prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.95 of 350.00 AH used of 24V (66.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 170 | - | - | - | 2372 | - | -175.1 | -52.60 | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -2.3 | 5 | 140 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.472 | 2179 | 181.5 | 2.53 | 0.140 | 3763 | 549.8 | -175.1 | -49.50 | - | 3947 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.32 | 14.57 |
| 364 | 90.6 | -26.0 | 64 | 371 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.078 | 2363 | -578.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 670 | 156.9 | -20.5 | 95 | 671 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 214.0 | -17.4 | 125 | 975 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.40 | 0.090 | 951 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1000 | 219.2 | -17.1 | 131 | 1005 | done | -0.72 | 0.15 | 0.321 | 2197 | 120.0 | 2.47 | 0.100 | 2362 | 571.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | - |
| 1320 | 266.9 | -14.0 | 156 | 1321 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 306.8 | -13.3 | 166 | 1621 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 346.1 | -13.2 | 176 | 1921 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 384.5 | -12.8 | 186 | 2225 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.123 | 3766 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2270 | 391.3 | -14.0 | 196 | 2275 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.38 | 0.078 | 2353 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2580 | 432.5 | -13.2 | 208 | 2580 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 471.8 | -13.1 | 218 | 2881 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 511.1 | -13.0 | 228 | 3181 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 550.0 | -13.0 | 238 | 3485 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.123 | 3757 | 551.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3505 | 553.4 | -14.2 | 243 | 3511 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.077 | 2354 | -584.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3810 | 594.2 | -13.3 | 254 | 3811 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 633.9 | -13.3 | 264 | 4111 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 673.4 | -13.2 | 274 | 4411 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 712.5 | -13.0 | 284 | 4715 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.53 | 0.124 | 3770 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4760 | 719.5 | -14.5 | 294 | 4765 | done | -0.72 | 0.08 | 0.275 | 2198 | 412.5 | 2.42 | 0.079 | 2355 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.66 | - |
| 5038 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5038 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5043 | 752.3 | -11.6 | 305 | 5258 | done | -0.14 | 0.70 | 0.264 | 2379 | 258.6 | - | - | 2596 | - | - | 211.32 | 1.629 | 3229 | -3.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.11 |
| 5259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5261 | 760.6 | - | 312 | 5421 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.154 | 2657 | 292.6 | 2.35 | 0.116 | 3767 | 498.3 | 175.1 | 152.70 | 1.896 | 2508 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.09 | 12.44 |
| 5525 | 737.4 | 15.2 | 367 | 5531 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.073 | 2602 | -541.9 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
| 5852 | 694.0 | 13.3 | 382 | 5852 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 653.8 | 13.4 | 392 | 6156 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.45 | 0.086 | 1184 | -578.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6170 | 651.1 | 13.2 | 396 | 6176 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.55 | 0.099 | 2616 | 561.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6481 | 607.4 | 14.1 | 408 | 6481 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2616 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 565.1 | 14.0 | 418 | 6781 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2616 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 523.4 | 13.9 | 428 | 7086 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.085 | 1181 | -585.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7105 | 519.9 | 12.9 | 433 | 7112 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.099 | 2595 | 558.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7411 | 476.8 | 14.2 | 444 | 7411 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 434.7 | 13.9 | 454 | 7711 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 393.3 | 13.8 | 464 | 8011 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 351.6 | 13.8 | 474 | 8311 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 311.0 | 13.4 | 484 | 8616 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.40 | 0.084 | 1187 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8645 | 306.5 | 12.6 | 491 | 8652 | done | 0.72 | 0.08 | 0.278 | 2677 | -237.5 | 2.53 | 0.098 | 2607 | 561.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.61 | - |
| 8971 | 267.3 | 11.7 | 506 | 8972 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 233.7 | 11.2 | 524 | 9276 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.40 | 0.084 | 1190 | -590.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9372 | 223.8 | 9.3 | 544 | 9423 | done | 0.78 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.099 | 2601 | 575.9 | 227.4 | 42.92 | 1.405 | 2297 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.75 |
| 9721 | 185.8 | 10.9 | 584 | 9722 | done | 0.80 | - | - | 2685 | - | - | - | 2600 | - | 227.4 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | 156.6 | 9.1 | 614 | 10077 | roll | 0.86 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.085 | 1194 | -555.7 | 283.3 | 48.50 | 1.356 | 2064 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.62 |
| 10107 | 148.4 | 10.1 | 631 | 10114 | done | 0.92 | 0.12 | 0.150 | 2742 | 383.3 | 2.53 | 0.099 | 2596 | 554.2 | 283.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | - |
| 10413 | 110.7 | 11.6 | 662 | 10413 | done | 0.92 | - | - | 2742 | - | - | - | 2598 | - | 283.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 77.5 | 10.5 | 692 | 10713 | done | 0.97 | - | - | 2742 | - | - | - | 2598 | - | 283.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 57.1 | 3.0 | 722 | 11115 | roll | 1.16 | 0.20 | 0.127 | 2818 | 380.0 | 2.47 | 0.088 | 1191 | -569.6 | 477.8 | 94.07 | 0.340 | 1282 | -8.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.31 | 14.17 |
| 11215 | 33.9 | 13.8 | 762 | 11220 | done | 1.16 | - | - | 2822 | - | 2.53 | 0.099 | 2606 | 559.3 | 477.8 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11529 | 11.4 | 5.1 | 794 | 11609 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.170 | 2868 | 460.0 | 2.47 | 0.085 | 1190 | -573.3 | 625.0 | 72.97 | 0.216 | 679 | -8.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.22 |
| 11634 | 4.3 | 9.3 | 813 | 11661 | roll | 1.36 | - | - | 2869 | - | 2.53 | 0.099 | 2604 | 558.9 | 677.3 | 21.80 | 0.200 | 501 | -8.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.22 |
| 11662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11662 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11669 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -6.96 | 7.97 | 0.073 | 193 | 24.2 | 0.45 | 0.096 | 2359 | -15246.7 | 669.67 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||