Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 112.35 of 150.00 AH used of 24V (25.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.21 of 100.00 AH used of 10V (40.79% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
72 1.1 - 6 231 VBD -1.06 - - 130 - - - 2349 - -293.3 -155.82 0.107 2143 - - - - - - - - 26.79 - 26.80
234 4.3 -5.6 22 273 roll -1.06 11.25 0.278 2790 236.4 2.30 0.060 800 -673.5 -293.3 -21.77 0.112 2798 -30.1 0.162 - - - - - - 25.22 25.94 25.47
318 25.4 -23.3 30 328 done -0.76 0.38 0.211 2889 260.5 2.17 0.055 2356 717.1 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 24.64 26.16 24.82
627 79.0 -17.2 61 636 roll -0.59 0.17 0.201 2936 276.5 2.28 0.065 3892 673.7 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 25.63 25.67 25.68
680 87.4 -15.2 66 691 done -0.45 0.20 0.179 2997 305.0 2.12 0.052 2347 -728.8 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 25.32 26.24 25.44
989 123.5 -10.8 97 999 roll -0.45 - - 2997 - 2.25 0.062 796 -689.3 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.79 25.78 26.81
1054 130.7 -11.7 103 1063 done -0.45 - - 2989 - 2.22 0.052 2363 705.9 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.14 26.11 26.17
1363 165.9 -11.3 127 1368 roll -0.45 - - 2977 - 2.22 0.067 3891 688.3 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.80 25.72 26.82
1408 171.1 -11.3 129 1412 done -0.45 - - 2976 - 2.15 0.050 2342 -720.5 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.29 26.25 26.31
1721 206.4 -11.0 145 1727 roll -0.40 0.10 0.196 3010 340.0 2.25 0.060 796 -687.1 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.15 25.77 26.17
1762 210.6 -10.7 147 1767 done -0.40 - - 3002 - 2.22 0.052 2359 704.1 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.15 26.13 26.17
2081 243.2 -10.5 163 2086 roll -0.40 - - 2990 - 2.25 0.065 3891 680.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.81 25.75 26.82
2123 247.3 -10.6 165 2127 done -0.40 - - 2990 - 2.17 0.050 2340 -714.7 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.28 26.27 26.29
2440 283.5 -11.4 181 2445 roll -0.40 - - 2990 - 2.22 0.062 800 -693.7 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.81 25.82 26.82
2470 286.2 -11.6 182 2475 done -0.40 0.10 0.194 3009 190.0 2.17 0.052 2353 715.7 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.67 26.13 25.75
2777 319.6 -10.3 194 2784 roll -0.40 - - 3000 - 2.25 0.065 3885 680.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.82 25.76 26.82
2820 322.4 -10.3 195 2825 done -0.40 - - 3000 - 2.15 0.050 2340 -718.6 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.32 26.27 26.32
3138 357.4 -10.7 206 3139 done -0.40 - - 3000 - - - 2340 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
3439 388.1 -10.1 216 3440 done -0.40 - - 3000 - - - 2340 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
3738 417.9 -10.1 226 3739 done -0.40 - - 3000 - - - 2340 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
4037 448.0 -10.0 236 4039 done -0.40 - - 3000 - - - 2340 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
4338 477.0 -9.7 246 4344 roll -0.40 - - 2989 - 2.33 0.065 3891 665.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.82 25.79 26.83
4376 480.0 -9.7 247 4380 done -0.40 - - 2989 - 2.15 0.052 2350 -716.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.32 26.28 26.34
4692 515.3 -10.7 258 4694 done -0.40 - - 2989 - - - 2348 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
4992 546.6 -10.6 268 4994 done -0.40 - - 2989 - - - 2349 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
5293 578.2 -10.6 278 5294 done -0.40 - - 2989 - - - 2348 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
5592 611.5 -11.2 288 5594 done -0.40 - - 2989 - - - 2348 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
5894 644.9 -10.9 298 5900 roll -0.40 - - 2977 - 2.30 0.065 3895 672.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.82 25.79 26.83
5940 648.3 -11.0 299 5946 done -0.40 0.12 0.181 3016 325.0 2.17 0.050 2346 -713.8 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 25.69 26.27 25.77
6253 681.5 -9.9 310 6254 done -0.40 - - 3016 - - - 2346 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
6555 709.9 -9.1 320 6556 done -0.40 - - 3016 - - - 2346 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
6853 738.6 -9.7 330 6854 done -0.40 - - 3016 - - - 2346 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
7153 768.3 -10.1 340 7159 roll -0.40 - - 3006 - 2.33 0.065 3887 661.4 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.82 25.76 26.83
7191 771.5 -10.3 341 7195 done -0.40 - - 3006 - 2.17 0.052 2359 -704.1 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.29 26.25 26.30
7515 805.5 -9.9 352 7519 roll -0.40 - - 3006 - 2.33 0.065 778 -678.5 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.82 25.77 26.84
7540 805.5 -9.9 352 7547 done -0.40 - - 2996 - 2.25 0.055 2352 699.6 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.15 26.09 26.17
7848 840.2 -10.6 363 7853 roll -0.40 - - 2984 - 2.30 0.067 3901 673.5 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.82 25.74 26.84
7888 844.2 -10.9 364 7893 done -0.40 - - 2983 - 2.22 0.052 2333 -706.3 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.26 26.21 26.28
8210 881.5 -10.9 375 8212 done -0.40 - - 2984 - - - 2333 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
8512 915.0 -11.1 385 8517 roll -0.40 - - 2973 - 2.38 0.067 3898 657.6 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.82 25.70 26.83
8562 918.7 -11.0 386 8567 done -0.40 0.12 0.194 3009 300.0 2.20 0.052 2347 -705.0 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 25.58 26.20 25.67
8870 949.6 -9.4 396 8871 done -0.45 - - 3010 - - - 2347 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
9170 977.5 -9.1 406 9177 roll -0.51 - - 3000 - 2.35 0.067 3890 656.6 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.82 25.66 26.83
9200 980.5 -9.2 407 9206 done -0.56 0.05 0.164 2973 -540.0 2.20 0.055 2340 -704.5 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 25.89 26.16 25.91
9529 1014.7 -10.1 416 9530 done -0.56 - - 2974 - - - 2340 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
9829 1045.5 -10.3 421 9834 roll -0.56 - - 2962 - 2.38 0.067 3892 652.1 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.82 25.61 26.83
9869 1045.5 -10.3 421 9874 done -0.56 - - 2962 - 2.22 0.055 2353 -693.2 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.19 26.13 26.20
10192 1085.2 -10.9 427 10193 done -0.56 - - 2963 - - - 2353 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
10491 1118.5 -11.2 432 10493 done -0.56 - - 2962 - - - 2353 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
10791 1150.9 -10.9 437 10798 roll -0.56 - - 2951 - 2.40 0.067 3898 643.8 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.82 25.54 26.82
10829 1150.9 -10.9 437 10833 done -0.56 - - 2951 - 2.25 0.055 2350 -688.0 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.14 26.08 26.16
11148 1188.8 -10.6 443 11149 done -0.56 - - 2951 - - - 2350 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
11446 1221.4 -10.9 448 11451 roll -0.56 - - 2940 - 2.42 0.070 3898 639.7 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.81 25.49 26.82
11476 1221.4 -10.9 448 11481 done -0.56 - - 2940 - 2.28 0.055 2341 -682.9 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.10 26.05 26.13
11804 1264.1 -11.9 454 11805 done -0.56 - - 2941 - - - 2341 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
12104 1299.4 -11.9 459 12110 roll -0.56 - - 2929 - 2.38 0.070 3883 647.9 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.81 25.46 26.82
12136 1299.4 -11.9 459 12142 done -0.56 0.10 0.226 2956 270.0 2.25 0.055 2344 -684.0 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 25.41 26.02 25.50
12464 1338.9 -10.7 465 12465 done -0.56 - - 2957 - - - 2344 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
12764 1369.3 -10.0 470 12768 roll -0.56 - - 2947 - 2.40 0.070 3876 638.3 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.81 25.41 26.82
12804 1369.3 -10.0 470 12808 done -0.56 - - 2946 - 2.25 0.055 2347 -679.6 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.06 25.99 26.08
13121 1404.6 -9.7 476 13122 done -0.56 - - 2946 - - - 2347 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
13421 1434.4 -9.9 481 13426 roll -0.56 - - 2935 - 2.45 0.070 3892 630.6 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.80 25.37 26.82
13456 1434.4 -9.9 481 13460 done -0.56 - - 2935 - 2.28 0.055 2350 -676.3 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.05
13778 1472.1 -10.6 487 13780 done -0.56 - - 2935 - - - 2350 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
14079 1503.9 -10.6 492 14080 done -0.56 - - 2935 - - - 2350 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
14379 1535.2 -10.4 497 14385 roll -0.56 - - 2924 - 2.40 0.070 3889 641.2 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.80 25.32 26.82
14421 1535.2 -10.4 497 14426 done -0.56 0.12 0.226 2957 275.0 2.28 0.055 2352 -674.1 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 25.13 25.92 25.24
14734 1569.2 -9.3 503 14736 done -0.63 - - 2957 - - - 2352 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
15034 1596.5 -9.0 508 15042 roll -0.70 0.08 0.219 2922 -437.5 2.42 0.070 3908 643.0 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.29 25.24 26.31
15068 1596.5 -9.0 508 15072 done -0.77 - - 2922 - 2.33 0.055 2338 -673.8 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 25.94 25.88 25.97
15390 1633.4 -10.4 514 15391 done -0.77 - - 2922 - - - 2337 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
15689 1663.7 -10.0 519 15694 roll -0.77 - - 2911 - 2.45 0.070 3894 635.5 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.80 25.22 26.81
15725 1663.7 -10.0 519 15729 done -0.77 - - 2910 - 2.30 0.055 2343 -674.3 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 25.92 25.85 25.94
16048 1700.8 -10.3 525 16049 done -0.77 - - 2911 - - - 2343 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
16347 1731.9 -10.4 530 16353 roll -0.77 - - 2899 - 2.42 0.072 3890 639.3 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.79 25.19 26.80
16379 1731.9 -10.4 530 16384 done -0.77 - - 2899 - 2.30 0.055 2339 -674.3 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 25.90 25.84 25.93
16706 1771.9 -11.1 536 16708 done -0.77 - - 2900 - - - 2339 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
