SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.21 of 150.00 AH used of 24V (78.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.11 of 100.00 AH used of 10V (80.89% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.43 - - 62 - - - 3217 - -116.8 -48.97 - 1803 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.9 6 87 roll -0.43 6.82 0.223 1765 249.7 1.38 0.052 2302 -663.0 -116.8 -5.30 - 1978 -33.0 - - - - - - - - - -
166 16.6 -12.1 21 175 done -0.39 - - 1760 - 1.50 0.051 3212 606.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
225 23.9 -13.3 30 234 roll -0.30 0.17 0.160 1803 252.9 1.20 0.058 3949 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
243 26.1 -12.6 32 252 done -0.23 - - 1802 - 1.10 0.032 3213 -669.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
396 39.4 -9.1 57 405 roll -0.23 - - 1802 - 1.33 0.028 2296 -689.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
429 42.4 -8.9 62 435 done -0.26 - - 1796 - 1.50 0.053 3213 611.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
778 74.6 -8.8 123 786 roll -0.26 - - 1792 - 1.17 0.059 3951 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
815 78.1 -9.4 129 823 done -0.26 - - 1791 - 1.10 0.033 3205 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1156 111.5 -9.4 179 1157 done -0.26 - - 1792 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1479 141.2 -9.1 209 1482 roll -0.26 - - 1791 - 1.30 0.029 2303 -693.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1519 144.9 -8.1 212 1527 done -0.29 - - 1785 - 1.48 0.050 3217 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1843 173.1 -8.5 243 1846 roll -0.29 - - 1780 - 1.15 0.057 3945 633.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1881 176.6 -9.0 246 1889 done -0.26 0.10 0.131 1812 320.0 1.08 0.032 3218 -673.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2209 194.8 -4.8 277 2210 done -0.33 - - 1812 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2528 207.9 -4.0 307 2532 roll -0.40 0.10 0.106 1754 -580.0 1.35 0.028 2286 -690.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2576 211.3 -7.2 311 2584 done -0.37 0.10 0.130 1779 250.0 1.48 0.050 3200 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2902 235.9 -7.7 342 2905 roll -0.37 - - 1775 - 1.17 0.057 3951 641.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2938 238.7 -8.7 345 2942 done -0.34 - - 1775 - 1.10 0.032 3193 -689.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3269 265.6 -7.6 376 3272 roll -0.33 - - 1770 - 1.20 0.057 3949 630.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3292 267.7 -9.0 378 3296 done -0.30 0.10 0.137 1802 320.0 1.08 0.032 3218 -676.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3625 287.7 -6.2 409 3629 roll -0.35 - - 1802 - 1.33 0.028 2290 -697.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3660 290.1 -6.4 412 3664 done -0.42 - - 1797 - 1.48 0.052 3206 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3992 312.2 -6.8 443 3993 done -0.45 0.12 0.092 1737 -500.0 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4310 350.0 -12.4 473 4314 roll -0.35 0.20 0.161 1787 250.0 1.17 0.054 3948 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4357 354.7 -9.0 477 4360 done -0.35 - - 1787 - 1.10 0.033 3194 -685.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4687 381.4 -8.3 508 4688 done -0.35 - - 1787 - - - 3194 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5005 406.9 -7.7 534 5008 roll -0.37 - - 1786 - 1.27 0.029 2301 -703.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5028 408.6 -7.7 535 5031 done -0.39 - - 1781 - 1.48 0.053 3214 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5360 434.8 -7.8 551 5364 roll -0.39 - - 1775 - 1.15 0.060 3942 633.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5398 438.1 -8.3 552 5406 done -0.39 - - 1775 - 1.10 0.032 3202 -672.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5715 463.8 -8.3 568 5716 done -0.39 - - 1775 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6024 490.7 -8.7 583 6025 done -0.39 - - 1776 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6333 517.3 -8.5 598 6334 done -0.39 - - 1775 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6642 541.7 -7.6 613 6644 done -0.39 - - 1775 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6952 565.8 -7.9 628 6953 done -0.39 - - 1775 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7261 590.8 -8.2 643 7262 done -0.39 - - 1775 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7571 616.7 -8.3 658 7574 roll -0.39 - - 1770 - 1.20 0.060 3953 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7610 620.4 -9.9 659 7616 done -0.39 - - 1770 - 1.10 0.034 3212 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7925 648.9 -9.2 675 7926 done -0.39 - - 1770 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8234 677.2 -9.2 690 8238 roll -0.39 - - 1770 - 1.33 0.031 2296 -688.