DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.85 of 350.00 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 95 VBD -0.89 - - 116 - - - 2519 - -146.0 -72.62 - 2499 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -2.0 12 147 roll -0.89 10.02 0.431 2205 208.5 2.58 0.165 3871 524.0 -146.0 -23.52 - 3338 -35.7 - - - - - - - 14.22 14.39 14.68
318 58.9 -24.9 51 326 done -0.77 0.22 0.309 2255 227.3 2.40 0.094 2487 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
642 123.4 -19.0 101 650 done -0.68 0.12 0.314 2287 266.7 - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.39 - -
952 174.3 -15.9 132 958 done -0.63 - - 2287 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1268 220.4 -14.7 163 1274 done -0.58 0.12 0.305 2320 275.0 - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.45 - -
1576 257.5 -11.6 194 1585 roll -0.56 - - 2309 - 2.55 0.151 3874 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1615 261.9 -12.1 197 1622 done -0.54 - - 2311 - 2.38 0.099 2501 -576.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.63 -
1924 300.4 -12.1 228 1932 done -0.52 - - 2311 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2240 336.5 -11.2 259 2249 roll -0.50 0.12 0.294 2335 200.0 2.50 0.148 3871 548.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
2276 341.1 -11.3 262 2285 done -0.50 - - 2335 - 2.35 0.098 2498 -584.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.61 -
2586 371.5 -9.9 293 2593 done -0.50 - - 2335 - - - 2498 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2902 402.4 -10.0 324 2911 roll -0.50 - - 2335 - 2.47 0.119 1087 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2940 406.5 -10.0 327 2947 done -0.50 - - 2327 - 2.55 0.129 2500 554.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3249 437.4 -9.7 358 3257 roll -0.50 - - 2317 - 2.47 0.145 3871 555.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
3326 445.1 -10.4 365 3335 done -0.50 0.12 0.278 2345 233.3 2.38 0.096 2488 -581.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
3637 471.2 -8.5 396 3645 roll -0.52 - - 2337 - 2.53 0.148 3871 546.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
3663 473.4 -8.7 398 3672 done -0.54 - - 2337 - 2.38 0.096 2495 -578.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3973 501.1 -8.6 429 3980 done -0.54 - - 2337 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4289 527.1 -8.4 460 4294 done -0.54 - - 2337 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4602 552.5 -8.4 491 4611 roll -0.55 - - 2327 - 2.53 0.148 3872 544.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
4647 556.8 -8.7 495 4656 done -0.55 - - 2327 - 2.33 0.095 2501 -588.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
4959 583.5 -8.4 526 4965 done -0.55 - - 2327 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5279 610.3 -8.2 550 5280 done -0.55 - - 2327 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5579 634.4 -7.9 560 5585 roll -0.55 - - 2318 - 2.50 0.149 3866 546.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
5621 637.1 -8.1 561 5627 done -0.55 - - 2317 - 2.33 0.096 2497 -587.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
5943 665.7 -8.7 572 5949 roll -0.55 - - 2308 - 2.47 0.146 3868 555.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
5969 665.7 -8.7 572 5976 done -0.55 - - 2308 - 2.35 0.095 2490 -586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
6276 696.7 -9.3 583 6277 done -0.54 - - 2308 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6575 725.3 -9.5 593 6581 roll -0.54 - - 2298 - 2.50 0.151 3867 550.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
6601 725.3 -9.5 593 6609 done -0.54 0.15 0.269 2333 233.3 2.33 0.093 2500 -586.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
6908 753.6 -8.2 604 6909 done -0.55 - - 2333 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7208 777.9 -8.1 614 7214 roll -0.56 - - 2325 - 2.47 0.151 3870 554.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
7244 780.7 -8.3 615 7250 done -0.58 - - 2325 - 2.33 0.096 2493 -591.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
7572 808.9 -8.4 626 7578 roll -0.58 - - 2325 - 2.45 0.114 1095 -570.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
