• Previous call tries 2 | • 28.18 of 91.80 AH used of 24V (69.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.84 of 61.20 AH used of 10V (79.02% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 12 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | - | - | - | 68 | VBD | -1.17 | - | - | 45 | - | - | - | 2287 | - | -117.3 | -55.22 | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | - | -4.7 | 6 | 108 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.169 | 2109 | 174.6 | 2.58 | 0.076 | 3716 | 553.9 | -117.3 | -19.38 | - | 3026 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
163 | - | -24.8 | 15 | 167 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.53 | 0.048 | 2304 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | - | -20.3 | 62 | 472 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.062 | 3710 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
568 | - | -19.9 | 72 | 572 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.50 | 0.047 | 2296 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
878 | - | -18.5 | 96 | 882 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.067 | 3715 | 545.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | - | -19.7 | 100 | 972 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.53 | 0.051 | 2299 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | - | -17.6 | 116 | 1282 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.071 | 3709 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1433 | - | -16.9 | 123 | 1437 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.53 | 0.055 | 2302 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1758 | - | -14.3 | 136 | 1762 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.075 | 3707 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1853 | - | -16.2 | 138 | 1857 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.059 | 2299 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2158 | - | -15.4 | 146 | 2162 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.080 | 3713 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2253 | - | -14.9 | 148 | 2257 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.063 | 2301 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | - | -14.2 | 156 | 2562 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.082 | 3710 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2628 | - | -14.0 | 157 | 2632 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.067 | 2299 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2958 | - | -12.1 | 166 | 2996 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3318 | - | -12.8 | 175 | 3322 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.092 | 3709 | 522.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | - | -14.6 | 177 | 3422 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.075 | 2304 | -534.2 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3758 | - | -14.0 | 186 | 3762 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.095 | 3704 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3858 | - | -15.7 | 188 | 3862 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.079 | 2307 | -531.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4198 | - | -13.8 | 197 | 4236 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4558 | - | -13.7 | 206 | 4596 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | - | -12.8 | 215 | 4922 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.103 | 3704 | 514.0 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5048 | - | -12.4 | 218 | 5052 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.084 | 2300 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5358 | - | -11.1 | 226 | 5362 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.104 | 3704 | 510.5 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5423 | - | -12.5 | 227 | 5427 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.086 | 2296 | -527.3 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5758 | - | -10.1 | 236 | 5762 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.78 | 0.105 | 3706 | 507.2 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5863 | - | -11.4 | 238 | 5867 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.087 | 2300 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6198 | - | -10.2 | 247 | 6236 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6558 | - | -10.3 | 256 | 6562 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.104 | 3704 | 510.9 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6618 | - | -11.2 | 257 | 6622 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.087 | 2298 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6958 | - | -10.8 | 266 | 6996 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7039 | - | 10.9 | 268 | 7157 | done | -0.31 | 0.93 | 0.110 | 2297 | 202.2 | - | - | 2297 | - | - | 100.63 | 1.493 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7158 | - | 5.5 | 271 | 7277 | done | 1.17 | 1.60 | 0.090 | 2618 | 200.6 | - | - | 2297 | - | 117.3 | 103.32 | 1.463 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7598 | - | 7.2 | 282 | 7622 | roll | 1.17 | - | - | 2618 | - | 2.97 | 0.106 | 3752 | 489.9 | 135.9 | 16.05 | 1.505 | 1991 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7668 | - | 8.9 | 283 | 7672 | done | 1.19 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.084 | 2349 | -515.8 | 135.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7998 | - | 8.3 | 292 | 8002 | roll | 1.19 | - | - | 2618 | - | 2.83 | 0.107 | 3758 | 497.9 | 135.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8088 | - | 9.6 | 294 | 8092 | done | 1.19 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.085 | 2348 | -518.4 | 135.9 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8398 | - | 8.5 | 302 | 8436 | done | 1.19 | - | - | 2618 | - | - | - | 2348 | - | 135.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8758 | - | 9.0 | 311 | 8796 | done | 1.19 | - | - | 2618 | - | - | - | 2347 | - | 135.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9118 | - | 8.8 | 320 | 9122 | roll | 1.19 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.106 | 3754 | 502.5 | 135.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9213 | - | 9.1 | 322 | 9217 | done | 1.19 | - | - | 2618 | - | 2.67 | 0.083 | 2348 | -526.6 | 135.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9518 | - | 8.3 | 330 | 9522 | roll | 1.19 | - | - | 2618 | - | 2.78 | 0.105 | 3752 | 505.0 | 135.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9593 | - | 9.4 | 331 | 9597 | done | 1.19 | - | - | 2618 | - | 2.67 | 0.081 | 2351 | -524.7 | 135.