17007 1805.7 -11.3 541 17013 roll -0.77 - - 2888 - 2.45 0.072 3892 633.9 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.79 25.15 26.80
17044 1805.7 -11.3 541 17048 done -0.77 - - 2888 - 2.30 0.057 2342 -673.9 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 25.88 25.81 25.90
17362 1847.9 -11.7 547 17363 done -0.77 - - 2887 - - - 2342 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
17661 1882.0 -11.4 552 17666 roll -0.77 - - 2876 - 2.42 0.072 3883 636.8 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.79 25.13 26.80
17697 1882.0 -11.4 552 17701 done -0.77 - - 2876 - 2.28 0.057 2344 -675.0 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 25.86 25.80 25.89
18017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18017 begin apogee
18023 1922.2 -11.2 558 18289 done -0.67 0.17 0.231 2922 270.6 - - 2225 - - 263.58 2.116 1786 -3.7 0.471 - - - - - - 25.35 22.18 20.98
18290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18290 begin climb
18292 1943.1 - 562 18584 roll 1.06 2.12 0.201 3458 252.8 2.85 0.082 3778 544.9 293.3 279.12 2.073 776 -3.6 0.476 - - - - - - 22.49 21.90 20.72
18890 1926.4 8.8 572 18894 done 0.98 - - 3469 - 2.50 0.055 2225 -621.2 293.3 - - 776 - - - - - - - - 24.11 24.03 24.15
19212 1896.7 8.2 578 19218 roll 0.91 0.10 0.271 3455 -140.0 2.55 0.072 662 -612.9 293.3 - - 776 - - - - - - - - 24.74 24.41 24.76
19284 1891.8 8.0 579 19372 done 0.88 - - 3455 - 2.40 0.060 2224 650.8 379.9 80.38 2.024 478 -3.7 0.486 - - - - - - 25.03 24.94 21.18
19696 1853.3 9.5 586 19697 done 0.88 - - 3456 - - - 2224 - 379.9 - - 478 - - - - - - - - 26.24 26.26 26.25
19995 1825.8 9.2 591 19996 done 0.88 - - 3455 - - - 2224 - 379.9 - - 478 - - - - - - - - 26.62 26.64 26.63
20295 1799.6 8.7 596 20302 roll 0.88 - - 3455 - 2.40 0.070 3796 655.0 379.9 - - 478 - - - - - - - - 26.65 25.65 26.66
20355 1794.0 8.8 597 20363 done 0.88 0.15 0.251 3431 -160.0 2.33 0.057 2209 -681.1 379.9 - - 478 - - - - - - - - 24.96 25.90 25.18
20716 1766.6 7.5 603 20810 roll 0.91 - - 3440 - 2.70 0.084 676 -567.8 486.0 88.28 1.989 141 -3.8 0.475 - - - - - - 26.68 22.70 21.77
20840 1757.6 7.6 605 20850 done 0.94 - - 3440 - 2.55 0.062 2225 607.5 590.8 3.60 0.981 139 - - - - - - - - 23.82 23.73 21.80
21193 1726.1 8.7 611 21202 roll 0.94 - - 3440 - 2.40 0.070 3802 657.1 590.8 3.67 1.045 139 - - - - - - - - 26.66 25.39 24.30
21237 1726.1 8.7 611 21241 done 0.94 - - 3452 - 2.33 0.057 2228 -675.5 590.8 - - 139 - - - - - - - - 26.16 26.08 26.20
21544 1694.9 8.8 616 21549 roll 0.94 - - 3464 - 2.42 0.074 659 -648.3 590.8 - - 139 - - - - - - - - 26.68 25.60 26.70
21580 1694.9 8.8 616 21584 done 0.94 - - 3464 - 2.35 0.060 2246 675.3 590.8 - - 139 - - - - - - - - 26.05 25.96 26.08
21902 1662.3 9.2 622 21906 roll 0.94 - - 3464 - 2.35 0.072 3798 660.4 590.8 - - 139 - - - - - - - - 26.70 25.60 26.71
21937 1662.3 9.2 622 21941 done 0.94 - - 3475 - 2.33 0.057 2225 -675.1 590.8 - - 139 - - - - - - - - 26.01 25.93 26.04
22259 1627.2 9.9 628 22264 roll 0.94 - - 3487 - 2.40 0.074 668 -648.8 590.8 - - 139 - - - - - - - - 26.71 25.38 26.72
22321 1620.7 9.9 629 22327 done 0.94 0.15 0.243 3450 -246.7 2.30 0.062 2236 681.7 590.8 - - 139 - - - - - - - - 24.86 25.82 25.08
22685 1588.2 8.9 635 22691 roll 0.94 - - 3450 - 2.38 0.070 3794 654.6 590.8 - - 139 - - - - - - - - 26.71 25.45 26.72
22737 1588.2 8.9 635 22745 done 0.94 - - 3460 - 2.33 0.057 2225 -673.4 590.8 - - 139 - - - - - - - - 25.92 25.84 25.96
