HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.18 of 91.80 AH used of 24V (69.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.84 of 61.20 AH used of 10V (79.02% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 68 VBD -1.17 - - 45 - - - 2287 - -117.3 -55.22 - 2335 - - - - - - - - - - -
69 - -4.7 6 108 roll -1.17 11.82 0.169 2109 174.6 2.58 0.076 3716 553.9 -117.3 -19.38 - 3026 -35.7 - - - - - - - - - -
163 - -24.8 15 167 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.048 2304 -558.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
468 - -20.3 62 472 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.062 3710 551.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
568 - -19.9 72 572 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.047 2296 -565.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
878 - -18.5 96 882 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 3715 545.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
968 - -19.7 100 972 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.051 2299 -559.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1278 - -17.6 116 1282 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3709 542.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1433 - -16.9 123 1437 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.055 2302 -556.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1758 - -14.3 136 1762 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.075 3707 540.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1853 - -16.2 138 1857 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.059 2299 -552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2158 - -15.4 146 2162 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 3713 533.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2253 - -14.9 148 2257 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.063 2301 -547.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2558 - -14.2 156 2562 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 3710 531.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2628 - -14.0 157 2632 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 2299 -542.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2958 - -12.1 166 2996 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3318 - -12.8 175 3322 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 3709 522.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3418 - -14.6 177 3422 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2304 -534.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3758 - -14.0 186 3762 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3704 518.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3858 - -15.7 188 3862 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.079 2307 -531.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4198 - -13.8 197 4236 done -1.17 - - 2110 - - - 2307 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4558 - -13.7 206 4596 done -1.17 - - 2109 - - - 2306 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4918 - -12.8 215 4922 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.103 3704 514.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5048 - -12.4 218 5052 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 2300 -529.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5358 - -11.1 226 5362 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.104 3704 510.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5423 - -12.5 227 5427 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 2296 -527.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5758 - -10.1 236 5762 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.105 3706 507.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5863 - -11.4 238 5867 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 2300 -526.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6198 - -10.2 247 6236 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6558 - -10.3 256 6562 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.104 3704 510.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6618 - -11.2 257 6622 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 2298 -526.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6958 - -10.8 266 6996 done -1.17 - - 2109 - - - 2297 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7039 - 10.9 268 7157 done -0.31 0.93 0.110 2297 202.2 - - 2297 - - 100.63 1.493 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7158 - 5.5 271 7277 done 1.17 1.60 0.090 2618 200.6 - - 2297 - 117.3 103.32 1.463 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7598 - 7.2 282 7622 roll 1.17 - - 2618 - 2.97 0.106 3752 489.9 135.9 16.05 1.505 1991 -4.7 - - - - - - - - - -
7668 - 8.9 283 7672 done 1.19 - - 2618 - 2.72 0.084 2349 -515.8 135.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
