MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.90 of 350.00 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.69 - - 123 - - - 2774 - -145.9 -62.55 - 2113 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -4.3 6 130 done -0.69 12.20 0.393 2665 208.4 - - 2774 - -145.9 -30.80 - 3854 -56.5 - - - - - - - 14.09 - 14.52
426 96.0 -21.7 46 432 roll -0.69 - - 2659 - 1.80 0.102 3781 559.4 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.39 -
506 113.9 -22.5 62 512 done -0.69 - - 2659 - 1.70 0.057 2760 -600.6 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.45 -
816 174.7 -18.3 94 817 done -0.69 - - 2659 - - - 2755 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1116 224.6 -15.8 124 1122 roll -0.69 - - 2652 - 1.85 0.105 3788 558.4 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.47 -
1256 248.7 -17.8 152 1262 done -0.69 - - 2651 - 1.73 0.057 2750 -600.0 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.55 -
1567 295.4 -14.3 164 1572 roll -0.69 - - 2651 - 2.30 0.070 1370 -600.0 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.54 -
1601 300.3 -13.4 171 1607 done -0.69 0.12 0.276 2666 125.0 2.45 0.099 2763 568.6 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
1926 342.3 -13.1 186 1927 done -0.69 - - 2666 - - - 2763 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2226 382.2 -13.4 196 2227 done -0.69 - - 2665 - - - 2762 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2526 421.4 -12.8 206 2527 done -0.69 - - 2666 - - - 2762 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2826 458.5 -12.4 216 2827 done -0.69 - - 2665 - - - 2763 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3126 494.7 -11.9 226 3127 done -0.69 - - 2665 - - - 2762 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3427 530.0 -11.8 236 3432 roll -0.69 - - 2666 - 2.33 0.069 1368 -598.3 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.64 -
3446 532.4 -12.3 240 3452 done -0.69 - - 2662 - 2.47 0.099 2755 561.5 -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - 14.60 -
3757 570.7 -12.5 252 3757 done -0.69 - - 2661 - - - 2755 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4056 608.2 -12.5 262 4057 done -0.69 - - 2662 - - - 2755 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4356 646.0 -12.6 272 4357 done -0.69 - - 2661 - - - 2755 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4657 683.4 -12.3 282 4657 done -0.69 - - 2661 - - - 2755 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4958 719.8 -12.0 292 4958 done -0.69 - - 2661 - - - 2755 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5225 begin apogee
5229 752.0 -11.8 301 5357 roll -0.13 0.70 0.230 2848 267.1 - - 2760 - - 124.68 1.960 3255 -4.8 0.356 - - - - - - 14.45 - 13.13
5358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5358 begin climb
5359 755.4 - 305 5488 done 0.69 0.88 0.132 3113 301.1 - - 2755 - 145.9 124.10 1.838 2662 -4.8 0.378 - - - - - - 13.77 - 12.75
5798 708.4 13.5 345 5798 done 0.69 - - 3113 - - - 2756 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6098 668.5 13.3 355 6099 done 0.69 - - 3113 - - - 2756 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6398 629.2 13.0 365 6398 done 0.69 - - 3113 - - - 2756 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6698 590.8 12.8 375 6698 done 0.69 - - 3112 - - - 2756 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6998 552.8 12.6 385 6998 done 0.69 - - 3113 - - - 2756 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7298 514.5 12.8 395 7298 done 0.69 - - 3113 - - - 2756 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7598 475.9 12.8 405 7603 roll 0.69 - - 3113 - 1.83 0.101 3786 562.8 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.54 -
7622 472.3 14.8 410 7629 done 0.69 - - 3121 - 1.73 0.054 2739 -605.2 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - 14.59 -
7928 432.4 12.9 421 7928 done 0.69 - - 3121 - - - 2739 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8228 394.1 12.9 431 8229 done 0.69 - - 3121 - - - 2739 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8528 355.9 12.6 441 8533 roll 0.69 - - 3121 - 1.85 0.102 3785 565.4 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.59 -
8553 352.3 14.5 446 8559 done 0.69 - - 3126 - 1.73 0.055 2736 -606.4 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.63 -
8858 314.2 12.2 457 8858 done 0.69 - - 3126 - - - 2737 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9158 277.9 11.7 467 9158 done 0.69 - - 3126 - - - 2737 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9458 244.2 11.1 479 9469 done 0.70 - - 3126 - - - 2737 - 155.3 8.23 1.322 2619 -4.1 0.147 - - - - - - - - 14.02
9768 212.0 10.2 510 9791 done 0.72 - - 3126 - - - 2737 - 182.0 22.35 1.238 2516 -4.6 0.152 - - - - - - - - 13.90
10089 179.9 9.3 543 10129 done 0.75 - - 3126 - - - 2737 - 225.1 36.40 1.218 2334 -5.0 0.142 - - - - - - - - 13.71
10429 147.2 8.9 577 10479 roll 0.78 - - 3126 - 1.95 0.103 3786 537.9 276.7 43.38 1.252 2123 -4.9 0.110 - - - - - - - 14.11 13.62
10519 137.1 12.5 595 10524 done 0.78 - - 3133 - 1.77 0.054 2745 -588.1 276.7 - - 2121 - - - - - - - - - 14.24 -
10830 105.4 10.1 627 10853 done 0.80 - - 3133 - - - 2744 - 306.1 21.62 1.161 2010 -5.1 0.090 - - - - - - - - 13.74
11150 73.8 8.6 659 11180 done 0.84 - - 3133 - - - 2744 - 363.1 24.62 0.412 1780 -9.3 0.322 - - - - - - - - 14.07
11480 47.6 5.7 692 11535 roll 0.92 0.15 0.121 3198 433.3 1.90 0.104 3779 544.7 475.0 49.12 0.330 1321 -9.3 0.259 - - - - - - 14.45 14.31 14.16
11584 36.4 13.8 713 11591 done 0.92 - - 3205 - 1.73 0.057 2757 -590.8 475.0 - - 1320 - - - - - - - - - 14.36 -
11890 14.2 1.9 744 11976 roll 1.05 - - 3205 - 1.83 0.102 3786 562.3 658.5 80.97 0.246 570 -9.3 0.103 - - - - - - - 14.26 14.19
12140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12140 begin surface coast
12160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12160 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.35 9.00 0.066 207 23.0 1.75 0.057 2754 -3256.0 676.54 7.75 0.215 498 64.3 -0.086 - - - - - -