SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.92 of 150.00 AH used of 24V (78.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.74 of 97.00 AH used of 10V (72.43% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.91 - - 163 - - - 1864 - -122.9 -21.60 - 1548 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 118 roll -0.94 9.35 0.191 2683 269.5 2.53 0.050 3449 626.5 -146.6 -53.30 - 2918 -25.7 - - - - - - - 25.71 26.15 26.63
256 12.2 -10.1 23 266 done -0.80 0.20 0.138 2742 295.0 2.50 0.023 1817 -652.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
566 42.6 -11.0 54 568 done -0.70 0.12 0.150 2775 275.0 - - 1817 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.31 - -
866 69.3 -8.2 84 876 roll -0.65 - - 2764 - 2.58 0.036 3461 637.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.32 -
1036 81.5 -8.0 94 1046 done -0.61 0.12 0.132 2800 300.0 2.47 0.022 1823 -663.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
1347 99.3 -4.7 105 1348 done -0.61 - - 2799 - - - 1820 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1646 111.3 -3.7 115 1647 done -0.61 - - 2799 - - - 1822 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1947 123.8 -4.5 125 1954 roll -0.61 - - 2789 - 2.55 0.036 3462 643.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.40 -
2015 127.1 -5.1 127 2020 done -0.61 - - 2788 - 2.47 0.022 1817 -666.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.53 -
2327 145.8 -6.1 138 2335 roll -0.61 - - 2776 - 2.55 0.036 3452 641.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.41 -
2557 157.5 -6.4 143 2566 done -0.61 - - 2776 - 2.45 0.022 1823 -664.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
2867 180.7 -6.5 149 2874 roll -0.61 - - 2776 - 2.33 0.041 342 -635.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
2987 189.5 -6.9 151 2995 done -0.61 0.12 0.138 2801 208.3 2.33 0.023 1898 667.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.29 26.58 -
3349 211.0 -5.9 157 3355 roll -0.65 - - 2791 - 2.40 0.038 3451 647.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.41 -
3457 214.5 -5.8 158 3466 done -0.69 - - 2791 - 2.45 0.022 1824 -664.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
3768 235.0 -5.7 164 3775 roll -0.71 - - 2779 - 2.53 0.037 3451 643.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.41 -
3907 242.0 -5.8 166 3914 done -0.74 - - 2779 - 2.45 0.022 1824 -664.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.55 -
4247 264.5 -6.3 172 4254 roll -0.74 - - 2768 - 2.55 0.037 3452 638.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.41 -
4396 272.0 -6.3 174 4400 done -0.74 - - 2768 - 2.47 0.023 1816 -662.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
4718 291.8 -5.4 180 4719 done -0.74 - - 2768 - - - 1815 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5018 308.3 -5.6 185 5019 done -0.74 - - 2767 - - - 1815 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5317 327.2 -6.4 190 5325 roll -0.74 - - 2756 - 2.58 0.037 3453 634.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.39 -
5418 331.3 -6.6 191 5425 done -0.74 - - 2756 - 2.47 0.023 1818 -661.9 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.55 -
5738 356.5 -6.9 197 5739 done -0.74 - - 2756 - - - 1819 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6038 374.5 -5.9 202 6046 roll -0.74 - - 2744 - 2.55 0.037 3452 640.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.39 -
6117 378.4 -6.0 203 6121 done -0.74 - - 2744 - 2.47 0.023 1818 -661.5 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.53 -
6449 401.3 -6.6 209 6456 roll -0.74 - - 2744 - 2.33 0.042 348 -630.9 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.35 -
6547 406.0 -6.9 210 6551 done -0.74 - - 2733 - 2.33 0.024 1893 663.1 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.56 -
6859 434.0 -7.9 216 6860 done -0.74 - - 2733 - - - 1893 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7159 456.9 -7.5 221 7160 done -0.74 - - 2732 - - - 1893 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7459 477.8 -6.9 226 7460 done -0.74 - - 2733 - - - 1893 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7759 499.8 -7.3 231 7760 done -0.74 - - 2733 - - - 1893 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8059 523.6 -7.9 234 8066 roll -0.74 - - 2722 - 2.45 0.040 3450 635.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.34 -
8158 523.6 -7.9 234 8163 done -0.74 0.15 0.127 2766 293.3 2.47 0.024 1827 -657.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.20 26.51 -
8531 556.1 -6.8 238 8532 done -0.74 - - 2766 - - - 1826 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8892 577.1 -6.0 241 8899 roll -0.77 - - 2755 - 2.55 0.040 3449 636.5 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.33 -
9041 583.3 -5.7 242 9049 done -0.81 - - 2755 - 2.47 0.024 1826 -657.1 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.49 -
9372 599.9 -4.7 245 9373 done -0.84 - - 2755 - - - 1827 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9732 617.4 -4.7 248 9739 roll -0.86 - - 2743 - 2.55 0.039 3448 635.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.31 -
9821 617.4 -4.7 248 9828 done -0.89 - - 2743 - 2.47 0.024 1827 -656.3 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.48 -
10211 652.0 -7.3 252 10212 done -0.89 - - 2743 - - - 1827 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10571 679.5 -7.6 255 10572 done -0.89 - - 2743 - - - 1827 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
10931 706.4 -7.5 258 10939 roll -0.89 - - 2731 - 2.60 0.041 3458 627.3 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.27 -
11040 706.4 -7.5 258 11044 done -0.89 - - 2731 - 2.50 0.025 1826 -652.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.46 -
11401 742.8 -7.7 261 11409 roll -0.89 - - 2720 - 2.60 0.041 3461 628.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.25 -
11530 752.4 -7.8 262 11534 done -0.89 - - 2720 - 2.50 0.025 1828 -653.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.45 -
11872 780.7 -8.0 265 11873 done -0.89 - - 2719 - - - 1827 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12232 807.9 -7.7 268 12240 roll -0.89 - - 2708 - 2.60 0.041 3458 627.3 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.22 -
12311 807.9 -7.7 268 12319 done -0.89 - - 2707 - 2.50 0.025 1827 -652.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.45 -
12712 842.7 -7.2 272 12713 done -0.89 - - 2707 - - - 1827 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13072 867.2 -6.9 275 13080 roll -0.89 - - 2695 - 2.60 0.041 3448 623.5 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.20 -
13211 875.9 -6.9 276 13215 done -0.89 - - 2695 - 2.50 0.026 1825 -649.2 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.41 -
13542 901.6 -7.3 279 13544 done -0.89 - - 2695 - - - 1826 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
13902 929.7 -7.7 282 13910 roll -0.89 - - 2683 - 2.60 0.042 3449 624.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.17 -
14051 939.7 -7.9 283 14056 done -0.89 - - 2683 - 2.50 0.026 1827 -648.8 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.39 -
14373 968.0 -8.0 289 14375 done -0.86 0.12 0.149 2717 283.3 - - 1826 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.44 - -
14673 989.5 -7.2 299 14674 done -0.86 - - 2717 - - - 1826 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
14701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14701 begin apogee
14706 991.8 -7.3 300 14832 done -0.29 0.55 0.112 2904 340.0 - - 1826 - - 120.72 1.679 2319 -4.7 0.293 - - - - - - 25.69 - 23.65
14834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14834 begin climb
14836 995.3 - 304 14973 done 0.94 1.12 0.064 3301 354.5 - - 1826 - 146.6 130.27 1.652 1721 -4.6 0.292 - - - - - - 24.95 - 23.24
15273 961.5 9.5 319 15275 done 0.80 0.17 0.141 3253 -282.4 - - 1826 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.75 - -
15664 928.9 8.3 326 15665 done 0.71 - - 3253 - - - 1826 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16024 898.8 8.3 329 16032 roll 0.63 0.17 0.134 3199 -317.6 2.60 0.041 3446 623.1 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
16112 898.8 8.3 329 16117 done 0.54 0.12 0.142 3175 -200.0 2.53 0.027 1825 -640.7 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.10 26.33 -
16495 865.0 7.1 333 16496 done 0.54 - - 3175 - - - 1825 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16856 842.5 6.4 336 16857 done 0.54 - - 3175 - - - 1825 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17215 822.5 5.6 339 17228 done 0.56 - - 3175 - - - 1825 - 160.5 10.68 1.467 1665 -3.7 0.222 - - - - - - - - 24.90
17575 802.0 5.6 342 17590 done 0.57 - - 3175 - - - 1825 - 174.4 13.27 1.506 1608 -4.3 0.242 - - - - - - - - 24.79
17935 778.0 6.5 345 17936 done 0.57 - - 3180 - - - 1825 - 174.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18295 751.6 7.3 348 18303 roll 0.57 - - 3175 - 2.62 0.040 3458 623.3 174.4 - - 1604 - - - - - - - - - 26.22 -
18374 751.6 7.3 348 18378 done 0.57 - - 3186 - 2.53 0.026 1828 -644.3 174.4 - - 1605 - - - - - - - - - 26.34 -
18766 716.6 7.4 352 18767 done 0.57 - - 3185 - - - 1828 - 174.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19126 692.4 6.8 355 19127 done 0.57 - - 3185 - - - 1828 - 174.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19486 671.2 6.1 358 19487 done 0.57 - - 3185 - - - 1828 - 175.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19846 653.6 5.0 361 19877 done 0.61 - - 3185 - - - 1828 - 206.8 28.98 1.451 1475 -4.5 0.212 - - - - - - - - 24.65
20206 632.8 5.5 364 20224 done 0.65 - - 3186 - - - 1828 - 223.5 15.73 1.388 1407 -4.3 0.208 - - - - - - - - 24.65
20566 605.5 7.3 367 20568 done 0.68 0.10 0.093 3244 580.0 - - 1829 - 223.5 - - 1405 - - - - - - - - 26.31 - -
20926 567.8 10.0 370 20927 done 0.68 - - 3245 - - - 1828 - 223.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
21286 534.2 9.6 373 21288 done 0.66 0.12 0.132 3208 -308.3 - - 1828 - 223.5 - - 1404 - - - - - - - - 26.33 - -
21646 507.9 7.7 376 21654 roll 0.66 - - 3218 - 2.40 0.046 352 -615.0 223.5 - - 1404 - - - - - - - - - 26.20 -
21725 507.9 7.7 376 21729 done 0.66 - - 3217 - 2.35 0.025 1889 654.0 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.43 -
22056 477.8 7.2 382 22064 roll 0.66 - - 3223 - 2.47 0.039 3449 631.6 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.26 -
22166 473.7 7.0 383 22170 done 0.66 - - 3230 - 2.53 0.028 1822 -643.1 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.37 -
22466 451.2 6.3 388 22474 roll 0.66 - - 3241 - 2.38 0.047 352 -617.6 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.20 -
22537 447.1 6.5 389 22545 done 0.66 0.12 0.129 3203 -316.7 2.35 0.024 1900 658.7 223.5 - - 1403 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
22888 423.4 6.8 395 22894 roll 0.69 - - 3214 - 2.47 0.047 359 -623.9 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.20 -
22966 418.7 7.2 396 22970 done 0.72 - - 3214 - 2.33 0.025 1887 655.8 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.48 -
23298 392.5 7.4 402 23305 roll 0.75 - - 3226 - 2.45 0.047 362 -622.4 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.19 -
23376 388.2 7.2 403 23381 done 0.77 - - 3226 - 2.33 0.025 1891 656.2 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.48 -
23708 361.5 7.8 409 23709 done 0.77 - - 3226 - - - 1892 - 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
24008 336.1 8.5 414 24009 done 0.77 - - 3226 - - - 1892 - 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
24308 312.3 7.8 419 24309 done 0.79 - - 3229 - - - 1892 - 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
24608 290.3 7.3 424 24617 roll 0.82 0.10 0.094 3301 720.0 2.50 0.045 351 -616.4 223.5 - - 1403 - - - - - - - - 26.70 26.18 -
24707 284.7 7.6 425 24712 done 0.82 0.15 0.125 3257 -293.3 2.35 0.024 1902 660.0 223.5 - - 1403 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
25019 258.4 7.0 431 25020 done 0.82 - - 3256 - - - 1902 - 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
25320 235.1 7.9 436 25321 done 0.82 - - 3257 - - - 1902 - 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
25620 214.4 6.8 441 25621 done 0.82 - - 3257 - - - 1902 - 223.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
25919 193.4 7.0 446 25927 roll 0.82 - - 3267 - 2.53 0.044 346 -615.0 223.5 - - 1406 - - - - - - - - - 26.18 -
26068 184.2 7.4 448 26073 done 0.82 - - 3267 - 2.35 0.024 1887 655.7 223.5 - - 1405 - - - - - - - - - 26.49 -
26390 157.4 7.6 454 26391 done 0.82 - - 3267 - - - 1887 - 223.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
26690 135.8 7.1 462 26698 roll 0.82 - - 3278 - 2.50 0.045 346 -616.4 223.5 - - 1405 - - - - - - - - - 26.18 -
26760 131.0 7.5 464 26768 done 0.82 - - 3279 - 2.35 0.024 1902 662.1 223.5 - - 1405 - - - - - - - - - 26.50 -
27080 104.7 8.1 475 27081 done 0.82 - - 3279 - - - 1901 - 223.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
27380 78.2 9.4 485 27388 roll 0.82 - - 3279 - 2.45 0.037 3455 634.3 223.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.27 -
27431 75.2 9.5 486 27439 done 0.82 - - 3291 - 2.47 0.025 1830 -657.9 223.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.42 -
27740 49.7 6.4 517 27749 roll 0.82 - - 3302 - 2.38 0.044 349 -622.3 223.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.20 -
27800 45.8 6.4 523 27810 done 0.82 0.15 0.117 3255 -313.3 2.33 0.023 1897 664.4 223.5 - - 1407 - - - - - - - - 26.22 26.51 -
28112 28.8 6.0 554 28119 done 0.87 - - 3255 - - - 1897 - 227.7 2.10 0.219 1389 -8.6 0.119 - - - - - - - - 25.28
28421 9.9 6.1 585 28422 done 0.94 0.15 0.068 3338 553.3 - - 1897 - 227.7 - - 1389 - - - - - - - - 26.70 - -
28498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28498 begin surface coast
28532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28532 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.83 8.23 0.032 159 -386.3 0.10 0.093 1825 -720.0 300.00 28.92 0.130 1095 -10.2 0.017 - - - - - -