054 | 2999 | 643.3 | 105.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13128 | 255.9 | 11.0 | 854 | 13132 | done | 1.17 | - | - | 3572 | - | 2.12 | 0.036 | 1599 | -660.4 | 105.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13460 | 218.8 | 11.0 | 885 | 13464 | roll | 1.17 | - | - | 3583 | - | 2.22 | 0.054 | 196 | -632.0 | 105.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13635 | 196.6 | 12.9 | 900 | 13639 | done | 1.13 | 0.12 | 0.187 | 3552 | -258.3 | 2.17 | 0.035 | 1614 | 653.5 | 105.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13959 | 160.2 | 11.0 | 930 | 13963 | roll | 1.18 | - | - | 3552 | - | 2.15 | 0.054 | 2993 | 641.4 | 105.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14021 | 153.2 | 10.5 | 935 | 14025 | done | 1.18 | - | - | 3559 | - | 2.10 | 0.035 | 1597 | -664.8 | 105.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14348 | 116.4 | 11.3 | 965 | 14352 | roll | 1.22 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.052 | 189 | -634.2 | 105.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14537 | 93.3 | 12.3 | 985 | 14542 | done | 1.22 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.035 | 1610 | 660.9 | 105.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14883 | 52.8 | 11.4 | 1046 | 14887 | done | 1.22 | - | - | 3571 | - | - | - | 1609 | - | 105.4 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15247 | 11.2 | 11.8 | 1107 | 15254 | roll | 1.22 | - | - | 3580 | - | 2.28 | 0.050 | 195 | -620.2 | 105.4 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.49 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 68 | - | - | - | 2060 | - | 200.16 | 44.25 | 0.056 | 1133 | -8.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | |||