SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.59 of 150.00 AH used of 24V (79.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.26 of 100.00 AH used of 10V (82.74% remains)
• Surface angle -44.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 52 - - - 3403 - -146.1 -49.22 - 2633 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.2 6 104 roll -0.49 5.85 0.236 1468 242.1 2.22 0.044 1970 -645.5 -146.1 -12.68 - 3070 -34.5 - - - - - - - - - -
166 12.7 -10.8 18 177 done -0.49 - - 1459 - 2.30 0.059 3354 601.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
256 24.1 -13.5 31 266 done -0.49 - - 1459 - - - 3354 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
346 35.9 -13.5 44 355 done -0.49 - - 1459 - - - 3354 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
594 65.5 -9.7 85 601 roll -0.49 - - 1454 - 0.95 0.059 3953 630.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
786 86.9 -12.3 117 792 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.036 3390 -662.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1127 128.0 -12.0 150 1130 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.059 3953 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1173 134.3 -12.9 152 1181 done -0.49 - - 1450 - 0.88 0.035 3372 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1496 172.1 -11.9 173 1499 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.059 3953 624.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1570 181.0 -12.3 177 1574 done -0.49 0.08 0.146 1470 300.0 0.85 0.037 3388 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1902 215.1 -10.2 198 1903 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2213 247.6 -10.7 218 2216 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.059 3953 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2279 255.7 -11.5 221 2285 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.037 3371 -661.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2597 291.1 -11.2 237 2602 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.059 3954 626.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2714 304.9 -11.3 242 2717 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.036 3389 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3048 338.8 -9.8 258 3051 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.060 3954 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3112 345.6 -9.8 260 3121 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.037 3376 -656.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3430 375.5 -9.3 276 3433 roll -0.49 - - 1454 - 0.93 0.059 3960 628.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3481 381.0 -10.2 278 3487 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.036 3380 -659.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3798 409.8 -9.3 292 3802 roll -0.49 - - 1450 - 0.93 0.060 3949 611.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3882 418.0 -10.1 294 3885 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.037 3383 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4206 448.1 -9.6 305 4210 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.059 3951 631.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4244 452.3 -10.5 306 4248 done -0.49 0.08 0.144 1470 300.0 0.88 0.037 3372 -658.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4579 482.0 -9.1 317 4585 roll -0.49 - - 1470 - 2.12 0.032 1966 -663.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4615 484.9 -8.0 318 4620 done -0.49 - - 1461 - 2.25 0.055 3388 632.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4951 517.8 -10.1 329 4956 roll -0.49 - - 1457 - 0.88 0.060 3943 630.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5103 534.0 -10.7 333 5106 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.037 3379 -663.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5429 567.6 -10.4 344 5432 roll -0.49 - - 1452 - 0.90 0.060 3946 630.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5508 576.6 -11.2 346 5512 done -0.49 - - 1452 - 0.85 0.037 3382 -663.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5839 611.5 -10.5 357 5840 done -0.49 - - 1452 - - - 3382 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6144 644.1 -10.6 367 6149 roll -0.49 - - 1448 - 0.90 0.060 3949 630.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6196 650.0 -11.4 368 6200 done -0.49 - - 1448 - 0.85 0.037 3385 -663.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6522 684.3 -10.7 379 6526 roll -0.49 - - 1444 - 0.90 0.061 3951 628.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6577 690.9 -11.8 380 6581 done -0.49 0.08 0.146 1468 300.0 0.88 0.037 3372 -658.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6895 719.8 -9.1 391 6899 roll -0.49 - - 1465 - 0.93 0.062 3951 622.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6933 723.7 -9.8 392 6937 done -0.49 - - 1465 - 0.88 0.037 3374 -655.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7269 754.5 -9.2 403 7275 roll -0.49 - - 1461 - 0.93 0.062 3953 622.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7354 762.8 -9.9 405 7357 done -0.49 - - 1461 - 0.88 0.038 3375 -656.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7678 792.2 -9.0 416 7682 roll -0.49 - - 1461 - 2.12 0.034 1959 -667.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7716 795.7 -8.1 417 7721 done -0.49 - - 1450 - 2.28 0.056 3386 625.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8040 826.8 -9.8 428 8044 roll -0.49 - - 1446 - 0.88 0.061 3941 630.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8124 835.4 -11.0 430 8128 done -0.49 0.08 0.144 1470 300.0 0.85 0.038 3383 -656.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8449 860.2 -7.5 441 8450 done -0.49 - - 1470 - - - 3383 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8754 881.9 -6.9 451 8756 done -0.49 - - 1470 - - - 3383 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9062 902.6 -6.7 461 9066 roll -0.49 - - 1470 - 2.12 0.034 1963 -669.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9093 904.6 -6.8 462 9097 done -0.49 - - 1461 - 2.28 0.056 3383 622.8 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9429 929.2 -7.4 473 9432 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.062 3950 630.0 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9593 942.7 -8.0 477 9601 done -0.49 - - 1457 - 0.88 0.038 3373 -655.7 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9907 967.8 -8.1 488 9912 roll -0.49 - - 1453 - 0.93 0.062 3953 623.7 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9947 971.4 -8.3 489 9952 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.039 3378 -653.4 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10285 999.0 -8.3 500 10288 roll -0.49 - - 1448 - 0.90 0.061 3942 626.7 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10292 begin apogee
10300 1000.1 8.2 500 10447 done -0.14 0.43 0.138 1582 311.6 - - 3266 - - 139.07 1.812 2473 -4.2 0.257 - - - - 1 - - - -
10449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10449 begin climb
10452 1003.3 - 505 10613 roll 0.49 0.62 0.087 1796 345.2 2.47 0.034 1858 -570.0 146.1 148.00 1.779 1878 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10647 982.4 11.9 511 10652 done 0.49 - - 1796 - 2.50 0.053 3270 564.8 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10977 932.0 15.3 522 10983 roll 0.49 - - 1796 - 1.12 0.059 3947 604.5 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11047 920.2 17.1 524 11051 done 0.49 - - 1801 - 1.05 0.036 3271 -643.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11388 863.8 16.5 535 11393 roll 0.49 - - 1801 - 1.12 0.059 3955 610.7 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11436 855.4 18.3 536 11439 done 0.49 - - 1807 - 1.05 0.035 3271 -651.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11767 798.8 16.7 547 11768 done 0.49 - - 1806 - - - 3271 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12072 748.3 16.4 557 12077 roll 0.49 - - 1817 - 2.20 0.036 1856 -643.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12094 744.6 15.1 557 12099 done 0.49 - - 1817 - 2.30 0.054 3280 619.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12408 691.5 17.3 567 12411 roll 0.49 - - 1817 - 1.08 0.058 3951 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12463 680.8 19.4 568 12467 done 0.49 0.08 0.185 1802 -187.5 1.02 0.035 3268 -669.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12782 630.2 15.9 579 12785 roll 0.49 - - 1801 - 1.10 0.059 3950 620.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12826 622.3 17.2 580 12829 done 0.49 - - 1804 - 1.02 0.035 3268 -668.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13156 567.3 16.7 591 13161 roll 0.49 - - 1804 - 1.10 0.058 3949 619.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13192 561.0 17.6 592 13195 done 0.49 - - 1810 - 1.02 0.034 3265 -670.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13533 502.3 17.4 603 13538 roll 0.49 - - 1810 - 1.10 0.057 3947 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13595 490.6 17.9 604 13602 done 0.49 - - 1815 - 1.02 0.034 3260 -673.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13909 437.7 16.5 615 13913 roll 0.49 - - 1826 - 2.10 0.032 1855 -669.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13940 433.2 14.0 616 13945 done 0.49 0.12 0.177 1796 -250.0 2.25 0.050 3272 629.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14267 387.4 13.5 628 14271 roll 0.49 - - 1796 - 1.08 0.057 3949 626.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14340 377.3 14.4 631 14343 done 0.49 - - 1799 - 1.00 0.034 3272 -677.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14675 329.7 14.5 647 14680 roll 0.49 - - 1810 - 2.15 0.032 1858 -657.7 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14699 326.0 13.7 648 14703 done 0.49 - - 1810 - 2.25 0.050 3277 630.7 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15027 276.9 15.4 664 15031 roll 0.49 - - 1810 - 1.05 0.056 3943 634.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15146 256.5 18.8 669 15150 done 0.49 - - 1815 - 1.00 0.032 3266 -677.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15476 201.1 17.0 689 15477 done 0.49 - - 1815 - - - 3266 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15787 148.1 17.1 709 15790 roll 0.49 - - 1815 - 1.08 0.055 3942 625.9 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15827 139.9 19.8 711 15831 done 0.49 0.08 0.181 1799 -200.0 1.00 0.032 3263 -679.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16151 89.1 14.3 739 16156 roll 0.49 - - 1808 - 2.10 0.031 1855 -670.5 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16180 84.8 14.7 744 16189 done 0.49 - - 1807 - 2.25 0.048 3266 627.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16548 31.3 13.4 805 16556 roll 0.49 - - 1808 - 1.08 0.054 3950 633.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16632 19.4 14.2 817 16641 done 0.49 - - 1813 - 1.00 0.032 3270 -680.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16722 6.7 14.7 830 16730 roll 0.49 - - 1824 - 2.12 0.030 1853 -668.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16750 begin surface coast
16778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16778 begin surface
SM 1.82 - - - - -4.97 - - 44 - - - 3389 - 250.20 49.05 0.707 1450 -8.3 0.002 - - - - - -