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9918 | - | 7.5 | 340 | 9932 | roll | 1.19 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.103 | 3755 | 501.4 | 146.5 | 7.90 | 1.502 | 1949 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9993 | - | 8.9 | 341 | 9997 | done | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.70 | 0.081 | 2350 | -520.4 | 146.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10318 | - | 7.4 | 350 | 10337 | roll | 1.21 | - | - | 2618 | - | 2.83 | 0.102 | 3752 | 495.4 | 159.7 | 11.23 | 1.447 | 1894 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10393 | - | 10.3 | 351 | 10397 | done | 1.22 | - | - | 2618 | - | 2.67 | 0.081 | 2352 | -524.3 | 159.7 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10718 | - | 7.9 | 360 | 10722 | roll | 1.22 | - | - | 2618 | - | 2.75 | 0.102 | 3753 | 509.5 | 162.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10778 | - | 9.1 | 361 | 10782 | done | 1.22 | - | - | 2618 | - | 2.67 | 0.080 | 2343 | -528.1 | 162.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11118 | - | 7.6 | 370 | 11157 | done | 1.22 | - | - | 2618 | - | - | - | 2343 | - | 170.3 | 8.85 | 1.429 | 1852 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11478 | - | 8.3 | 379 | 11482 | roll | 1.23 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.107 | 940 | -501.1 | 170.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11508 | - | 9.6 | 379 | 11512 | done | 1.23 | - | - | 2618 | - | 2.72 | 0.082 | 2348 | 517.6 | 170.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11838 | - | 9.4 | 388 | 11842 | roll | 1.23 | - | - | 2618 | - | 2.75 | 0.105 | 3761 | 513.8 | 170.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11913 | - | 11.5 | 389 | 11917 | done | 1.23 | - | - | 2618 | - | 2.65 | 0.077 | 2351 | -532.1 | 170.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12238 | - | 9.1 | 398 | 12276 | done | 1.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2351 | - | 170.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12598 | - | 8.6 | 407 | 12602 | roll | 1.23 | - | - | 2618 | - | 2.75 | 0.100 | 3762 | 513.1 | 170.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12683 | - | 9.0 | 409 | 12687 | done | 1.23 | - | - | 2618 | - | 2.65 | 0.075 | 2351 | -532.5 | 170.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12998 | - | 6.7 | 417 | 13027 | roll | 1.23 | - | - | 2618 | - | 2.80 | 0.097 | 3763 | 504.3 | 198.5 | 23.20 | 1.253 | 1736 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13073 | - | 8.1 | 418 | 13077 | done | 1.26 | 0.08 | 0.043 | 2654 | 450.0 | 2.67 | 0.074 | 2354 | -527.7 | 198.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13398 | - | 8.8 | 427 | 13436 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | - | - | 2351 | - | 198.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13758 | - | 8.9 | 436 | 13796 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | - | - | 2351 | - | 198.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14118 | - | 10.0 | 445 | 14122 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.094 | 3766 | 520.2 | 198.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14198 | - | 11.0 | 447 | 14202 | done | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.63 | 0.071 | 2347 | -539.5 | 198.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14518 | - | 8.8 | 455 | 14522 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.093 | 3768 | 516.7 | 198.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14613 | - | 9.4 | 457 | 14617 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.068 | 2359 | -535.7 | 198.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14918 | - | 8.1 | 465 | 14957 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | - | - | 2359 | - | 198.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15278 | - | 7.1 | 474 | 15302 | roll | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.087 | 3763 | 510.5 | 218.8 | 16.42 | 1.101 | 1654 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15428 | - | 10.0 | 477 | 15432 | done | 1.29 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.066 | 2355 | -541.5 | 218.8 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15738 | - | 8.0 | 493 | 15757 | done | 1.29 | - | - | 2654 | - | - | - | 2355 | - | 219.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16058 | - | 7.6 | 509 | 16072 | roll | 1.29 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.083 | 3763 | 527.3 | 227.6 | 7.03 | 1.075 | 1619 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16148 | - | 8.5 | 513 | 16152 | done | 1.29 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.061 | 2355 | -541.5 | 227.6 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16458 | - | 7.0 | 529 | 16482 | roll | 1.29 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.088 | 939 | -514.9 | 249.0 | 17.42 | 0.986 | 1530 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16528 | - | 7.6 | 532 | 16542 | done | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.062 | 2353 | 537.6 | 258.7 | 7.95 | 1.002 | 1491 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16858 | - | 8.7 | 549 | 16877 | done | 1.33 | - | - | 2654 | - | - | - | 2353 | - | 258.7 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17178 | - | 8.9 | 565 | 17197 | done | 1.33 | - | - | 2654 | - | - | - | 2354 | - | 258.7 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17498 | - | 8.8 | 591 | 17507 | done | 1.33 | - | - | 2654 | - | - | - | 2353 | - | 258.7 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17808 | - | 8.3 | 622 | 17812 | roll | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.073 | 936 | -530.7 | 258.7 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17858 | - | 7.8 | 627 | 17868 | done | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.58 | 0.054 | 2356 | 550.4 | 262.6 | 3.22 | 0.920 | 1476 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18168 | - | 8.4 | 664 | 18172 | done | 1.33 | - | - | 2654 | - | - | - | 2356 | - | 262.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18473 | - | 5.5 | 725 | 18522 | done | 1.33 | - | - | 2654 | - | - | - | 2355 | - | 317.4 | 44.17 | 0.764 | 1252 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18823 | - | 7.1 | 783 | 18842 | roll | 1.39 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.064 | 941 | -529.6 | 336.3 | 14.02 | 0.755 | 1175 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18873 | - | 7.3 | 788 | 18893 | done | 1.41 | 0.08 | 0.071 | 2679 | 312.5 | 2.58 | 0.051 | 2357 | 548.8 | 352.0 | 12.30 | 0.746 | 1110 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |