SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.93 of 150.00 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.71 of 100.00 AH used of 10V (82.29% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 62 - - - 3431 - -57.7 -42.12 - 2475 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -5.0 5 87 roll -0.53 6.32 0.249 1540 233.9 0.85 0.090 3947 607.1 -98.3 -11.40 - 2877 -35.3 - - - - - - - - - -
280 41.3 -17.9 40 287 done -0.53 - - 1540 - 0.80 0.037 3421 -657.5 -98.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
631 89.4 -13.1 101 637 roll -0.53 - - 1540 - 2.15 0.031 1992 -664.7 -98.3 - - 2882 - - - - - - - - - - -
750 102.9 -10.7 120 760 done -0.53 - - 1529 - 2.30 0.050 3417 619.6 -98.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1076 152.1 -15.8 151 1079 roll -0.53 - - 1525 - 0.85 0.058 3949 625.9 -98.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1110 157.7 -16.7 154 1114 done -0.53 - - 1525 - 0.80 0.035 3411 -672.5 -98.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1442 209.8 -16.0 185 1446 roll -0.53 - - 1525 - 2.10 0.029 1998 -672.9 -98.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1472 214.1 -14.9 187 1477 done -0.53 0.12 0.156 1547 183.3 2.28 0.051 3426 626.3 -98.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1799 257.7 -13.8 217 1803 roll -0.53 - - 1547 - 2.15 0.031 1993 -666.5 -98.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1827 261.5 -13.3 219 1831 done -0.53 - - 1537 - 2.28 0.053 3419 625.4 -98.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2154 308.1 -14.6 249 2157 roll -0.53 - - 1533 - 0.82 0.060 3943 639.0 -98.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2201 315.2 -15.0 253 2205 done -0.53 - - 1533 - 0.77 0.036 3421 -677.9 -98.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2531 363.1 -14.5 284 2532 done -0.53 - - 1533 - - - 3421 - -98.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2858 409.7 -13.9 312 2862 roll -0.53 - - 1530 - 0.82 0.060 3938 630.5 -98.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2907 416.8 -14.1 314 2912 done -0.53 - - 1530 - 0.80 0.036 3414 -655.0 -98.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3234 461.3 -13.7 330 3238 roll -0.53 - - 1529 - 2.08 0.030 1996 -681.7 -98.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3289 468.3 -11.0 332 3293 done -0.53 - - 1519 - 2.28 0.053 3422 625.4 -98.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3611 513.9 -14.7 348 3615 roll -0.53 - - 1519 - 2.12 0.031 1997 -672.2 -98.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3654 519.8 -11.5 350 3659 done -0.53 0.10 0.134 1541 220.0 2.30 0.054 3423 620.0 -98.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3983 558.0 -11.6 366 3986 roll -0.53 - - 1538 - 0.82 0.063 3945 636.6 -98.3 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4065 568.5 -11.8 369 4074 done -0.53 - - 1539 - 0.80 0.039 3425 -650.0 -98.3 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4382 604.5 -11.6 385 4383 done -0.53 - - 1538 - - - 3425 - -98.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4690 640.8 -11.4 400 4694 roll -0.53 - - 1539 - 2.15 0.034 1994 -665.6 -98.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4753 647.0 -9.6 403 4757 done -0.53 - - 1528 - 2.30 0.056 3429 623.9 -98.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5079 682.1 -10.6 419 5082 roll -0.53 - - 1524 - 0.82 0.063 3951 636.6 -98.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5237 700.5 -11.5 426 5241 done -0.53 - - 1524 - 0.80 0.040 3420 -663.8 -98.3 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5570 738.7 -11.6 442 5573 roll -0.53 - - 1520 - 0.88 0.065 3953 605.7 -98.3 - - 2879 - - - - - - - - - - -
5714 756.8 -12.4 448 5718 done -0.53 - - 1520 - 0.82 0.040 3417 -653.7 -98.3 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6036 795.8 -12.6 464 6040 roll -0.53 - - 1520 - 2.15 0.034 1990 -663.7 -98.3 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6291 823.8 -11.8 475 6300 done -0.53 0.10 0.142 1541 210.0 2.33 0.057 3423 615.0 -98.3 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6610 856.8 -10.2 491 6614 roll -0.53 - - 1541 - 2.15 0.034 1999 -662.3 -98.3 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6838 877.2 -8.3 501 6843 done -0.53 - - 1531 - 2.30 0.057 3413 614.8 -108.3 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7160 911.4 -10.6 517 7164 roll -0.53 - - 1531 - 2.15 0.034 1990 -661.9 -108.3 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7199 915.3 -9.3 519 7204 done -0.54 - - 1521 - 2.30 0.057 3421 622.2 -109.1 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7528 953.0 -12.3 535 7532 roll -0.54 - - 1521 - 2.15 0.034 1995 -663.3 -109.1 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7571 958.3 -10.3 537 7576 done -0.54 0.10 0.134 1542 210.0 2.33 0.057 3423 612.9 -109.1 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7897 begin apogee
7902 991.9 10.5 553 8001 done -0.09 0.47 0.151 1685 304.3 - - 3282 - - 95.05 1.862 2473 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
8001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8002 begin climb
8003 994.7 - 558 8119 roll 0.54 0.60 0.071 1891 343.3 1.23 0.062 3939 534.1 109.1 109.95 1.807 2028 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
8148 983.8 15.9 565 8151 done 0.54 - - 1896 - 1.10 0.037 3285 -594.5 109.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8480 934.1 15.1 581 8481 done 0.54 - - 1896 - - - 3285 - 109.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8789 889.5 14.1 596 8790 done 0.54 - - 1896 - - - 3286 - 109.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9098 845.1 14.8 611 9102 roll 0.54 - - 1896 - 1.10 0.059 3955 608.2 109.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9130 839.7 16.7 612 9135 done 0.54 - - 1901 - 1.08 0.036 3269 -635.2 109.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9454 789.5 16.3 628 9455 done 0.54 - - 1901 - - - 3269 - 109.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9762 739.4 16.4 643 9765 roll 0.54 - - 1901 - 1.10 0.060 3943 612.7 109.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9906 713.3 18.9 649 9910 done 0.54 - - 1906 - 1.02 0.036 3281 -649.0 109.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10228 660.5 16.3 665 10231 roll 0.54 - - 1906 - 1.08 0.060 3944 613.9 109.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10327 642.8 17.7 669 10332 done 0.54 - - 1911 - 1.02 0.037 3280 -651.0 109.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10648 593.6 15.0 685 10652 roll 0.54 - - 1911 - 1.08 0.060 3951 621.3 109.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10720 581.2 17.2 688 10725 done 0.54 - - 1917 - 1.05 0.036 3273 -645.7 109.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11047 531.7 14.6 704 11051 roll 0.54 - - 1917 - 1.10 0.060 3953 618.2 109.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11303 491.1 16.4 715 11308 done 0.54 - - 1922 - 1.05 0.036 3272 -648.6 109.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11625 446.3 13.9 731 11626 done 0.54 - - 1922 - - - 3271 - 109.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11935 404.0 13.8 746 11939 roll 0.54 - - 1933 - 2.15 0.033 1857 -657.7 109.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12034 391.5 11.9 753 12042 done 0.54 0.12 0.169 1896 -308.3 2.30 0.050 3284 620.4 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12360 353.0 11.4 784 12363 roll 0.54 - - 1896 - 1.08 0.058 3957 623.1 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12510 333.4 13.8 797 12513 done 0.54 - - 1900 - 1.02 0.037 3281 -662.7 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12840 294.1 11.2 828 12843 roll 0.54 - - 1900 - 1.08 0.060 3946 615.7 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13081 260.8 13.8 849 13089 done 0.54 - - 1905 - 1.02 0.035 3277 -655.9 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13407 219.6 13.1 880 13411 roll 0.54 - - 1905 - 1.08 0.059 3948 621.3 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13532 200.9 15.1 891 13535 done 0.54 - - 1910 - 1.00 0.036 3281 -667.0 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13862 154.6 14.2 922 13865 roll 0.54 - - 1910 - 1.08 0.060 3949 618.5 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13943 142.6 15.6 929 13947 done 0.54 - - 1916 - 1.00 0.035 3284 -665.0 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14271 96.9 13.4 961 14278 roll 0.54 - - 1915 - 1.08 0.059 3952 618.5 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14377 81.3 14.5 979 14384 done 0.54 - - 1920 - 1.00 0.035 3284 -668.0 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14728 43.0 10.2 1040 14735 roll 0.54 - - 1931 - 2.15 0.032 1852 -666.0 109.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14892 30.7 8.8 1067 14899 done 0.54 0.12 0.178 1900 -258.3 2.28 0.050 3288 629.8 114.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15044 16.4 10.0 1092 15053 done 0.54 - - 1901 - - - 3288 - 114.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15104 10.7 10.0 1101 15112 done 0.54 - - 1900 - - - 3288 - 114.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15163 4.7 10.3 1110 15172 done 0.54 - - 1900 - - - 3288 - 114.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15180 begin surface coast
15213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15213 begin surface
SM 1.21 - - - - -5.21 - - 54 - - - 3423 - 225.18 46.60 0.781 1552 -9.7 0.002 - - - - - -