23044 1554.1 9.4 641 23050 roll 0.94 - - 3471 - 2.45 0.072 663 -637.6 590.8 - - 139 - - - - - - - - 26.72 25.24 26.73
23082 1554.1 9.4 641 23086 done 0.94 - - 3471 - 2.35 0.060 2227 665.5 590.8 - - 139 - - - - - - - - 25.82 25.74 25.86
23399 1519.1 9.8 647 23403 roll 0.94 - - 3471 - 2.40 0.070 3773 644.2 590.8 - - 139 - - - - - - - - 26.72 25.37 26.73
23438 1519.1 9.8 647 23444 done 0.94 0.15 0.246 3447 -160.0 2.33 0.057 2224 -664.8 590.8 - - 139 - - - - - - - - 24.75 25.79 24.95
23757 1487.9 8.5 653 23763 roll 0.99 - - 3457 - 2.40 0.074 665 -649.6 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.72 25.17 26.73
23804 1487.9 8.5 653 23815 done 1.04 - - 3457 - 2.35 0.060 2243 671.5 590.8 1.23 0.137 141 - - - - - - - - 25.77 25.68 24.74
24116 1456.6 8.7 659 24124 roll 1.04 - - 3457 - 2.40 0.067 3794 646.2 590.8 0.62 0.159 142 - - - - - - - - 26.72 24.66 24.56
24159 1456.6 8.7 659 24168 done 1.04 - - 3468 - 2.33 0.057 2219 -676.0 590.8 2.45 0.511 140 - - - - - - - - 25.84 25.76 23.49
24477 1424.3 8.8 665 24481 roll 1.04 - - 3479 - 2.40 0.074 666 -647.1 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.72 25.13 26.74
24522 1424.3 8.8 665 24526 done 1.04 - - 3479 - 2.33 0.060 2231 671.7 590.8 - - 140 - - - - - - - - 25.75 25.67 25.79
24834 1393.4 8.5 671 24838 roll 1.04 - - 3479 - 2.40 0.070 3794 651.2 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.72 25.26 26.74
24869 1393.4 8.5 671 24874 done 1.04 - - 3491 - 2.35 0.057 2211 -673.6 590.8 - - 140 - - - - - - - - 25.80 25.72 25.84
25191 1362.1 8.7 677 25196 roll 1.04 - - 3503 - 2.40 0.072 664 -644.6 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.72 25.07 26.74
25226 1362.1 8.7 677 25231 done 1.04 - - 3503 - 2.35 0.060 2242 671.5 590.8 - - 140 - - - - - - - - 25.69 25.60 25.72
25549 1329.3 9.3 683 25553 roll 1.04 - - 3503 - 2.40 0.070 3798 648.3 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.72 25.19 26.74
25583 1329.3 9.3 683 25589 done 1.04 0.12 0.248 3485 -150.0 2.33 0.057 2229 -673.4 590.8 - - 140 - - - - - - - - 24.80 25.70 24.96
25906 1296.1 9.1 689 25911 roll 1.04 - - 3494 - 2.42 0.072 664 -646.7 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.73 25.02 26.74
25941 1296.1 9.1 689 25946 done 1.04 - - 3494 - 2.33 0.060 2229 671.7 590.8 0.08 0.248 140 - - - - - - - - 25.66 25.58 25.29
26264 1262.1 9.5 695 26272 roll 1.04 - - 3494 - 2.40 0.072 3802 655.4 590.8 2.90 0.698 140 - - - - - - - - 26.72 25.23 23.19
26312 1262.1 9.5 695 26319 done 1.04 - - 3505 - 2.33 0.057 2223 -677.7 590.8 - - 140 - - - - - - - - 25.83 25.75 25.86
26619 1228.0 9.5 701 26624 roll 1.04 - - 3517 - 2.40 0.072 673 -645.8 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.72 25.03 26.74
26665 1228.0 9.5 701 26670 done 1.04 0.15 0.243 3481 -240.0 2.33 0.060 2240 672.5 590.8 - - 140 - - - - - - - - 24.56 25.59 24.74
26977 1197.3 8.4 707 26982 roll 1.04 - - 3481 - 2.40 0.070 3797 648.8 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.73 25.15 26.74
27018 1197.3 8.4 707 27022 done 1.04 - - 3491 - 2.33 0.057 2220 -676.8 590.8 - - 140 - - - - - - - - 25.76 25.68 25.79
27340 1165.5 8.7 713 27346 roll 1.04 - - 3503 - 2.38 0.072 676 -648.7 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.73 24.97 26.74
27393 1165.5 8.7 713 27401 done 1.04 - - 3503 - 2.33 0.060 2239 670.8 590.8 - - 140 - - - - - - - - 25.65 25.57 25.68
27700 1132.0 9.4 719 27706 roll 1.04 - - 3503 - 2.40 0.070 3797 649.2 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.73 25.11 26.74
