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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.47 of 350.00 AH used of 24V (89.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -31.0 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3136.7 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 183 | done | -1.60 | - | - | 215 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | -161.75 | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 |
| 187 | 2.7 | - | 16 | 203 | roll | -1.60 | 8.02 | 0.347 | 2189 | 246.1 | 2.38 | 0.117 | 3844 | 539.5 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.50 | - |
| 432 | 2.8 | -0.6 | 64 | 438 | done | -1.44 | 0.20 | 0.332 | 2233 | 220.0 | 2.22 | 0.063 | 2535 | -589.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | - |
| 746 | 8.9 | -11.2 | 96 | 751 | roll | -1.44 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.151 | 3841 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 978 | 40.1 | -10.2 | 142 | 983 | done | -1.44 | - | - | 2223 | - | 2.20 | 0.063 | 2540 | -591.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1290 | 78.0 | -11.8 | 159 | 1292 | done | -1.44 | - | - | 2223 | - | - | - | 2539 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 113.2 | -12.0 | 174 | 1596 | roll | -1.44 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.147 | 3845 | 533.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1674 | 124.2 | -13.7 | 190 | 1680 | done | -1.44 | 0.10 | 0.323 | 2232 | 190.0 | 2.20 | 0.062 | 2542 | -592.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.67 | - |
| 1998 | 154.4 | -6.8 | 209 | 1999 | done | -1.47 | - | - | 2232 | - | - | - | 2542 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 179.1 | -9.5 | 224 | 2305 | roll | -1.50 | - | - | 2232 | - | 2.40 | 0.103 | 1149 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2366 | 186.6 | -11.5 | 237 | 2372 | done | -1.54 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.122 | 2551 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2685 | 220.4 | -10.5 | 255 | 2690 | roll | -1.57 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.104 | 1141 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2757 | 228.0 | -10.1 | 269 | 2763 | done | -1.60 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.123 | 2556 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3090 | 262.6 | -10.3 | 285 | 3092 | done | -1.63 | 0.10 | 0.181 | 2179 | -410.0 | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
| 3391 | 293.1 | -10.0 | 295 | 3392 | done | -1.63 | - | - | 2179 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 323.2 | -10.0 | 305 | 3691 | done | -1.63 | - | - | 2178 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 352.8 | -9.7 | 315 | 3991 | done | -1.63 | - | - | 2178 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 381.2 | -9.6 | 325 | 4296 | roll | -1.63 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.109 | 1154 | -572.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4333 | 385.8 | -10.3 | 333 | 4339 | done | -1.63 | 0.10 | 0.347 | 2190 | 110.0 | 2.50 | 0.125 | 2553 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | - |
| 4658 | 417.2 | -9.7 | 347 | 4663 | roll | -1.63 | - | - | 2182 | - | 2.38 | 0.144 | 3837 | 539.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4694 | 421.2 | -10.3 | 354 | 4699 | done | -1.63 | - | - | 2182 | - | 2.17 | 0.061 | 2541 | -597.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5023 | 453.0 | -9.6 | 369 | 5029 | roll | -1.63 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.116 | 1152 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5070 | 457.8 | -10.1 | 378 | 5076 | done | -1.63 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.128 | 2558 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5389 | 488.0 | -9.4 | 391 | 5390 | done | -1.63 | - | - | 2176 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 515.6 | -9.1 | 401 | 5689 | done | -1.63 | - | - | 2176 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 542.7 | -8.8 | 411 | 5994 | roll | -1.63 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.118 | 1141 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6025 | 546.3 | -8.7 | 418 | 6031 | done | -1.63 | 0.10 | 0.350 | 2190 | 140.0 | 2.53 | 0.129 | 2547 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | - |
| 6354 | 575.7 | -8.8 | 433 | 6359 | roll | -1.63 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.147 | 3840 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6382 | 578.5 | -10.0 | 438 | 6388 | done | -1.63 | - | - | 2181 | - | 2.17 | 0.061 | 2541 | -598.6 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6689 | 607.5 | -9.4 | 449 | 6694 | roll | -1.63 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.122 | 1147 | -569.0 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6726 | 611.1 | -9.5 | 456 | 6732 | done | -1.63 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.130 | 2562 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7055 | 641.9 | -9.5 | 471 | 7061 | roll | -1.63 | - | - | 2165 | - | 2.38 | 0.147 | 3835 | 534.9 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7107 | 647.4 | -10.4 | 481 | 7113 | done | -1.63 | 0.12 | 0.311 | 2193 | 233.3 | 2.15 | 0.063 | 2555 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.76 | - |
