SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 23.98 of 145.00 AH used of 24V (83.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.38 of 95.00 AH used of 10V (83.81% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.12 (SM_CC=515.12158)
• GPS1 time: 783 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 done -0.58 - - 152 - - - 1947 - -97.3 -38.70 - 3098 - - - - - - - - - - 26.61
58 3.0 -4.4 6 73 roll -0.58 8.55 0.230 2379 260.5 2.30 0.053 3379 622.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.70 26.14 -
291 36.6 -11.8 51 299 done -0.58 - - 2378 - 2.28 0.055 1955 -624.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.16 -
424 54.4 -13.6 76 431 done -0.58 - - 2379 - - - 1955 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
741 101.9 -13.1 136 743 done -0.58 - - 2379 - - - 1955 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1042 143.0 -13.7 166 1051 roll -0.58 - - 2368 - 2.25 0.060 3377 632.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.21 -
1095 150.1 -13.8 171 1104 done -0.58 - - 2368 - 2.25 0.054 1951 -633.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.24 -
1404 195.3 -14.7 202 1408 roll -0.58 - - 2358 - 2.25 0.060 3370 630.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.23 -
1442 200.7 -14.9 205 1450 done -0.58 - - 2358 - 2.28 0.053 1953 -621.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.27 -
1750 247.7 -15.2 236 1751 done -0.58 - - 2358 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2051 292.0 -14.5 266 2052 done -0.58 - - 2358 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2351 335.4 -15.0 296 2352 done -0.58 - - 2358 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2651 379.0 -14.2 326 2661 roll -0.58 - - 2348 - 2.25 0.060 3375 632.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.28 -
2693 384.9 -13.9 330 2698 done -0.58 0.15 0.177 2384 240.0 2.22 0.053 1952 -641.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
3009 421.0 -11.0 352 3010 done -0.58 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3308 453.9 -11.0 367 3309 done -0.58 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3608 486.3 -10.7 382 3609 done -0.58 - - 2384 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3909 518.7 -10.9 397 3910 done -0.58 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4208 551.6 -10.9 412 4209 done -0.58 - - 2384 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4508 585.0 -10.9 427 4509 done -0.58 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4808 617.9 -11.1 442 4809 done -0.58 - - 2384 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5108 650.6 -10.6 457 5114 roll -0.58 - - 2376 - 2.28 0.065 3374 623.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
5161 654.8 -10.7 459 5168 done -0.58 - - 2376 - 2.30 0.058 1954 -617.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.31 -
5468 691.4 -11.4 475 5469 done -0.58 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5768 725.2 -11.2 490 5769 done -0.58 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6069 759.1 -11.3 505 6070 done -0.58 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6368 791.5 -10.6 520 6369 done -0.58 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6668 822.6 -10.0 535 6669 done -0.58 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6968 853.1 -10.2 550 6974 roll -0.58 - - 2366 - 2.28 0.067 3369 620.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.25 -
7010 857.2 -10.3 552 7015 done -0.58 - - 2365 - 2.30 0.060 1956 -614.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.28 -
7328 891.5 -10.8 568 7329 done -0.58 - - 2365 - - - 1956 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7628 924.3 -10.7 583 7629 done -0.58 - - 2366 - - - 1956 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7928 956.6 -10.7 598 7932 roll -0.58 - - 2355 - 2.28 0.068 3377 623.2 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.23 -
8004 964.8 -10.7 602 8011 done -0.58 0.12 0.181 2384 241.7 2.28 0.060 1949 -626.3 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
8325 995.3 -9.6 618 8326 done -0.58 - - 2384 - - - 1949 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8383 begin apogee
8387 1001.1 -9.6 621 8479 done -0.14 0.45 0.153 2520 302.2 - - 1869 - - 88.40 1.751 2699 -4.5 0.278 - - - - - - 25.98 - 23.54
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8482 1004.2 - 625 8578 done 0.58 0.73 0.105 2756 323.3 - - 1869 - 97.3 92.97 1.702 2303 -4.3 0.270 - - - - - - 24.60 - 22.78
8867 972.5 9.8 645 8873 done 0.58 - - 2756 - - - 1869 - 102.9 4.68 1.294 2280 -4.9 0.397 - - - - - - - - 24.11
9166 944.4 9.1 660 9198 roll 0.61 - - 2755 - 2.50 0.069 3285 566.4 128.3 26.05 1.659 2175 -4.0 0.247 - - - - - - - 24.96 23.96
9253 936.3 10.2 664 9257 done 0.61 - - 2765 - 2.38 0.063 1878 -591.2 128.3 - - 2174 - - - - - - - - - 25.29 -
9565 902.4 10.5 680 9567 done 0.61 - - 2765 - - - 1879 - 128.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9865 870.7 10.6 695 9869 roll 0.61 - - 2777 - 2.38 0.080 460 -596.2 128.3 - - 2170 - - - - - - - - - 25.88 -
9902 866.7 10.7 697 9907 done 0.61 - - 2777 - 2.30 0.062 1880 617.4 128.3 - - 2169 - - - - - - - - - 25.94 -
10222 829.9 11.5 713 10228 roll 0.61 - - 2776 - 2.30 0.069 3296 615.7 128.3 - - 2169 - - - - - - - - - 26.01 -
10355 815.5 12.0 719 10361 done 0.61 - - 2787 - 2.33 0.066 1873 -610.7 128.3 - - 2167 - - - - - - - - - 26.03 -
10661 779.0 11.5 735 10662 done 0.61 - - 2787 - - - 1873 - 128.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10961 745.1 11.3 750 10965 roll 0.61 - - 2787 - 2.30 0.070 3289 615.7 128.3 - - 2167 - - - - - - - - - 26.13 -
10997 740.8 11.6 752 11001 done 0.61 - - 2797 - 2.30 0.066 1868 -617.8 128.3 - - 2166 - - - - - - - - - 26.13 -
11314 702.5 11.9 768 11319 roll 0.61 - - 2797 - 2.30 0.069 3289 617.8 128.3 - - 2167 - - - - - - - - - 26.16 -
11353 697.5 12.2 770 11358 done 0.61 0.15 0.209 2774 -153.3 2.28 0.065 1875 -620.2 128.3 - - 2166 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
11670 663.3 10.6 786 11671 done 0.61 - - 2774 - - - 1874 - 128.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11970 630.9 10.8 801 11971 done 0.61 - - 2774 - - - 1874 - 128.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12270 598.4 10.7 816 12274 roll 0.61 - - 2770 - 2.30 0.070 3295 617.8 128.3 - - 2165 - - - - - - - - - 26.21 -
12349 589.9 11.0 820 12353 done 0.61 - - 2778 - 2.30 0.066 1870 -619.6 128.3 - - 2165 - - - - - - - - - 26.20 -
12661 556.9 10.5 836 12662 done 0.61 - - 2778 - - - 1870 - 128.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12961 525.5 10.4 851 12962 done 0.61 - - 2778 - - - 1870 - 128.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13261 494.7 10.0 866 13262 done 0.61 - - 2778 - - - 1870 - 128.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13562 465.4 9.6 881 13581 roll 0.63 - - 2778 - 2.40 0.070 3298 595.0 139.9 9.88 1.348 2128 -3.7 0.139 - - - - - - - 26.10 25.08
13633 458.8 10.5 884 13637 done 0.63 - - 2789 - 2.33 0.065 1868 -613.7 139.9 - - 2128 - - - - - - - - - 26.08 -
13938 424.2 11.4 899 13939 done 0.63 - - 2789 - - - 1868 - 139.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14239 389.6 11.5 918 14248 roll 0.63 - - 2789 - 2.30 0.068 3289 617.8 139.9 - - 2128 - - - - - - - - - 26.14 -
14292 383.3 12.3 923 14301 done 0.63 - - 2798 - 2.28 0.063 1874 -620.6 139.9 - - 2127 - - - - - - - - - 26.14 -
14601 344.8 12.3 954 14605 roll 0.63 - - 2799 - 2.28 0.068 3291 621.5 139.9 - - 2127 - - - - - - - - - 26.17 -
14647 338.9 12.6 958 14652 done 0.63 0.12 0.204 2782 -141.7 2.28 0.063 1876 -620.6 139.9 - - 2127 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
14952 304.0 11.5 988 14953 done 0.63 - - 2782 - - - 1875 - 139.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15253 272.2 10.5 1018 15262 roll 0.63 - - 2792 - 2.30 0.078 462 -614.3 139.9 - - 2126 - - - - - - - - - 26.18 -
15295 267.5 11.0 1022 15305 done 0.63 - - 2792 - 2.25 0.060 1877 628.9 139.9 - - 2127 - - - - - - - - - 26.25 -
15606 234.0 10.3 1053 15615 roll 0.63 - - 2791 - 2.25 0.066 3290 628.0 139.9 - - 2126 - - - - - - - - - 26.23 -
15699 223.7 11.3 1062 15708 done 0.63 - - 2802 - 2.28 0.062 1866 -624.6 139.9 - - 2126 - - - - - - - - - 26.22 -
16010 190.1 11.1 1093 16018 roll 0.63 - - 2813 - 2.30 0.076 454 -613.9 139.9 - - 2127 - - - - - - - - - 26.20 -
16093 180.5 11.6 1101 16102 done 0.63 0.10 0.187 2784 -290.0 2.22 0.060 1872 638.7 139.9 - - 2126 - - - - - - - - 25.99 26.28 -
16401 149.4 9.8 1132 16413 roll 0.63 - - 2784 - 2.28 0.063 3298 625.4 144.1 3.97 0.957 2113 -3.3 0.055 - - - - - - - 26.27 25.16
16511 138.2 10.8 1142 16518 done 0.63 - - 2792 - 2.33 0.061 1871 -612.4 144.1 - - 2112 - - - - - - - - - 26.20 -
16818 105.5 10.3 1173 16819 done 0.63 - - 2793 - - - 1871 - 144.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17125 73.3 10.2 1227 17131 roll 0.63 - - 2793 - 2.28 0.062 3295 624.6 144.1 - - 2112 - - - - - - - - - 26.25 -
17181 67.4 11.0 1237 17187 done 0.63 - - 2803 - 2.28 0.058 1868 -625.9 144.1 - - 2113 - - - - - - - - - 26.24 -
17497 29.4 11.9 1298 17505 roll 0.63 - - 2803 - 2.28 0.062 3292 624.6 144.1 - - 2113 - - - - - - - - - 26.26 -
17537 24.7 11.3 1305 17545 done 0.63 0.15 0.199 2779 -160.0 2.28 0.058 1867 -625.0 144.1 - - 2113 - - - - - - - - 25.98 26.26 -
17668 12.5 10.3 1330 17675 done 0.63 - - 2779 - - - 1867 - 144.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17718 8.2 8.9 1339 17734 done 0.67 - - 2779 - - - 1867 - 174.9 14.30 0.727 1984 -9.0 0.011 - - - - - - - - 25.44
17765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17765 begin surface coast
17787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17787 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.40 6.75 0.041 176 26.0 0.15 0.094 1957 -41606.7 515.12 154.32 0.270 598 3.9 -0.001 - - - - 1 -