27738 1132.0 9.4 719 27744 done 1.04 0.12 0.243 3484 -158.3 2.33 0.057 2223 -675.5 590.8 0.03 0.358 141 - - - - - - - - 24.77 25.66 24.72
28057 1099.4 9.0 725 28063 roll 1.09 - - 3493 - 2.45 0.070 677 -631.0 590.8 0.52 0.159 141 - - - - - - - - 26.73 24.65 24.56
28090 1099.4 9.0 725 28098 done 1.14 - - 3494 - 2.33 0.060 2242 671.7 590.8 1.38 0.137 141 - - - - - - - - 25.63 25.55 24.42
28416 1065.3 9.4 731 28424 roll 1.14 - - 3494 - 2.42 0.067 3796 642.1 590.8 0.82 0.151 141 - - - - - - - - 26.73 24.27 24.17
28455 1065.3 9.4 731 28465 done 1.14 - - 3505 - 2.33 0.057 2218 -677.3 590.8 2.55 0.499 140 - - - - - - - - 25.72 25.65 23.11
28777 1029.4 9.9 737 28779 done 1.14 - - 3505 - - - 2218 - 590.8 0.10 0.231 140 - - - - - - - - 26.74 26.14 26.11
29078 1000.3 9.7 742 29084 roll 1.14 - - 3515 - 2.42 0.070 670 -639.7 590.8 0.45 0.166 141 - - - - - - - - 26.74 24.78 24.70
29138 994.3 9.7 743 29145 done 1.14 - - 3516 - 2.33 0.057 2239 673.4 590.8 0.55 0.142 141 - - - - - - - - 25.64 25.56 24.26
29468 964.1 8.9 754 29474 roll 1.14 - - 3515 - 2.45 0.067 3794 634.7 590.8 1.05 0.144 141 - - - - - - - - 26.74 24.08 23.96
29520 961.2 9.0 755 29529 done 1.14 - - 3526 - 2.33 0.055 2219 -676.0 590.8 0.12 0.214 141 - - - - - - - - 25.74 25.66 25.05
29829 929.1 9.7 766 29831 done 1.14 - - 3527 - - - 2219 - 590.8 0.43 0.179 141 - - - - - - - - 26.74 24.79 24.64
30128 899.8 9.7 776 30135 roll 1.14 - - 3537 - 2.38 0.072 673 -649.6 590.8 2.33 0.372 140 - - - - - - - - 26.74 24.80 22.66
30175 897.5 9.5 777 30183 done 1.14 - - 3538 - 2.30 0.057 2234 678.7 590.8 0.22 0.161 141 - - - - - - - - 25.71 25.63 24.93
30484 865.7 9.5 788 30491 roll 1.14 - - 3537 - 2.42 0.067 3793 644.2 590.8 1.52 0.134 141 - - - - - - - - 26.74 24.46 24.11
30526 862.4 9.7 789 30533 done 1.14 0.15 0.241 3512 -166.7 2.30 0.055 2227 -680.9 590.8 0.75 0.134 141 - - - - - - - - 24.63 25.71 24.34
30840 832.4 9.2 800 30845 done 1.14 - - 3512 - - - 2227 - 590.8 2.47 0.437 140 - - - - - - - - 26.74 24.75 22.95
31142 803.9 9.6 810 31143 done 1.14 - - 3512 - - - 2227 - 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
31440 775.7 9.4 820 31447 roll 1.14 - - 3521 - 2.40 0.070 663 -651.7 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.74 25.03 26.76
31473 772.6 9.4 821 31478 done 1.14 - - 3521 - 2.33 0.057 2244 678.5 590.8 0.55 0.149 141 - - - - - - - - 25.68 25.61 24.19
31796 742.7 8.9 832 31803 roll 1.14 - - 3521 - 2.42 0.065 3798 642.1 590.8 0.57 0.142 141 - - - - - - - - 26.74 24.79 24.72
31844 739.7 8.8 833 31857 done 1.14 - - 3532 - 2.30 0.055 2223 -684.8 590.8 2.45 0.397 140 - - - - - - - - 25.79 25.72 23.07
32158 709.5 9.2 844 32163 roll 1.14 - - 3543 - 2.35 0.070 674 -659.1 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.74 25.06 26.76
32199 706.6 9.3 845 32205 done 1.14 0.12 0.216 3510 -275.0 2.28 0.057 2236 685.1 590.8 0.60 0.139 141 - - - - - - - - 24.91 25.66 24.06
32514 678.6 8.6 856 32521 roll 1.20 - - 3510 - 2.40 0.065 3787 646.2 590.8 0.85 0.154 142 - - - - - - - - 26.74 24.13 24.03
32558 675.8 8.6 857 32566 done 1.25 - - 3517 - 2.28 0.055 2220 -687.3 590.8 2.53 0.415 139 -1.2 0.271 - - - - - - 25.84 25.79 23.30
32875 648.0 8.4 868 32881 roll 1.25 - - 3528 - 2.35 0.067 677 -656.6 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.75 25.13 26.77
32937 642.9 8.2 870 32943 done 1.31 0.05 0.221 3548 400.0 2.28 0.057 2239 685.1 590.8 0.30 0.151 141 - - - - - - - - 25.49 25.71 24.65
33260 610.9 10.0 881 33265 roll 1.31 - - 3548 - 2.38 0.065 3796 654.2 590.8 0.22 0.169 142 - - - - - - - - 26.75 25.15 25.64
33311 607.5 10.3 882 33323 done 1.31 - - 3559 - 2.28 0.052 2218 -692.1 590.8 2.42 0.360 140 - - - - - - - - 25.89 25.82 23.25
33624 568.8 12.1 893 33631 roll 1.31 - - 3572 - 2.38 0.065 682 -645.4 590.8 0.93 0.137 142 - - - - - - - - 26.75 24.37 24.26
33657 565.2 12.1 894 33663 done 1.31 - - 3571 - 2.25 0.055 2237 691.1 590.8 1.45 0.122 141 - - - - - - - - 25.82 25.75 24.34
33982 526.4 11.7 905 33989 roll 1.31 - - 3571 - 2.35 0.065 3789 660.4 590.8 2.58 0.400 140 - - - - - - - - 26.76 24.37 23.37
34014 522.8 11.8 906 34019 done 1.31 - - 3583 - 2.30 0.052 2197 -692.2 590.8 - - 140 - - - - - - - - 25.96 25.89 25.98
34342 484.0 11.7 917 34349 roll 1.31 - - 3594 - 2.30 0.065 688 -656.1 590.8 0.25 0.191 141 - - - - - - - - 26.76 25.17 25.32
34390 480.4 11.6 918 34404 done 1.31 0.12 0.216 3563 -258.3 2.25 0.055 2249 693.8 590.8 2.50 0.365 140 - - - - - - - - 25.04 25.80 23.59
34703 445.6 10.3 929 34705 done 1.31 - - 3563 - - - 2250 - 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
35002 413.9 10.6 939 35005 done 1.31 - - 3563 - - - 2249 - 590.8 0.77 0.134 141 - - - - - - - - 26.76 24.75 24.59
35302 380.6 11.2 949 35310 roll 1.31 - - 3563 - 2.33 0.062 3778 656.2 590.8 0.88 0.142 142 - - - - - - - - 26.76 24.47 24.37
35335 377.1 11.3 950 35344 done 1.31 - - 3571 - 2.25 0.052 2216 -694.2 590.8 2.50 0.343 139 -1.2 0.185 - - - - - - 25.98 25.96 23.53
35663 339.9 11.1 961 35669 roll 1.31 - - 3582 - 2.30 0.065 671 -671.7 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.77 25.41 26.78
35705 336.6 11.1 962 35709 done 1.31 - - 3582 - 2.22 0.052 2235 704.5 590.8 - - 140 - - - - - - - - 25.95 25.89 25.98
36019 300.3 11.1 973 36025 roll 1.31 - - 3582 - 2.35 0.062 3778 656.6 590.8 0.70 0.146 141 - - - - - - - - 26.77 24.63 24.55
36066 295.4 11.6 975 36071 done 1.31 - - 3593 - 2.22 0.052 2210 -706.3 590.8 0.10 0.211 141 - - - - - - - - 26.04 25.99 25.58
36379 256.9 12.2 991 36385 done 1.31 0.10 0.211 3566 -270.0 - - 2209 - 590.8 2.42 0.305 140 - - - - - - - - 26.12 24.70 23.35
36679 224.0 11.2 1006 36680 done 1.31 - - 3566 - - - 2210 - 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
36979 190.1 11.4 1021 36980 done 1.31 - - 3567 - - - 2209 - 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
37279 157.3 10.7 1036 37280 done 1.36 - - 3567 - - - 2210 - 590.8 - - 141 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
37580 127.8 10.2 1062 37590 done 1.42 - - 3567 - - - 2210 - 590.8 1.85 0.124 141 - - - - - - - - 26.78 24.30 24.20
37890 97.3 8.8 1093 37901 roll 1.49 0.10 0.144 3630 630.0 2.25 0.062 688 -676.4 590.8 0.08 0.179 142 - - - - - - - - 26.37 25.52 25.83
37924 93.5 10.5 1096 37934 done 1.49 - - 3630 - 2.17 0.052 2237 713.8 590.8 2.40 0.273 140 - - - - - - - - 26.03 26.01 23.49
38234 55.7 12.7 1127 38243 roll 1.49 - - 3629 - 2.30 0.065 3795 677.4 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.78 25.60 26.80
38286 48.7 13.6 1132 38296 done 1.49 - - 3641 - 2.20 0.052 2229 -711.8 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.15 26.11 26.17
38597 7.8 12.9 1163 38607 roll 1.49 - - 3653 - 2.22 0.062 691 -692.8 590.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.63 26.80
38629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38629 begin surface coast
38651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38651 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.31 9.57 0.082 150 15.7 2.42 0.050 2293 734.3 478.16 - - 140 - - - - - - - -