7607 811.8 -8.5 627 7613 done -0.59 - - 2317 - 2.53 0.130 2500 555.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
7935 841.4 -9.0 638 7940 roll -0.59 - - 2307 - 2.45 0.145 3869 558.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
7975 844.6 -9.2 639 7981 done -0.59 - - 2307 - 2.30 0.094 2506 -592.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
8298 876.2 -9.4 650 8304 roll -0.59 - - 2307 - 2.45 0.111 1090 -578.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
8323 876.2 -9.4 650 8330 done -0.59 - - 2299 - 2.53 0.129 2501 557.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
8631 908.5 -9.7 661 8636 roll -0.58 - - 2289 - 2.45 0.143 3870 558.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
8666 911.7 -9.8 662 8672 done -0.57 0.10 0.249 2317 280.0 2.30 0.093 2502 -594.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
8928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8928 begin apogee
8941 935.3 -8.4 671 9116 done -0.22 0.40 0.230 2433 290.0 - - 2502 - - 164.93 2.858 2741 -3.6 0.239 - - - - - - 14.59 - 12.59
9117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9117 begin climb
9123 942.5 - 677 9311 done 0.89 1.25 0.170 2788 284.0 - - 2502 - 146.0 182.48 2.809 2145 -3.3 0.220 - - - - - - 13.45 - 12.24
9598 899.6 11.5 693 9599 done 0.82 - - 2788 - - - 2502 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9899 865.6 11.2 703 9901 done 0.75 0.15 0.259 2754 -226.7 - - 2502 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 - -
10198 837.7 9.3 713 10204 roll 0.71 - - 2754 - 2.55 0.148 3870 536.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
10231 834.4 9.5 714 10237 done 0.66 0.12 0.244 2728 -216.7 2.38 0.099 2511 -571.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
10570 806.8 8.2 725 10575 roll 0.64 - - 2736 - 2.50 0.120 1101 -564.0 148.6 - - 2136 - - - - - - - - - 14.49 -
10596 806.8 8.2 725 10606 done 0.62 - - 2736 - 2.58 0.131 2512 546.9 151.2 4.50 1.882 2125 -2.4 0.211 - - - - - - - 14.51 13.53
10943 774.0 9.0 737 10949 roll 0.58 0.12 0.269 2703 -275.0 2.47 0.147 3874 551.4 151.2 - - 2125 - - - - - - - - 14.49 14.51 -
10984 770.5 9.0 738 10990 done 0.56 - - 2711 - 2.35 0.099 2504 -583.0 151.2 - - 2125 - - - - - - - - - 14.57 -
11307 745.0 7.6 749 11335 roll 0.58 - - 2721 - 2.60 0.120 1100 -540.0 168.4 21.12 2.629 2053 -3.4 0.194 - - - - - - - 14.36 13.50
11369 740.2 7.7 751 11394 done 0.60 - - 2721 - 2.58 0.130 2507 545.3 182.9 17.50 2.528 1995 -3.3 0.195 - - - - - - - 14.35 13.35
11697 711.0 9.0 762 11703 roll 0.60 - - 2721 - 2.50 0.147 3877 548.0 182.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.40 -
11738 707.9 9.1 763 11744 done 0.59 0.08 0.246 2710 -137.5 2.35 0.098 2514 -580.0 182.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.40 14.46 -
12060 680.2 8.2 774 12066 roll 0.59 - - 2718 - 2.50 0.118 1097 -566.8 183.8 - - 1991 - - - - - - - - - 14.52 -
12101 677.6 8.1 775 12112 done 0.60 - - 2718 - 2.58 0.130 2511 548.1 187.1 5.45 1.995 1978 -2.4 0.163 - - - - - - - 14.52 13.57
12418 650.5 8.3 785 12423 roll 0.60 - - 2718 - 2.47 0.148 3873 551.4 187.1 - - 1978 - - - - - - - - - 14.52 -
12458 647.6 8.5 786 12463 done 0.60 - - 2727 - 2.35 0.097 2507 -581.3 187.1 - - 1978 - - - - - - - - - 14.58 -
12780 619.3 8.0 797 12794 roll 0.61 - - 2738 - 2.50 0.117 1097 -564.0 193.3 8.30 2.232 1953 -3.0 0.168 - - - - - - - 14.54 13.64
12836 614.6 8.4 799 12842 done 0.61 0.10 0.223 2708 -300.0 2.55 0.129 2510 554.1 193.3 - - 1952 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
13154 591.3 7.1 816 13196 roll 0.65 - - 2709 - 2.65 0.148 3880 517.0 223.6 34.47 2.512 1829 -3.6 0.169 - - - - - - - 14.18 13.39
13232 584.8 8.6 824 13241 done 0.65 - - 2717 - 2.40 0.098 2513 -569.6 223.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.26 -
13543 560.2 7.8 855 13563 roll 0.67 - - 2726 - 2.60 0.119 1102 -542.7 234.3 12.50 2.307 1785 -3.4 0.168 - - - - - - - 14.33 13.49
13632 553.5 8.2 863 13641 done 0.69 - - 2726 - 2.58 0.130 2508 545.0 236.2 - - 1783 - - - - - - - - - 14.34 -
13942 524.8 9.1 894 13951 roll 0.69 - - 2727 - 2.50 0.147 3871 545.2 236.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.44 -