7998 - 8.3 292 8002 roll 1.19 - - 2618 - 2.83 0.107 3758 497.9 135.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8088 - 9.6 294 8092 done 1.19 - - 2618 - 2.72 0.085 2348 -518.4 135.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8398 - 8.5 302 8436 done 1.19 - - 2618 - - - 2348 - 135.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8758 - 9.0 311 8796 done 1.19 - - 2618 - - - 2347 - 135.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9118 - 8.8 320 9122 roll 1.19 - - 2618 - 2.80 0.106 3754 502.5 135.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9213 - 9.1 322 9217 done 1.19 - - 2618 - 2.67 0.083 2348 -526.6 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9518 - 8.3 330 9522 roll 1.19 - - 2618 - 2.78 0.105 3752 505.0 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9593 - 9.4 331 9597 done 1.19 - - 2618 - 2.67 0.081 2351 -524.7 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9918 - 7.5 340 9932 roll 1.19 - - 2618 - 2.80 0.103 3755 501.4 146.5 7.90 1.502 1949 -4.6 - - - - - - - - - -
9993 - 8.9 341 9997 done 1.21 - - 2618 - 2.70 0.081 2350 -520.4 146.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10318 - 7.4 350 10337 roll 1.21 - - 2618 - 2.83 0.102 3752 495.4 159.7 11.23 1.447 1894 -4.9 - - - - - - - - - -
10393 - 10.3 351 10397 done 1.22 - - 2618 - 2.67 0.081 2352 -524.3 159.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10718 - 7.9 360 10722 roll 1.22 - - 2618 - 2.75 0.102 3753 509.5 162.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10778 - 9.1 361 10782 done 1.22 - - 2618 - 2.67 0.080 2343 -528.1 162.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11118 - 7.6 370 11157 done 1.22 - - 2618 - - - 2343 - 170.3 8.85 1.429 1852 -4.6 - - - - - - - - - -
11478 - 8.3 379 11482 roll 1.23 - - 2618 - 2.80 0.107 940 -501.1 170.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11508 - 9.6 379 11512 done 1.23 - - 2618 - 2.72 0.082 2348 517.6 170.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11838 - 9.4 388 11842 roll 1.23 - - 2618 - 2.75 0.105 3761 513.8 170.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11913 - 11.5 389 11917 done 1.23 - - 2618 - 2.65 0.077 2351 -532.1 170.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12238 - 9.1 398 12276 done 1.23 - - 2618 - - - 2351 - 170.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12598 - 8.6 407 12602 roll 1.23 - - 2618 - 2.75 0.100 3762 513.1 170.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12683 - 9.0 409 12687 done 1.23 - - 2618 - 2.65 0.075 2351 -532.5 170.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12998 - 6.7 417 13027 roll 1.23 - - 2618 - 2.80 0.097 3763 504.3 198.5 23.20 1.253 1736 -4.9 - - - - - - - - - -
13073 - 8.1 418 13077 done 1.26 0.08 0.043 2654 450.0 2.67 0.074 2354 -527.7 198.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13398 - 8.8 427 13436 done 1.26 - - 2654 - - - 2351 - 198.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13758 - 8.9 436 13796 done 1.26 - - 2654 - - - 2351 - 198.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14118 - 10.0 445 14122 roll 1.26 - - 2654 - 2.72 0.094 3766 520.2 198.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14198 - 11.0 447 14202 done 1.26 - - 2655 - 2.63 0.071 2347 -539.5 198.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14518 - 8.8 455 14522 roll 1.26 - - 2654 - 2.75 0.093 3768 516.7 198.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14613 - 9.4 457 14617 done 1.26 - - 2654 - 2.63 0.068 2359 -535.7 198.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14918 - 8.1 465 14957 done 1.26 - - 2654 - - - 2359 - 198.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15278 - 7.1 474 15302 roll 1.26 - - 2654 - 2.75 0.087 3763 510.5 218.8 16.42 1.101 1654 -4.9 - - - - - - - - - -
15428 - 10.0 477 15432 done 1.29 - - 2654 - 2.60 0.066 2355 -541.5 218.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15738 - 8.0 493 15757 done 1.29 - - 2654 - - - 2355 - 219.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16058 - 7.6 509 16072 roll 1.29 - - 2655 - 2.67 0.083 3763 527.3 227.6 7.03 1.075 1619 -4.8 - - - - - - - - - -
16148 - 8.5 513 16152 done 1.29 - - 2654 - 2.60 0.061 2355 -541.5 227.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16458 - 7.0 529 16482 roll 1.29 - - 2654 - 2.75 0.088 939 -514.9 249.0 17.42 0.986 1530 -5.1 - - - - - - - - - -
16528 - 7.6 532 16542 done 1.32 - - 2654 - 2.63 0.062 2353 537.6 258.7 7.95 1.002 1491 -4.9 - - - - - - - - - -
16858 - 8.7 549 16877 done 1.33 - - 2654 - - - 2353 - 258.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17178 - 8.9 565 17197 done 1.33 - - 2654 - - - 2354 - 258.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17498 - 8.8 591 17507 done 1.33 - - 2654 - - - 2353 - 258.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17808 - 8.3 622 17812 roll 1.33 - - 2655 - 2.67 0.073 936 -530.7 258.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17858 - 7.8 627 17868 done 1.33 - - 2655 - 2.58 0.054 2356 550.4 262.6 3.22 0.920 1476 -4.7 - - - - - - - - - -
18168 - 8.4 664 18172 done 1.33 - - 2654 - - - 2356 - 262.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18473 - 5.5 725 18522 done 1.33 - - 2654 - - - 2355 - 317.4 44.17 0.764 1252 -5.1 - - - - - - - - - -
18823 - 7.1 783 18842 roll 1.39 - - 2654 - 2.67 0.064 941 -529.6 336.3 14.02 0.755 1175 -5.5 - - - - - - - - - -
18873 - 7.3 788 18893 done 1.41 0.08 0.071 2679 312.5 2.58 0.051 2357 548.8 352.0 12.30 0.746 1110 -5.3 - - - - - - - - - -