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8272 680.6 -8.7 691 8279 done -0.41 - - 1763 - 1.48 0.052 3209 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8588 708.6 -8.6 707 8590 done -0.39 - - 1764 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8899 734.8 -8.4 722 8902 roll -0.37 - - 1758 - 1.20 0.060 3951 618.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8948 739.5 -8.9 724 8953 done -0.34 0.10 0.145 1789 310.0 1.10 0.034 3207 -676.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9277 759.9 -6.0 740 9280 roll -0.39 - - 1789 - 1.30 0.032 2311 -689.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9315 762.5 -5.9 741 9322 done -0.46 - - 1785 - 1.45 0.053 3207 617.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9631 781.3 -6.1 757 9636 roll -0.49 0.12 0.096 1720 -541.7 1.20 0.061 3950 619.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9677 785.6 -10.9 759 9681 done -0.38 0.17 0.152 1773 311.8 1.10 0.034 3208 -674.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10009 809.7 -7.3 775 10012 roll -0.38 - - 1773 - 1.30 0.031 2308 -692.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10042 812.3 -7.9 776 10046 done -0.41 - - 1768 - 1.45 0.053 3205 618.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10363 838.4 -8.4 792 10364 done -0.41 - - 1768 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10672 863.2 -8.0 807 10676 roll -0.41 - - 1763 - 1.17 0.060 3950 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10699 865.6 -8.3 808 10703 done -0.41 - - 1763 - 1.10 0.034 3208 -674.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11026 890.4 -7.6 824 11027 done -0.41 - - 1763 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11336 913.4 -7.5 839 11337 done -0.41 - - 1763 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11645 936.4 -7.5 854 11646 done -0.41 - - 1763 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11954 960.4 -7.8 869 11958 roll -0.41 - - 1757 - 1.20 0.061 3956 624.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12000 964.3 -8.9 871 12003 done -0.41 - - 1758 - 1.10 0.034 3215 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12332 991.3 -8.1 887 12333 done -0.41 - - 1758 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12454 begin apogee
12458 1001.3 8.2 893 12586 done -0.09 0.38 0.133 1871 297.4 - - 2917 - - 125.20 1.917 1499 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
12587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12587 begin climb
12589 1004.4 - 899 12717 roll 0.43 0.52 0.090 2046 336.5 1.52 0.033 2042 -575.7 116.8 120.53 1.889 1022 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
12786 988.4 10.4 908 12789 done 0.39 - - 2046 - 1.52 0.050 2921 578.3 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13118 947.8 12.0 924 13122 roll 0.32 0.15 0.174 2009 -246.7 1.45 0.057 3804 609.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13217 936.3 11.1 928 13222 done 0.26 - - 2015 - 1.35 0.031 2913 -660.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13539 905.8 9.2 944 13543 roll 0.23 0.12 0.187 1985 -250.0 1.48 0.059 3809 605.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13632 897.3 9.6 948 13637 done 0.23 - - 1990 - 1.33 0.032 2930 -660.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13960 873.1 7.4 964 13986 roll 0.28 - - 1990 - 1.48 0.060 3803 589.9 139.3 20.65 1.822 930 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
14035 866.6 8.9 967 14040 done 0.28 - - 1997 - 1.35 0.031 2922 -652.6 139.3 - - 930 - - - - - - - - - - -
14358 840.1 8.3 983 14368 roll 0.31 - - 1997 - 1.45 0.057 3814 615.2 144.8 6.93 1.596 906 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
14420 834.1 10.5 986 14423 done 0.31 - - 2003 - 1.35 0.031 2923 -660.0 144.8 - - 907 - - - - - - - - - - -
14752 804.6 9.0 1002 14756 roll 0.33 - - 2003 - 1.45 0.059 3812 613.1 144.8 - - 906 - - - - - - - - - - -
14778 801.8 10.6 1003 14783 done 0.33 - - 2010 - 1.35 0.031 2918 -662.2 144.8 - - 906 - - - - - - - - - - -
15106 771.4 9.2 1019 15110 roll 0.33 - - 2010 - 1.45 0.058 3809 614.5 144.8 - - 906 - - - - - - - - - - -
15161 765.5 11.0 1021 15166 done 0.29 - - 2017 - 1.33 0.031 2918 -669.9 144.8 - - 905 - - - - - - - - - - -
15482 735.4 9.3 1037 15486 roll 0.29 - - 2017 - 1.45 0.058 3812 616.6 144.8 - - 905 - - - - - - - - - - -
15528 730.8 10.8 1039 15532 done 0.25 0.10 0.163 1994 -230.0 1.33 0.031 2923 -668.4 144.8 - - 905 - - - - - - - - - - -
15860 706.2 7.1 1055 15892 roll 0.32 - - 1994 - 1.52 0.060 3813 585.5 173.3 27.75 1.756 791 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
15938 700.0 8.3 1058 15948 done 0.34 - - 1999 - 1.35 0.030 2927 -656.3 178.2 6.25 1.467 771 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
16277 674.1 7.7 1075 16298 done 0.42 0.12 0.093 2054 458.3 - - 2927 - 196.4 18.80 1.701 698 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
16606 633.9 12.5 1091 16609 roll 0.37 - - 2054 - 1.45 0.058 3812 610.3 196.4 - - 697 - - - - - - - - - - -
16644 627.9 14.9 1092 16652 done 0.29 0.20 0.158 2002 -260.0 1.35 0.029 2920 -660.7 196.4 - - 696 - - - - - - - - - - -
16960 600.2 8.6 1108 16961 done 0.35 - - 2002 - - - 2920 - 196.4 - - 696 - - - - - - - - - - -
17269 573.4 8.6 1123 17274 roll 0.42 0.12 0.096 2057 458.3 1.45 0.060 3801 607.6 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
17301 569.3 12.7 1124 17306 done 0.34 0.15 0.163 2019 -253.3 1.30 0.031 2927 -672.3 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
17623 536.4 9.7 1140 17625 done 0.37 - - 2019 - - - 2925 - 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
17932 507.3 9.2 1155 17935 roll 0.39 - - 2019 - 1.42 0.058 3808 621.8 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
17954 505.0 9.5 1156 17958 done 0.39 - - 2024 - 1.33 0.030 2912 -673.7 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
18287 474.3 9.0 1172 18288 done 0.41 - - 2024 - - - 2911 - 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
18596 446.4 8.9 1187 18597 done 0.42 - - 2024 - - - 2911 - 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
18906 418.5 9.2 1202 18909 roll 0.44 - - 2024 - 1.45 0.059 3811 620.7 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
18977 410.4 11.8 1205 18982 done 0.42 - - 2031 - 1.33 0.031 2916 -672.9 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
19303 376.2 10.4 1231 19307 roll 0.42 - - 2031 - 1.45 0.058 3815 620.0 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
19328 373.4 11.3 1233 19332 done 0.42 - - 2038 - 1.33 0.031 2921 -672.2 196.4 - - 694 - - - - - - - - - - -
19657 336.1 11.0 1264 19659 done 0.42 - - 2038 - - - 2920 - 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
19977 302.1 10.2 1294 19981 roll 0.42 - - 2038 - 1.42 0.058 3806 623.9 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
20014 298.2 11.6 1297 20017 done 0.38 - - 2045 - 1.30 0.031 2918 -683.1 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
20344 261.6 11.6 1328 20348 roll 0.36 - - 2051 - 1.25 0.034 2059 -687.2 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
20379 257.9 10.3 1331 20383 done 0.36 0.08 0.136 2026 -312.5 1.38 0.050 2924 626.8 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
20709 226.3 9.6 1362 20712 roll 0.39 - - 2026 - 1.42 0.058 3809 623.2 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
20766 220.2 11.3 1367 20769 done 0.37 - - 2032 - 1.30 0.031 2922 -682.3 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
21096 188.9 9.7 1398 21099 roll 0.37 - - 2038 - 1.27 0.032 2047 -689.0 196.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
21123 186.4 8.5 1400 21132 done 0.40 - - 2038 - 1.40 0.050 2922 625.0 197.3 - - 695 - - - - - - - - - - -
21447 155.1 9.1 1431 21450 roll 0.40 - - 2038 - 1.40 0.057 3810 634.3 197.3 - - 695 - - - - - - - - - - -
21485 151.1 11.5 1434 21492 done 0.36 - - 2045 - 1.30 0.030 2919 -685.4 197.3 - - 695 - - - - - - - - - - -
21812 118.7 10.8 1465 21816 roll 0.36 - - 2052 - 1.27 0.034 2057 -678.7 197.3 - - 695 - - - - - - - - - - -
21839 115.7 10.0 1467 21846 done 0.38 - - 2052 - 1.40 0.050 2932 625.0 197.3 - - 695 - - - - - - - - - - -
22177 76.9 11.6 1515 22186 roll 0.36 0.12 0.172 2018 -283.3 1.40 0.057 3805 623.6 197.3 - - 695 - - - - - - - - - - -
22223 72.1 10.6 1522 22230 done 0.36 - - 2024 - 1.27 0.031 2928 -690.6 197.3 - - 695 - - - - - - - - - - -
22571 41.3 9.1 1583 22577 done 0.41 - - 2024 - - - 2928 - 197.3 - - 696 - - - - - - - - - - -
22933 8.9 10.3 1644 22942 roll 0.45 - - 2024 - 1.40 0.057 3801 623.6 197.3 - - 696 - - - - - - - - - - -
22980 3.7 11.6 1651 22989 done 0.47 - - 2030 - 1.27 0.031 2937 -680.3 197.3 - - 696 - - - - - - - - - - -
22996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22996 begin surface coast
23027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23027 begin surface
SM 2.42 - - - - -5.76 - - 63 - - - 3226 - 200.16 1.38 0.226 680 -11.6 0.013 - - - - - -