SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.48 of 150.00 AH used of 24V (78.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.34 of 100.00 AH used of 10V (85.66% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.61 - - 57 - - - 2889 - -146.1 -71.05 - 3161 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -4.3 9 125 roll -0.61 6.72 0.259 1638 235.3 1.70 0.079 3908 599.4 -146.1 -6.53 - 3418 -39.4 - - - - - - - - - -
401 50.4 -14.0 56 411 done -0.61 - - 1638 - 1.60 0.034 2869 -649.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
647 84.0 -12.7 97 651 done -0.61 - - 1638 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
991 126.0 -11.8 132 992 done -0.61 - - 1638 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1299 161.7 -11.7 152 1300 done -0.61 - - 1638 - - - 2868 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1612 199.1 -12.1 172 1613 done -0.61 - - 1638 - - - 2868 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1926 236.7 -11.7 192 1929 roll -0.61 - - 1630 - 1.65 0.064 3899 624.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1972 242.9 -12.7 194 1981 done -0.61 - - 1631 - 1.55 0.034 2875 -660.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2293 280.4 -11.9 211 2294 done -0.61 - - 1630 - - - 2875 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2600 316.2 -11.4 226 2601 done -0.61 - - 1630 - - - 2875 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2912 350.8 -11.3 241 2915 roll -0.61 - - 1630 - 2.10 0.038 1490 -659.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2942 354.5 -11.0 242 2947 done -0.61 0.12 0.178 1652 183.3 2.22 0.056 2881 626.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3263 385.0 -9.7 257 3267 roll -0.61 - - 1652 - 2.10 0.037 1495 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3298 389.0 -9.5 258 3307 done -0.61 - - 1643 - 2.25 0.057 2882 616.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3625 423.4 -10.9 271 3626 done -0.61 - - 1643 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3931 457.5 -11.3 281 3932 done -0.61 - - 1643 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4237 491.6 -11.1 291 4241 roll -0.61 - - 1643 - 2.12 0.038 1491 -656.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4278 496.1 -10.1 292 4282 done -0.61 - - 1633 - 2.22 0.057 2887 628.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4617 534.6 -11.6 303 4618 done -0.61 - - 1633 - - - 2887 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4921 567.9 -10.6 313 4922 done -0.61 - - 1633 - - - 2887 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5228 598.7 -9.9 323 5232 roll -0.61 - - 1633 - 2.12 0.038 1497 -655.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5280 603.9 -9.7 324 5284 done -0.61 - - 1623 - 2.22 0.056 2890 627.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5595 636.2 -10.3 334 5596 done -0.61 - - 1623 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5901 668.8 -10.9 344 5902 done -0.61 - - 1623 - - - 2889 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6209 702.1 -10.7 354 6210 done -0.61 - - 1623 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6513 733.3 -10.1 364 6517 roll -0.61 - - 1623 - 2.15 0.038 1486 -653.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6560 738.1 -9.3 365 6565 done -0.61 0.15 0.177 1653 200.0 2.25 0.057 2891 624.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6882 762.9 -7.9 376 6883 done -0.61 - - 1652 - - - 2891 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7189 786.7 -7.9 386 7190 done -0.61 - - 1653 - - - 2891 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7494 810.6 -7.8 396 7498 roll -0.61 - - 1653 - 2.15 0.038 1487 -653.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7541 814.5 -7.4 397 7545 done -0.61 - - 1644 - 2.25 0.058 2890 623.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7862 841.3 -8.5 408 7863 done -0.61 - - 1644 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8170 867.6 -8.5 418 8171 done -0.61 - - 1644 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8474 893.6 -8.3 428 8478 roll -0.61 - - 1644 - 2.12 0.037 1497 -657.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8515 897.3 -9.1 429 8519 done -0.61 - - 1634 - 2.20 0.057 2887 631.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8842 924.6 -8.4 440 8843 done -0.61 - - 1635 - - - 2887 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9149 948.3 -7.6 450 9151 done -0.61 - - 1634 - - - 2887 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9454 971.7 -7.8 460 9458 roll -0.61 - - 1634 - 2.12 0.038 1487 -660.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9495 975.1 -7.9 461 9499 done -0.61 - - 1624 - 2.20 0.057 2881 633.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9817 begin apogee
9828 1002.3 8.6 472 9979 done -0.18 0.55 0.159 1788 298.2 - - 2714 - - 147.77 1.239 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
9980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9981 begin climb
9985 1005.2 - 477 10144 done 0.61 0.77 0.078 2051 341.6 - - 2714 - 146.1 149.75 1.794 2224 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10430 911.6 24.4 492 10434 roll 0.61 - - 2062 - 2.30 0.044 1294 -617.4 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10462 904.1 24.0 493 10466 done 0.61 - - 2062 - 2.38 0.054 2699 590.3 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10800 821.0 24.4 504 10801 done 0.61 - - 2062 - - - 2700 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11106 747.0 24.0 514 11110 roll 0.61 - - 2073 - 2.20 0.044 1299 -636.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11158 734.7 21.3 515 11162 done 0.61 - - 2073 - 2.30 0.053 2709 613.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11474 657.5 24.6 525 11475 done 0.61 - - 2073 - - - 2709 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11779 583.4 23.9 535 11783 roll 0.61 - - 2083 - 2.20 0.044 1299 -640.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11831 571.2 21.3 536 11836 done 0.61 0.12 0.229 2055 -233.3 2.25 0.053 2700 622.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12152 500.8 21.7 547 12154 done 0.61 - - 2055 - - - 2701 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12458 434.1 21.7 557 12462 roll 0.61 - - 2065 - 2.17 0.044 1293 -648.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12510 423.2 19.0 558 12514 done 0.61 - - 2065 - 2.28 0.053 2708 620.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12829 354.5 21.5 571 12831 done 0.61 - - 2064 - - - 2708 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13137 286.7 21.8 586 13138 done 0.61 - - 2065 - - - 2708 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13449 219.7 21.0 603 13450 done 0.61 - - 2065 - - - 2708 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13762 155.0 21.0 623 13763 done 0.61 - - 2065 - - - 2708 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14075 90.4 20.3 647 14080 roll 0.61 - - 2076 - 2.20 0.044 1293 -643.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14147 77.2 16.0 659 14152 done 0.61 - - 2075 - 2.25 0.054 2702 626.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14514 4.5 21.7 720 14523 roll 0.61 - - 2075 - 1.90 0.060 3891 625.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14531 begin surface coast
14552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14552 begin surface
SM 1.34 - - - - -5.61 - - 54 - - - 2886 - 250.20 51.38 0.777 1797 -8.0 0.001 - - - - - -