WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.03 of 91.80 AH used of 24V (64.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.09 of 61.20 AH used of 10V (67.18% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 308
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2133 - -117.3 -59.62 - 2584 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.8 6 128 roll -1.03 11.00 0.146 2528 191.0 2.53 0.067 755 -544.7 -117.3 -21.77 - 3392 -37.1 - - - - - - - - - -
353 41.9 -14.0 31 358 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.048 2148 550.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
699 82.9 -11.5 91 707 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1027 117.6 -10.4 122 1036 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 748 -560.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1099 124.7 -9.2 128 1104 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.053 2152 554.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1422 152.5 -8.4 158 1431 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 750 -560.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1449 154.9 -8.6 159 1458 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2159 570.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1774 183.0 -8.1 175 1793 done -1.03 - - 2528 - - - 2160 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2104 209.3 -8.1 191 2122 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2434 235.9 -8.4 207 2451 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2762 263.1 -8.0 223 2771 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 748 -557.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2801 266.2 -8.6 224 2805 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.057 2158 552.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3115 290.5 -7.4 240 3133 done -1.03 - - 2528 - - - 2160 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3441 313.2 -6.9 250 3499 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3804 339.5 -7.4 256 3862 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4167 366.8 -7.5 262 4225 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4530 395.3 -7.9 268 4539 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 751 -556.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4557 397.6 -7.9 268 4566 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2158 562.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4898 424.7 -7.9 274 4958 done -1.03 - - 2528 - - - 2157 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5263 452.6 -7.7 280 5320 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5625 478.9 -7.2 286 5634 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.100 3552 532.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5647 480.4 -7.2 286 5656 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 2136 -548.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5995 502.5 -6.2 292 6004 roll -1.03 - - 2529 - 2.70 0.100 3551 524.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6033 505.1 -7.0 292 6042 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.084 2150 -549.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6364 525.2 -6.1 298 6422 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6726 548.2 -6.3 304 6735 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.101 3550 528.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6799 553.3 -7.1 305 6808 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.083 2147 -550.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7164 578.1 -6.9 311 7172 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.098 3555 527.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7197 580.5 -7.4 311 7205 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.083 2149 -551.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7533 604.1 -7.0 317 7591 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7896 630.1 -7.2 323 7905 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.098 3551 535.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7957 635.0 -8.6 323 7966 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 2132 -550.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8332 662.3 -7.3 330 8341 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.099 3554 532.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8388 666.3 -7.1 330 8396 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.082 2149 -551.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8701 686.1 -6.1 336 8710 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.100 3557 531.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8734 688.2 -6.9 336 8742 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.084 2150 -551.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9069 705.8 -5.1 342 9078 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.100 3555 526.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9119 708.6 -5.7 342 9128 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.082 2149 -551.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9438 724.7 -5.1 348 9497 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9801 746.1 -6.1 354 9810 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.100 3553 529.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9851 749.5 -7.2 354 9861 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.084 2150 -550.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10170 769.9 -6.5 360 10179 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.099 3550 534.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10231 774.1 -6.7 360 10240 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 2136 -548.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10606 799.6 -6.8 367 10616 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.100 3554 531.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10690 805.8 -7.8 368 10698 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 2146 -552.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11042 830.6 -7.1 374 11051 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.097 3551 530.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11086 834.0 -8.1 374 11090 done -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 2169 -531.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11411 856.8 -7.0 380 11470 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11775 880.6 -6.5 386 11784 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.098 3551 534.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11836 884.8 -6.9 386 11845 done -1.03 - - 2528 - 2.62 0.082 2115 -548.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12211 907.2 -5.9 393 12220 roll -1.03 - - 2528 - 2.70 0.099 3550 531.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12255 909.8 -6.7 393 12260 done -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 2166 -532.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12580 928.6 -5.7 399 12589 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.098 3550 528.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12613 930.5 -6.6 399 12622 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 2151 -542.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12950 950.6 -6.0 405 13007 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13312 972.8 -6.1 411 13321 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.100 3554 525.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13373 976.6 -6.3 411 13377 done -1.03 - - 2528 - 2.65 0.083 2145 -531.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13624 991.1 5.8 416 13740 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2144 - - 102.57 1.555 2911 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13744 993.7 4.0 418 13856 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.0 2.72 0.079 745 -514.3 117.3 101.80 1.514 2431 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
