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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.38 of 91.80 AH used of 24V (63.64% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 16.21 of 61.20 AH used of 10V (73.51% remains) | |
| • Surface angle -49.9 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 532 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 138 | done | -1.03 | - | - | 425 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | -111.90 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 1.9 | -1.5 | 5 | 158 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.138 | 2468 | 192.7 | 2.55 | 0.058 | 3558 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 33.7 | -10.3 | 15 | 399 | done | -0.70 | 0.38 | 0.091 | 2547 | 207.9 | 2.50 | 0.046 | 2146 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 53.3 | -5.9 | 30 | 714 | done | -0.62 | - | - | 2547 | - | - | - | 2147 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 70.3 | -5.1 | 45 | 1025 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.089 | 2582 | 233.3 | 2.50 | 0.059 | 749 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 71.0 | -4.9 | 45 | 1038 | done | -0.49 | - | - | 2582 | - | 2.47 | 0.050 | 2137 | 561.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 82.1 | -3.3 | 61 | 1350 | done | -0.54 | - | - | 2582 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 92.8 | -3.6 | 76 | 1662 | roll | -0.58 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.060 | 750 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 93.2 | -3.6 | 76 | 1677 | done | -0.62 | - | - | 2582 | - | 2.50 | 0.051 | 2151 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 106.1 | -4.2 | 92 | 1993 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.048 | 2535 | -313.3 | 2.58 | 0.061 | 743 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 111.3 | -6.4 | 96 | 2078 | done | -0.58 | 0.17 | 0.087 | 2572 | 217.6 | 2.47 | 0.052 | 2128 | 560.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 128.6 | -5.2 | 112 | 2406 | roll | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.53 | 0.062 | 746 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 129.5 | -5.5 | 112 | 2420 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.47 | 0.051 | 2130 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 149.1 | -6.6 | 128 | 2732 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 172.0 | -7.6 | 143 | 3040 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 195.8 | -7.7 | 158 | 3353 | roll | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.063 | 3566 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 196.7 | -8.0 | 158 | 3366 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.050 | 2131 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 221.7 | -7.8 | 174 | 3679 | roll | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.062 | 3557 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 222.6 | -7.7 | 174 | 3691 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.050 | 2123 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 246.7 | -7.8 | 190 | 4006 | roll | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.064 | 3557 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 248.0 | -7.2 | 191 | 4023 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.050 | 2122 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 270.7 | -6.9 | 207 | 4350 | roll | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.065 | 3562 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 275.5 | -7.9 | 210 | 4413 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.051 | 2128 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 299.0 | -7.2 | 226 | 4740 | roll | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.065 | 3557 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 303.3 | -7.7 | 228 | 4797 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.050 | 2120 | -563.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 322.8 | -5.8 | 244 | 5111 | roll | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.065 | 3565 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 323.5 | -5.8 | 244 | 5123 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.051 | 2134 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 340.1 | -5.0 | 260 | 5435 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 356.5 | -4.6 | 275 | 5744 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 369.4 | -4.1 | 290 | 6056 | roll | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.065 | 3555 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 371.8 | -4.7 | 293 | 6119 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.50 | 0.050 | 2141 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 385.6 | -4.6 | 309 | 6447 | roll | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.066 | 3557 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 388.0 | -4.7 | 311 | 6497 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | 2.50 | 0.051 | 2149 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 403.8 | -4.7 | 326 | 6811 | done | -0.63 | - | - | 2571 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 414.0 | - | 341 | 7124 | roll | -1.06 | 0.43 | 0.044 | 2460 | -258.1 | 2.53 | 0.064 | 747 | -547.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 414.0 | 0.1 | 352 | 7384 | done | -1.28 | 0.17 | 0.047 | 2411 | -288.2 | 2.55 | 0.057 | 2159 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7698 | 414.0 | - | 368 | 7798 | done | -0.33 | 0.98 | 0.067 | 2624 | 217.3 | - | - | 2079 | - | - | 96.62 | 1.071 | 2620 | -4.9 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7802 | 413.8 | - | 373 | 7906 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.071 | 2922 | 215.9 | 2.72 | 0.064 | 3509 | 525.7 | 117.3 | 96.03 | 1.045 | 2141 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 404.7 | 4.8 | 381 | 8015 | done | 1.09 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.052 | 2121 | -548.6 | 151.6 | 29.27 | 1.002 | 2001 | -4.8 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 383.3 | 5.7 | 398 | 8336 | done | 1.10 | - | - | 2923 | - | - | - | 2121 | - | 160.4 | 8.75 | 0.887 | 1966 | -4.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 364.1 | 6.1 | 413 | 8638 | roll | 1.10 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.067 | 3505 | 542.7 | 160.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 361.3 | 6.1 | 415 | 8682 | done | 1.10 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.052 | 2107 | -552.6 | 160.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 342.3 | 6.1 | 431 | 9004 | roll | 1.10 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.064 | 3514 | 541.2 | 160.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 339.0 | 6.8 | 433 | 9054 | done | 1.10 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.052 | 2115 | -553.0 | 160.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 319.0 | 6.7 | 448 | 9367 | done | 1.10 | - | - | 2923 | - | - | - | 2115 | - | 160.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 300.0 | 6.5 | 463 | 9679 | roll | 1.10 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.063 | 3508 | 546.3 | 160.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 295.0 | 7.8 | 466 | 9746 | done | 1.10 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.051 | 2134 | -556.3 | 160.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 274.4 | 6.0 | 482 | 10067 | roll | 1.10 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.066 | 689 | -555.8 | 160.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10107 | 271.5 | 6.5 | 484 | 10111 | done | 1.10 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.054 | 2135 | 556.2 | 160.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 253.8 | 5.3 | 500 | 10451 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.054 | 2957 | 340.0 | 2.60 | 0.064 | 3515 | 530.8 | 180.1 | 17.10 | 0.930 | 1885 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 245.5 | 8.2 | 504 | 10544 | done | 1.08 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.054 | 2139 | -550.4 | 180.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 222.2 | 7.1 | 520 | 10859 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.080 | 2922 | -233.3 | 2.60 | 0.065 | 688 | -558.1 | 180.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 220.0 | 6.3 | 521 | 10894 | done | 1.10 | - | - | 2922 | - | 2.62 | 0.054 | 2152 | 558.8 | 180.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | 200.5 | 6.7 | 537 | 11209 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.049 | 2963 | 341.7 | 2.45 | 0.062 | 3512 | 555.1 | 180.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 195.5 | 9.3 | 539 | 11267 | done | 1.10 | 0.12 | 0.084 | 2937 | -216.7 | 2.45 | 0.051 | 2148 | -556.7 | 180.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 170.7 | 7.9 | 555 | 11577 | done | 1.10 | - | - | 2937 | - | - | - | 2149 | - | 180.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 145.5 | 8.0 | 570 | 11889 | roll | 1.10 | - | - | 2937 | - | 2.50 | 0.062 | 3512 | 545.2 | 180.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 141.2 | 8.2 | 572 | 11940 | done | 1.10 | - | - | 2937 | - | 2.42 | 0.051 | 2152 | -562.0 | 180.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 117.5 | 7.4 | 587 | 12256 | roll | 1.10 | - | - | 2937 | - | 2.62 | 0.064 | 685 | -559.9 | 180.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 114.4 | 8.0 | 589 | 12296 | done | 1.10 | - | - | 2937 | - | 2.65 | 0.054 | 2165 | 558.5 | 180.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 93.5 | 5.8 | 605 | 12630 | roll | 1.11 | - | - | 2937 | - | 2.42 | 0.061 | 3510 | 555.8 | 185.3 | 6.05 | 0.711 | 1863 | -3.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 90.4 | 6.3 | 607 | 12675 | done | 1.15 | - | - | 2937 | - | 2.45 | 0.049 | 2147 | -556.3 | 185.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12986 | 69.2 | 7.5 | 622 | 12987 | done | 1.15 | - | - | 2937 | - | - | - | 2147 | - | 185.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13297 | 48.6 | 6.5 | 637 | 13302 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.048 | 2977 | 333.3 | 2.47 | 0.059 | 3511 | 552.2 | 185.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13337 | 45.3 | 8.5 | 639 | 13342 | done | 1.13 | 0.15 | 0.079 | 2946 | -206.7 | 2.38 | 0.047 | 2161 | -567.2 | 185.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13664 | 23.4 | 6.7 | 655 | 13665 | done | 1.13 | - | - | 2946 | - | - | - | 2161 | - | 185.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 4.6 | 5.7 | 670 | 13990 | roll | 1.15 | - | - | 2946 | - | 2.50 | 0.058 | 3509 | 539.2 | 195.2 | 8.68 | 0.710 | 1824 | -4.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 2137 | - | 547.02 | 206.90 | 0.767 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||