prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.42 of 145.00 AH used of 24V (79.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.63 of 95.00 AH used of 10V (75.13% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 162 | - | - | - | 2001 | - | -61.2 | -44.12 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 |
| 67 | 4.0 | -7.9 | 6 | 86 | roll | -0.87 | 7.95 | 0.214 | 2291 | 267.8 | 2.30 | 0.070 | 586 | -615.2 | -79.5 | -1.58 | - | 3235 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.93 | 26.32 |
| 317 | 58.8 | -18.6 | 47 | 324 | done | -0.87 | - | - | 2282 | - | 2.22 | 0.053 | 1993 | 633.8 | -79.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 652 | 120.6 | -19.2 | 98 | 662 | roll | -0.87 | - | - | 2282 | - | 2.25 | 0.063 | 585 | -625.8 | -79.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 688 | 127.0 | -19.1 | 101 | 695 | done | -0.87 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.052 | 1999 | 620.2 | -79.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 997 | 187.1 | -19.1 | 132 | 1006 | roll | -0.87 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.063 | 584 | -628.9 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1101 | 206.8 | -18.4 | 142 | 1111 | done | -0.87 | - | - | 2262 | - | 2.22 | 0.052 | 2001 | 638.3 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1411 | 263.9 | -18.3 | 173 | 1420 | roll | -0.87 | - | - | 2251 | - | 2.22 | 0.057 | 3417 | 637.8 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1435 | 268.0 | -18.3 | 175 | 1443 | done | -0.87 | 0.10 | 0.161 | 2281 | 300.0 | 2.25 | 0.049 | 1998 | -630.7 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.18 | - |
| 1742 | 318.0 | -16.4 | 206 | 1746 | roll | -0.87 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.063 | 585 | -628.0 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1853 | 336.1 | -16.4 | 216 | 1862 | done | -0.87 | - | - | 2273 | - | 2.17 | 0.052 | 1992 | 648.4 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2162 | 388.6 | -17.2 | 247 | 2163 | done | -0.87 | - | - | 2273 | - | - | - | 1992 | - | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 442.6 | -17.3 | 266 | 2477 | roll | -0.87 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.064 | 578 | -620.2 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2545 | 453.7 | -18.2 | 269 | 2553 | done | -0.87 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.053 | 2000 | 632.0 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2852 | 513.3 | -18.8 | 285 | 2858 | roll | -0.87 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.064 | 575 | -625.0 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2893 | 521.1 | -18.9 | 287 | 2899 | done | -0.87 | 0.10 | 0.174 | 2282 | 190.0 | 2.20 | 0.054 | 1991 | 643.6 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.23 | - |
| 3214 | 575.2 | -16.5 | 303 | 3219 | roll | -0.87 | - | - | 2282 | - | 2.22 | 0.065 | 590 | -631.1 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3233 | 578.6 | -16.5 | 304 | 3239 | done | -0.87 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.055 | 1999 | 640.5 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3552 | 633.4 | -17.0 | 320 | 3558 | roll | -0.87 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.067 | 585 | -620.2 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3594 | 640.6 | -17.5 | 322 | 3599 | done | -0.87 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.056 | 1995 | 618.4 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3913 | 696.1 | -16.9 | 338 | 3919 | roll | -0.87 | - | - | 2263 | - | 2.25 | 0.067 | 582 | -628.0 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3953 | 703.0 | -17.0 | 340 | 3959 | done | -0.87 | 0.12 | 0.194 | 2282 | 158.3 | 2.22 | 0.055 | 1994 | 636.0 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.22 | - |
| 4273 | 751.1 | -15.0 | 356 | 4279 | roll | -0.87 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.067 | 578 | -621.1 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4341 | 760.6 | -15.7 | 359 | 4345 | done | -0.87 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.057 | 1997 | 630.7 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4655 | 810.0 | -15.6 | 375 | 4661 | roll | -0.87 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.068 | 589 | -625.8 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4693 | 816.7 | -16.2 | 377 | 4699 | done | -0.87 | - | - | 2263 | - | 2.22 | 0.057 | 1998 | 634.7 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5013 | 869.6 | -16.7 | 393 | 5019 | roll | -0.87 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.069 | 581 | -621.5 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5037 | 872.9 | -16.6 | 394 | 5042 | done | -0.87 | 0.10 | 0.174 | 2282 | 190.0 | 2.30 | 0.057 | 1999 | 616.5 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.22 | - |
| 5355 | 921.0 | -14.7 | 410 | 5361 | roll | -0.87 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.069 | 586 | -619.7 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5382 | 924.0 | -14.8 | 411 | 5386 | done | -0.87 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.058 | 2006 | 631.1 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5697 | 971.6 | -14.7 | 427 | 5702 | roll | -0.87 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.069 | 588 | -621.9 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5717 | 974.7 | -14.8 | 428 | 5722 | done | -0.87 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.057 | 1989 | 614.5 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5894 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5899 | 1002.1 | -15.0 | 437 | 5976 | done | -0.14 | 0.85 | 0.155 | 2519 | 301.2 | - | - | 1866 | - | - | 73.12 | 1.801 | 2909 | -4.5 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | 23.61 |
| 5977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5978 | 1005.2 | - | 441 | 6056 | done | 0.87 | 0.90 | 0.056 | 2855 | 373.3 | - | - | 1866 | - | 79.5 | 74.22 | 1.771 | 2584 | -4.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - | 22.94 |
| 6355 | 982.3 | 9.3 | 460 | 6367 | roll | 0.88 | - | - | 2856 | - | 2.45 | 0.064 | 3286 | 579.6 | 84.0 | 5.20 | 1.349 | 2566 | -3.5 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.06 |
| 6477 | 970.5 | 9.9 | 466 | 6481 | done | 0.88 | - | - | 2866 | - | 2.33 | 0.055 | 1864 | -610.3 | 84.0 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6795 | 940.1 | 9.2 | 482 | 6807 | roll | 0.88 | - | - | 2866 | - | 2.40 | 0.064 | 3289 | 593.8 | 89.9 | 7.05 | 1.480 | 2542 | -3.3 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.48 |
| 7017 | 916.9 | 10.8 | 493 | 7021 | done | 0.88 | - | - | 2876 | - | 2.33 | 0.056 | 1872 | -608.2 | 89.9 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7335 | 884.3 | 10.2 | 509 | 7340 | roll | 0.88 | - | - | 2876 | - | 2.30 | 0.064 | 3295 | 618.7 | 89.9 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7476 | 869.1 | 10.5 | 516 | 7482 | done | 0.88 | 0.15 | 0.246 | 2857 | -126.7 | 2.28 | 0.057 | 1870 | -625.0 | 89.9 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.01 | - |
| 7795 | 837.9 | 9.6 | 532 | 7801 | roll | 0.89 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.064 | 3291 | 623.2 | 91.4 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7808 | 837.9 | 9.6 | 532 | 7818 | done | 0.89 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.056 | 1871 | -622.8 | 93.0 | 4.15 | 1.216 | 2530 | -2.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.77 |
| 8135 | 803.9 | 10.4 | 549 | 8141 | roll | 0.89 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.064 | 3287 | 621.1 | 93.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8195 | 797.3 | 10.8 | 552 | 8199 | done | 0.89 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.057 | 1869 | -630.2 | 93.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8511 | 765.0 | 10.0 | 568 | 8517 | roll | 0.89 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.064 | 3288 | 622.4 | 93.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8684 | 748.7 | 10.0 | 576 | 8691 | done | 0.89 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.055 | 1864 | -624.6 | 93.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8991 | 718.2 | 9.1 | 592 | 9004 | roll | 0.89 | - | - | 2887 | - | 2.33 | 0.073 | 460 | -602.6 | 99.2 | 7.00 | 1.396 | 2504 | -3.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.92 |
| 9019 | 716.4 | 9.2 | 593 | 9032 | done | 0.90 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.060 | 1878 | 621.9 | 105.2 | 6.85 | 1.385 | 2480 | -3.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.81 |
| 9331 | 681.3 | 10.9 | 609 | 9332 | done | 0.90 | - | - | 2887 | - | - | - | 1878 | - | 105.2 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9631 | 647.9 | 11.1 | 624 | 9637 | roll | 0.90 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.066 | 3283 | 624.4 | 105.2 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9731 | 636.4 | 11.5 | 629 | 9738 | done | 0.90 | 0.15 | 0.244 | 2865 | -146.7 | 2.25 | 0.057 | 1867 | -629.3 | 105.2 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.09 | - |
| 10051 | 602.2 | 10.8 | 645 | 10052 | done | 0.90 | - | - | 2865 | - | - | - | 1867 | - | 105.2 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 570.0 | 10.8 | 660 | 10352 | done | 0.90 | - | - | 2866 | - | - | - | 1867 | - | 105.2 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 538.8 | 10.4 | 675 | 10658 | roll | 0.90 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.064 | 3287 | 622.8 | 105.2 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10744 | 530.0 | 11.1 | 679 | 10751 | done | 0.90 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.057 | 1869 | -630.2 | 105.2 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11052 | 497.1 | 10.1 | 695 | 11057 | roll | 0.90 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.065 | 3289 | 622.8 | 105.2 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11104 | 493.0 | 10.1 | 697 | 11111 | done | 0.90 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.056 | 1869 | -631.1 | 105.2 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11412 | 463.2 | 9.1 | 713 | 11424 | roll | 0.91 | - | - | 2869 | - | 2.30 | 0.065 | 3291 | 618.3 | 111.9 | 7.07 | 1.287 | 2452 | -3.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.05 |
| 11491 | 454.9 | 10.3 | 717 | 11495 | done | 0.91 | - | - | 2877 | - | 2.25 | 0.056 | 1869 | -632.0 | 111.9 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11807 | 423.7 | 10.1 | 733 | 11813 | roll | 0.91 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.064 | 3288 | 622.4 | 111.9 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11930 | 411.3 | 10.3 | 739 | 11934 | done | 0.91 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.056 | 1868 | -631.1 | 111.9 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12240 | 380.2 | 10.4 | 764 | 12249 | roll | 0.91 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.063 | 3281 | 628.0 | 111.9 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12273 | 376.5 | 11.1 | 767 | 12281 | done | 0.91 | 0.10 | 0.226 | 2872 | -150.0 | 2.30 | 0.055 | 1863 | -616.5 | 111.9 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.20 | - |
| 12581 | 346.4 | 9.7 | 798 | 12591 | roll | 0.91 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.063 | 3285 | 623.7 | 112.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12666 | 338.0 | 10.3 | 806 | 12674 | done | 0.91 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.055 | 1868 | -629.8 | 112.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12974 | 305.7 | 10.7 | 837 | 12975 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | - | - | 1868 | - | 112.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13274 | 274.5 | 10.5 | 867 | 13275 | done | 0.91 | - | - | 2872 | - | - | - | 1868 | - | 112.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13576 | 243.8 | 9.7 | 897 | 13585 | roll | 0.91 | - | - | 2871 | - | 2.22 | 0.063 | 3280 | 636.0 | 113.3 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13828 | 219.6 | 9.7 | 922 | 13839 | done | 0.91 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.054 | 1864 | -637.8 | 114.5 | 3.80 | 0.979 | 2441 | -2.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.09 |
| 14139 | 188.3 | 9.5 | 953 | 14148 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | - | - | 1864 | - | 117.4 | 4.32 | 1.014 | 2430 | -2.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
| 14448 | 158.7 | 9.5 | 984 | 14459 | roll | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.067 | 460 | -624.0 | 120.3 | 4.20 | 0.989 | 2418 | -2.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.07 |
| 14563 | 147.0 | 10.6 | 995 | 14571 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.055 | 1866 | 639.1 | 120.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14871 | 117.7 | 8.8 | 1026 | 14883 | roll | 0.93 | - | - | 2901 | - | 2.28 | 0.066 | 456 | -618.4 | 129.9 | 4.65 | 0.901 | 2377 | -8.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.12 |
| 15150 | 85.6 | 12.7 | 1063 | 15157 | done | 0.93 | 0.12 | 0.225 | 2875 | -216.7 | 2.25 | 0.056 | 1880 | 632.9 | 129.9 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.17 | - |
| 15481 | 51.3 | 10.4 | 1124 | 15490 | roll | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.066 | 460 | -609.4 | 129.9 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15680 | 30.5 | 10.4 | 1158 | 15689 | done | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.055 | 1875 | 620.6 | 129.9 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15839 | 13.2 | 11.8 | 1183 | 15847 | roll | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.061 | 3288 | 619.7 | 129.9 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -7.40 | 8.10 | 0.117 | 170 | 21.0 | 2.08 | 0.049 | 1992 | 832.7 | 230.09 | 39.97 | 0.151 | 1969 | 49.3 | -0.097 | - | - | - | - | - | - | |||