13895 986.2 8.8 420 13904 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2145 538.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14236 955.1 9.1 426 14245 roll 1.03 - - 2982 - 2.72 0.095 3555 518.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14281 950.7 9.3 426 14289 done 1.03 - - 2981 - 2.67 0.082 2148 -527.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14605 920.6 9.2 432 14664 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14968 889.0 8.6 438 15027 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15331 859.1 8.2 444 15340 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.077 744 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15376 855.5 7.8 444 15385 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.066 2151 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15700 830.7 7.5 450 15759 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16063 804.7 7.1 456 16072 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 742 -537.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16096 802.4 7.2 456 16105 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2151 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16433 778.5 7.1 462 16490 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16795 751.9 7.3 468 16804 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 739 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16884 744.7 7.6 469 16893 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17231 717.3 7.9 475 17240 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 740 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17281 713.2 8.4 475 17290 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2152 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17600 687.3 8.1 481 17658 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17963 657.7 8.1 487 17972 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 744 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18012 653.4 9.1 487 18021 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2161 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18332 628.6 7.7 493 18390 done 1.03 - - 2981 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18695 601.7 7.2 499 18703 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.072 744 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18738 598.4 8.6 499 18747 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2149 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19063 575.5 7.0 505 19122 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19427 550.4 6.8 511 19435 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 741 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19465 547.5 7.4 511 19474 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2149 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19795 524.8 6.9 517 19854 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20158 498.6 7.2 523 20167 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 742 -545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20203 495.3 7.5 523 20212 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2149 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20527 473.0 6.8 529 20586 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20890 450.6 6.1 535 20899 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 737 -543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20929 448.2 6.6 535 20937 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2149 553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21259 428.4 6.0 541 21317 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21623 407.5 5.7 547 21637 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.069 738 -538.5 125.2 6.20 1.242 2399 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
21665 404.8 7.2 547 21674 done 1.04 - - 2981 - 2.58 0.061 2152 548.1 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
21990 384.8 6.2 553 21999 roll 1.04 - - 2981 - 2.62 0.070 738 -539.7 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22057 380.3 6.7 554 22065 done 1.04 - - 2981 - 2.58 0.061 2156 549.6 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22426 357.3 6.1 560 22435 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.069 739 -545.0 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22481 353.5 6.4 560 22490 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.061 2151 553.7 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
22795 333.3 6.5 566 22803 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.080 3555 540.0 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
22834 330.6 6.6 566 22842 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.064 2145 -552.9 125.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23164 309.3 6.4 572 23172 roll 1.04 - - 2981 - 2.53 0.071 744 -553.8 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23208 306.2 7.4 572 23216 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.060 2159 554.9 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23536 285.0 6.4 584 23554 done 1.04 - - 2981 - - - 2159 - 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23865 264.2 6.3 600 23874 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.067 747 -547.3 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23909 261.3 6.2 602 23918 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.058 2150 554.5 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
24240 241.2 6.2 618 24258 done 1.04 - - 2982 - - - 2150 - 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
24570 221.0 5.9 634 24579 roll 1.04 - - 2982 - 2.62 0.066 752 -533.6 128.7 2.90 1.169 2386 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
24647 216.0 7.5 637 24656 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.057 2160 556.5 128.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
24966 197.7 5.3 653 24991 roll 1.05 - - 2981 - 2.70 0.075 3561 518.9 150.2 17.12 1.044 2297 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
25026 194.2 6.6 655 25035 done 1.08 - - 2981 - 2.58 0.057 2142 -550.0 150.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25362 172.5 6.5 672 25371 roll 1.08 - - 2982 - 2.50 0.064 745 -558.8 150.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25435 167.9 6.1 675 25443 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.056 2150 555.3 150.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25760 149.5 5.6 691 25779 done 1.08 - - 2982 - - - 2149 - 162.1 8.98 1.042 2250 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
26099 128.0 6.1 723 26107 roll 1.10 - - 2981 - 2.58 0.075 3559 546.5 162.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
26137 125.2 7.3 726 26146 done 1.10 - - 2981 - 2.55 0.058 2144 -554.9 162.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
26472 107.5 4.7 758 26507 roll 1.10 - - 2981 - 2.60 0.063 754 -534.6 199.3 29.05 0.960 2098 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
26659 96.7 5.2 775 26685 done 1.16 0.12 0.055 3018 308.3 2.53 0.053 2161 556.1 223.8 19.20 0.952 1997 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27009 74.4 6.6 815 27014 done 1.20 - - 3018 - - - 2161 - 223.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27351 52.5 6.1 876 27356 done 1.20 - - 3018 - - - 2161 - 223.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27694 39.2 3.4 935 27759 roll 1.20 - - 3018 - 2.65 0.061 744 -534.7 299.6 57.83 0.878 1687 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
27861 29.2 6.6 950 27867 done 1.32 0.12 0.054 3055 308.3 2.58 0.054 2146 543.4 299.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28186 3.4 9.0 981 28194 done 1.32 - - 3055 - - - 2145 - 299.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -