WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  163 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55708.891 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063702,4659.787,-12724.810,38,1.5,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.098
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -3410.6,-105.0,31.6,-180163.6,96.4
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  14306.5,206.8,242.3,-16709.8,-3234.5
GPS2  064315,4659.746,-12724.756,16,1.4,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.1,185362,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024297 _24V_AH  23.7,33.027
SM_CCo  28248,94.97,0.808,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,20.087
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50242,985
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,235921408
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  308 GPS  241007,143825,4700.194,-12721.161,42,1.5,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414686.19 SBE_CT145624828.63
Roll_motor227101546.84 SBE_O2146819661.06
VBD_pump_during_apogee345155412736.03 WL_BB2F7921051972.26
VBD_pump_during_surface948081819.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect47160180.76
Iridium_during_xfer177223936.43
Transponder_ping85420853.56
GPS585029.50
TT887319174.67
LPSleep224032495.54
TT8_Active202719405.43
TT8_Sampling2825391135.91
TT8_CF869045319.22
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits344712417.88
GPS_charging000.00
Compass22808184.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.62 0.000 2 0.000 0.000 427 2133 2584
86 -1.03 -117.3 3.3 -4.8 6 128 11.00 2.53 -21.77 0.000 4 0.146 0.067 2528 755 3392
353 -1.03 -117.3 41.9 -14.0 31 358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2148 3393
699 -1.03 -117.3 82.9 -11.5 91 707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3394
1027 -1.03 -117.3 117.6 -10.4 122 1036 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 748 3396
1099 -1.03 -117.3 124.7 -9.2 128 1104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2152 3396
1422 -1.03 -117.3 152.5 -8.4 158 1431 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 750 3396
1449 -1.03 -117.3 154.9 -8.6 159 1458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2159 3396
1774 -1.03 -117.3 183.0 -8.1 175 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2160 3396
2104 -1.03 -117.3 209.3 -8.1 191 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3396
2434 -1.03 -117.3 235.9 -8.4 207 2451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3395
2762 -1.03 -117.3 263.1 -8.0 223 2771 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 748 3395
2801 -1.03 -117.3 266.2 -8.6 224 2805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2158 3395
3115 -1.03 -117.3 290.5 -7.4 240 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2160 3395
3441 -1.03 -117.3 313.2 -6.9 250 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3394
3804 -1.03 -117.3 339.5 -7.4 256 3862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3393
4167 -1.03 -117.3 366.8 -7.5 262 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3392
4530 -1.03 -117.3 395.3 -7.9 268 4539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 751 3392
4557 -1.03 -117.3 397.6 -7.9 268 4566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2158 3392
4898 -1.03 -117.3 424.7 -7.9 274 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2157 3391
5263 -1.03 -117.3 452.6 -7.7 280 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3391
5625 -1.03 -117.3 478.9 -7.2 286 5634 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2528 3552 3390
5647 -1.03 -117.3 480.4 -7.2 286 5656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2529 2136 3390
5995 -1.03 -117.3 502.5 -6.2 292 6004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2529 3551 3389
6033 -1.03 -117.3 505.1 -7.0 292 6042 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2528 2150 3389
6364 -1.03 -117.3 525.2 -6.1 298 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3388
6726 -1.03 -117.3 548.2 -6.3 304 6735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2528 3550 3388
6799 -1.03 -117.3 553.3 -7.1 305 6808 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2528 2147 3387
7164 -1.03 -117.3 578.1 -6.9 311 7172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2528 3555 3387
7197 -1.03 -117.3 580.5 -7.4 311 7205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2528 2149 3387
7533 -1.03 -117.3 604.1 -7.0 317 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3386
7896 -1.03 -117.3 630.1 -7.2 323 7905 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2528 3551 3386
7957 -1.03 -117.3 635.0 -8.6 323 7966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2528 2132 3385
8332 -1.03 -117.3 662.3 -7.3 330 8341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2528 3554 3385
8388 -1.03 -117.3 666.3 -7.1 330 8396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2528 2149 3385
8701 -1.03 -117.3 686.1 -6.1 336 8710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2528 3557 3385
8734 -1.03 -117.3 688.2 -6.9 336 8742 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2528 2150 3384
9069 -1.03 -117.3 705.8 -5.1 342 9078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2528 3555 3384
9119 -1.03 -117.3 708.6 -5.7 342 9128 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2528 2149 3384
9438 -1.03 -117.3 724.7 -5.1 348 9497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3383
9801 -1.03 -117.3 746.1 -6.1 354 9810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2529 3553 3383
9851 -1.03 -117.3 749.5 -7.2 354 9861 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2528 2150 3383
10170 -1.03 -117.3 769.9 -6.5 360 10179 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2528 3550 3382
10231 -1.03 -117.3 774.1 -6.7 360 10240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2528 2136 3382
10606 -1.03 -117.3 799.6 -6.8 367 10616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2528 3554 3382
10690 -1.03 -117.3 805.8 -7.8 368 10698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2528 2146 3382
11042 -1.03 -117.3 830.6 -7.1 374 11051 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2528 3551 3381
11086 -1.03 -117.3 834.0 -8.1 374 11090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2528 2169 3381
11411 -1.03 -117.3 856.8 -7.0 380 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3381
11775 -1.03 -117.3 880.6 -6.5 386 11784 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2528 3551 3381
11836 -1.03 -117.3 884.8 -6.9 386 11845 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2528 2115 3381
12211 -1.03 -117.3 907.2 -5.9 393 12220 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2528 3550 3381
12255 -1.03 -117.3 909.8 -6.7 393 12260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2528 2166 3381
12580 -1.03 -117.3 928.6 -5.7 399 12589 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2528 3550 3380
12613 -1.03 -117.3 930.5 -6.6 399 12622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2528 2151 3380
12950 -1.03 -117.3 950.6 -6.0 405 13007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3380
13312 -1.03 -117.3 972.8 -6.1 411 13321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2528 3554 3379
13373 -1.03 -117.3 976.6 -6.3 411 13377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2528 2145 3379
13624 -0.33 0.0 991.1 5.8 416 13740 0.73 0.00 102.57 1.555 6 0.081 0.000 2684 2144 2911
13744 1.03 117.3 993.7 4.0 418 13856 1.35 2.72 101.80 1.514 4 0.059 0.079 2981 745 2431
13895 1.03 117.3 986.2 8.8 420 13904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2981 2145 2431
14236 1.03 117.3 955.1 9.1 426 14245 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2982 3555 2430
14281 1.03 117.3 950.7 9.3 426 14289 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2981 2148 2430
14605 1.03 117.3 920.6 9.2 432 14664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2148 2430
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