| 7422 | 675.1 | -8.8 | 493 | 7428 | roll | -1.63 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.122 | 1146 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7480 | 680.6 | -9.6 | 504 | 7486 | done | -1.65 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.131 | 2555 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7786 | 708.1 | -9.2 | 515 | 7787 | done | -1.65 | - | - | 2188 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 736.3 | -9.5 | 525 | 8091 | roll | -1.65 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.122 | 1148 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8238 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8244 | 737.3 | - | 555 | 8407 | done | -0.38 | 0.90 | 0.181 | 2464 | 305.6 | - | - | 2399 | - | - | 153.90 | 2.337 | 2950 | -3.9 | 0.245 | - | - | - | - | 1 | - | 14.65 | - | 12.93 |
| 8409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8411 | 737.1 | - | 560 | 8594 | roll | 1.60 | 1.45 | 0.166 | 2894 | 296.6 | 3.05 | 0.150 | 3807 | 461.6 | 146.0 | 166.40 | 2.343 | 2356 | -3.6 | 0.222 | - | - | - | - | 1 | - | 13.69 | 13.14 | 12.41 |
| 8746 | 702.3 | 12.3 | 631 | 8753 | done | 1.53 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.083 | 2405 | -535.1 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 9053 | 666.7 | 12.2 | 642 | 9055 | done | 1.49 | 0.12 | 0.300 | 2879 | -208.3 | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | - |
| 9351 | 633.8 | 10.9 | 652 | 9352 | done | 1.49 | - | - | 2879 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 601.2 | 10.9 | 662 | 9653 | done | 1.49 | - | - | 2877 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 568.7 | 10.8 | 672 | 9952 | done | 1.49 | - | - | 2878 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 537.4 | 10.3 | 682 | 10253 | done | 1.49 | - | - | 2878 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 506.5 | 10.2 | 692 | 10557 | roll | 1.49 | - | - | 2877 | - | 2.67 | 0.149 | 3810 | 526.2 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10589 | 502.4 | 11.5 | 699 | 10595 | done | 1.45 | 0.10 | 0.336 | 2868 | -90.0 | 2.47 | 0.082 | 2395 | -572.9 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.61 | - |
| 10917 | 469.7 | 10.1 | 714 | 10922 | roll | 1.45 | - | - | 2877 | - | 2.47 | 0.113 | 983 | -571.7 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10950 | 466.4 | 9.1 | 720 | 10984 | done | 1.47 | - | - | 2877 | - | 2.55 | 0.122 | 2400 | 555.7 | 165.4 | 22.40 | 1.494 | 2279 | -3.3 | 0.201 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.61 | 13.67 |
| 11311 | 428.4 | 10.5 | 742 | 11317 | roll | 1.47 | - | - | 2878 | - | 2.67 | 0.151 | 3809 | 527.7 | 165.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 11328 | 426.5 | 10.4 | 745 | 11334 | done | 1.47 | - | - | 2886 | - | 2.47 | 0.082 | 2398 | -571.3 | 165.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11647 | 392.3 | 10.8 | 758 | 11649 | done | 1.47 | - | - | 2886 | - | - | - | 2397 | - | 165.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 359.1 | 11.3 | 768 | 11947 | done | 1.47 | - | - | 2886 | - | - | - | 2398 | - | 165.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 325.0 | 11.3 | 778 | 12248 | done | 1.47 | - | - | 2886 | - | - | - | 2398 | - | 165.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 292.1 | 10.9 | 788 | 12547 | done | 1.47 | - | - | 2887 | - | - | - | 2397 | - | 165.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12846 | 258.5 | 11.3 | 798 | 12852 | roll | 1.47 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.151 | 3816 | 525.6 | 165.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12883 | 253.9 | 13.0 | 805 | 12889 | done | 1.43 | 0.15 | 0.304 | 2863 | -160.0 | 2.47 | 0.082 | 2393 | -576.1 | 165.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.69 | - |
| 13203 | 221.7 | 9.6 | 824 | 13232 | roll | 1.46 | - | - | 2872 | - | 2.45 | 0.112 | 998 | -569.4 | 174.9 | 17.02 | 1.252 | 2233 | -2.9 | 0.103 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.55 | 14.14 |
| 13270 | 215.2 | 9.8 | 837 | 13280 | done | 1.51 | - | - | 2872 | - | 2.55 | 0.124 | 2400 | 549.8 | 180.2 | 3.20 | 0.992 | 2218 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.76 |
| 13588 | 183.0 | 9.8 | 855 | 13608 | roll | 1.53 | - | - | 2872 | - | 2.72 | 0.153 | 3815 | 520.2 | 185.0 | 12.12 | 1.274 | 2189 | -2.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.09 |
| 13654 | 175.6 | 11.4 | 868 | 13659 | done | 1.53 | - | - | 2881 | - | 2.50 | 0.081 | 2393 | -568.8 | 185.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 13972 | 146.3 | 7.2 | 886 | 14042 | roll | 1.63 | 0.10 | 0.182 | 2930 | 490.0 | 2.58 | 0.116 | 993 | -542.6 | 245.1 | 57.50 | 1.609 | 1952 | -4.1 | 0.073 | - | - | - | - | 1 | - | 14.62 | 14.14 | 13.51 |
| 14095 | 135.6 | 9.7 | 910 | 14116 | done | 1.64 | 0.10 | 0.319 | 2910 | -200.0 | 2.62 | 0.123 | 2404 | 538.5 | 252.1 | 13.12 | 1.187 | 1920 | -2.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.22 | 13.78 |
| 14415 | 99.6 | 11.4 | 929 | 14421 | roll | 1.66 | - | - | 2920 | - | 2.55 | 0.116 | 994 | -552.9 | 252.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 14463 | 94.6 | 10.6 | 938 | 14468 | done | 1.69 | - | - | 2919 | - | 2.58 | 0.123 | 2400 | 545.0 | 252.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 14781 | 61.0 | 10.9 | 956 | 14782 | done | 1.72 | - | - | 2919 | - | - | - | 2401 | - | 252.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15082 | 30.2 | 9.7 | 971 | 15087 | roll | 1.76 | - | - | 2920 | - | 2.70 | 0.152 | 3814 | 523.3 | 257.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15119 | 25.8 | 12.6 | 978 | 15125 | done | 1.76 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.082 | 2391 | -569.2 | 257.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 15344 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15365 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -10.65 | 8.20 | 0.125 | 208 | 25.4 | 0.32 | 0.153 | 2551 | 4753.1 | 601.23 | 205.60 | 0.170 | 498 | 2.4 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||