14008 517.7 11.4 900 14017 done 0.68 - - 2736 - 2.35 0.097 2512 -578.3 236.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.50 -
14319 486.0 10.6 931 14328 roll 0.68 - - 2746 - 2.47 0.118 1101 -571.3 236.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.53 -
14357 482.4 10.1 934 14365 done 0.68 - - 2746 - 2.58 0.129 2521 550.4 236.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.54 -
14667 449.2 10.6 965 14675 roll 0.66 - - 2746 - 2.45 0.148 3870 550.6 236.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.52 -
14693 446.4 10.8 967 14702 done 0.65 0.12 0.233 2721 -208.3 2.33 0.096 2510 -583.7 236.2 - - 1780 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
15005 417.6 9.1 998 15014 roll 0.65 - - 2729 - 2.47 0.118 1096 -572.5 236.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.58 -
15064 412.8 9.1 1003 15071 done 0.66 - - 2729 - 2.55 0.127 2510 554.5 236.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.60 -
15372 383.6 9.5 1034 15377 roll 0.66 - - 2729 - 2.45 0.147 3872 555.9 236.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.59 -
15419 378.7 10.7 1038 15428 done 0.66 - - 2739 - 2.33 0.096 2504 -587.1 236.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.62 -
15730 347.1 10.2 1069 15738 roll 0.66 - - 2749 - 2.45 0.118 1101 -572.7 236.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.60 -
15775 342.5 10.3 1073 15784 done 0.66 - - 2749 - 2.53 0.130 2507 555.7 236.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.59 -
16087 309.5 10.1 1104 16096 roll 0.65 - - 2749 - 2.47 0.146 3875 553.8 236.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.59 -
16124 305.3 11.0 1107 16133 done 0.63 0.15 0.228 2715 -226.7 2.33 0.096 2507 -587.1 236.2 - - 1779 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
16436 279.2 7.8 1138 16457 roll 0.67 - - 2724 - 2.55 0.118 1100 -551.8 247.1 13.68 2.114 1732 -3.4 0.091 - - - - - - - 14.52 13.74
16490 275.0 8.2 1143 16498 done 0.70 - - 2723 - 2.55 0.127 2515 554.9 249.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.50 -
16800 249.2 8.3 1174 16810 roll 0.72 - - 2723 - 2.47 0.148 3872 549.4 249.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.51 -
16837 246.0 8.8 1177 16846 done 0.73 - - 2733 - 2.38 0.096 2495 -578.6 249.0 - - 1732 - - - - - - - - - 14.57 -
17148 219.2 8.4 1208 17157 roll 0.75 - - 2742 - 2.45 0.116 1097 -570.6 249.0 - - 1732 - - - - - - - - - 14.57 -
17207 214.8 8.6 1213 17214 done 0.77 - - 2743 - 2.58 0.129 2522 552.3 249.0 - - 1732 - - - - - - - - - 14.59 -
17516 188.5 8.7 1244 17525 roll 0.78 - - 2743 - 2.45 0.148 3871 550.6 249.0 - - 1732 - - - - - - - - - 14.57 -
17561 184.0 9.9 1248 17570 done 0.78 - - 2753 - 2.33 0.095 2503 -587.1 249.0 - - 1732 - - - - - - - - - 14.62 -
17872 155.8 9.3 1279 17881 roll 0.78 - - 2763 - 2.45 0.116 1101 -572.2 249.0 - - 1732 - - - - - - - - - 14.61 -
17919 151.5 9.4 1283 17927 done 0.79 - - 2763 - 2.53 0.129 2510 556.9 249.0 - - 1732 - - - - - - - - - 14.60 -
18229 123.6 8.7 1314 18238 roll 0.79 - - 2763 - 2.45 0.147 3871 555.5 249.0 - - 1731 - - - - - - - - - 14.59 -
18265 120.3 9.3 1317 18274 done 0.79 - - 2773 - 2.35 0.096 2509 -579.6 249.0 - - 1731 - - - - - - - - - 14.67 -
18580 90.4 8.8 1357 18587 roll 0.79 - - 2783 - 2.47 0.117 1100 -570.4 249.0 - - 1731 - - - - - - - - - 14.64 -
18649 84.2 9.2 1369 18656 done 0.79 - - 2783 - 2.55 0.129 2513 554.1 249.0 - - 1731 - - - - - - - - - 14.64 -
18967 59.2 8.6 1430 18974 roll 0.79 - - 2783 - 2.47 0.148 3871 549.8 249.0 - - 1730 - - - - - - - - - 14.60 -
19042 51.9 10.4 1443 19049 done 0.77 0.15 0.256 2757 -173.3 2.35 0.097 2503 -582.1 249.0 - - 1730 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
19367 31.9 6.0 1504 19411 roll 0.90 0.12 0.162 2814 475.0 2.55 0.121 1100 -550.2 309.2 33.40 0.270 1478 -7.5 0.179 - - - - - - 14.64 14.56 14.47
19488 22.0 8.5 1524 19495 done 0.91 - - 2814 - 2.55 0.131 2508 552.2 309.2 - - 1475 - - - - - - - - - 14.57 -
19691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19691 begin surface coast
19724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19724 begin surface
SM 2.21 - - - - -7.35 7.90 0.099 144 18.2 - - 2509 - 400.08 46.03 0.181 1107 24.0 -0.030 - - - - - -