DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.97 of 150.00 AH used of 24V (85.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.92 of 100.00 AH used of 10V (83.08% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.57 - - 294 - - - 2788 - -146.0 -85.28 - 3346 - - - - - - - - - - -
104 6.2 -16.6 14 125 roll -0.57 8.38 0.262 2277 236.6 1.95 0.083 3936 588.7 -146.0 -3.47 - 3522 -50.7 - - - - - - - - - -
209 38.4 -16.5 32 217 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.050 2778 -616.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
554 77.2 -10.9 93 560 roll -0.57 - - 2277 - 2.25 0.053 1361 -629.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
646 87.8 -12.0 109 653 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.066 2782 597.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
981 130.7 -12.6 149 985 roll -0.57 - - 2267 - 1.95 0.076 3939 593.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1075 143.5 -13.5 157 1083 done -0.57 - - 2267 - 1.88 0.050 2797 -607.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1401 183.9 -11.6 188 1405 roll -0.57 - - 2259 - 1.95 0.078 3927 579.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1427 187.4 -11.6 190 1435 done -0.57 0.08 0.154 2283 300.0 1.83 0.050 2808 -611.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1754 219.0 -9.5 221 1758 roll -0.57 - - 2284 - 2.28 0.054 1366 -632.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1793 222.9 -9.7 224 1797 done -0.57 - - 2284 - 2.38 0.067 2800 602.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2118 251.7 -8.9 254 2119 done -0.57 - - 2284 - - - 2801 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2437 280.0 -8.7 284 2441 roll -0.57 - - 2284 - 2.28 0.054 1369 -628.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2482 284.0 -8.7 288 2486 done -0.57 - - 2284 - 2.35 0.066 2794 606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2807 311.4 -8.2 318 2811 roll -0.57 - - 2281 - 1.92 0.078 3927 590.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2844 314.9 -9.1 321 2852 done -0.57 - - 2281 - 1.85 0.050 2795 -611.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3170 342.1 -7.9 352 3171 done -0.57 - - 2281 - - - 2796 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3489 369.1 -8.4 382 3490 done -0.57 - - 2281 - - - 2796 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3808 396.0 -8.6 412 3809 done -0.57 - - 2280 - - - 2796 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4126 423.3 -8.5 442 4130 roll -0.57 - - 2280 - 2.25 0.053 1356 -640.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4176 427.5 -8.4 446 4180 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.067 2797 613.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4504 453.4 -8.2 476 4510 done -0.57 - - 2279 - - - 2797 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4829 478.6 -7.4 507 4833 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.053 1364 -636.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4858 480.8 -7.8 509 4862 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.065 2794 608.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5183 505.6 -7.8 539 5186 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.076 3932 605.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5217 508.5 -8.5 542 5221 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.050 2775 -632.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5548 536.4 -8.5 573 5552 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.053 1359 -637.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5576 538.9 -9.1 575 5581 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.065 2792 609.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5902 567.5 -8.9 605 5906 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3931 593.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5924 569.5 -8.7 607 5928 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.050 2773 -632.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6255 597.4 -8.0 638 6256 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6562 621.9 -7.9 650 6563 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6869 646.5 -7.9 660 6870 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7175 671.6 -7.9 670 7176 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7481 696.5 -8.1 680 7482 done -0.57 - - 2271 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7787 721.6 -8.3 690 7789 done -0.57 - - 2271 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8093 746.6 -8.1 700 8094 done -0.57 - - 2271 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8399 771.2 -8.0 710 8401 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8704 begin apogee
8709 795.1 7.7 720 8836 roll -0.14 0.45 0.138 2422 333.3 - - 2595 - - 121.28 1.109 2923 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8837 begin climb
8839 798.4 - 724 8975 roll 0.57 0.70 0.083 2660 340.0 2.40 0.053 1181 -589.2 146.0 127.28 1.090 2326 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9101 776.0 10.5 732 9105 done 0.57 - - 2659 - 2.50 0.059 2607 570.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9435 733.7 13.1 743 9439 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 1183 -606.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9635 708.3 12.5 749 9640 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.060 2602 596.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9970 661.9 14.0 760 9974 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.072 3930 590.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10005 656.8 15.9 761 10009 done 0.57 - - 2675 - 2.15 0.047 2596 -620.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10345 606.1 14.9 772 10346 done 0.57 - - 2674 - - - 2595 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10661 560.5 14.0 798 10665 roll 0.57 - - 2674 - 2.25 0.072 3926 591.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10710 552.6 16.2 802 10714 done 0.57 - - 2683 - 2.12 0.048 2596 -627.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11041 504.4 14.6 833 11042 done 0.57 - - 2682 - - - 2595 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11361 460.0 13.7 863 11366 roll 0.57 - - 2682 - 2.25 0.072 3932 594.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11411 451.8 16.1 867 11416 done 0.57 0.12 0.218 2663 -158.3 2.12 0.048 2608 -624.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11737 411.1 12.4 897 11741 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.057 1191 -629.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11769 406.9 12.7 899 11776 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.059 2604 606.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12094 365.7 12.9 930 12097 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.072 3928 601.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12154 356.7 15.0 935 12161 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.048 2617 -618.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12479 315.4 12.1 966 12483 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.072 3926 595.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12524 309.3 13.7 970 12527 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2628 -633.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12854 270.2 11.7 1001 12858 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.071 3927 604.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12911 262.3 14.3 1006 12915 done 0.57 - - 2671 - 2.05 0.047 2629 -633.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13241 221.5 12.5 1037 13245 roll 0.57 - - 2671 - 2.28 0.056 1190 -631.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13313 213.1 11.1 1043 13320 done 0.57 - - 2671 - 2.38 0.059 2637 608.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13638 176.2 10.8 1074 13642 roll 0.57 - - 2671 - 2.12 0.071 3930 609.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13687 169.8 13.2 1078 13696 done 0.57 - - 2678 - 2.10 0.047 2627 -620.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14013 133.3 11.4 1109 14014 done 0.57 - - 2678 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14333 100.7 8.8 1139 14358 roll 0.59 - - 2678 - 2.25 0.072 3926 577.3 172.6 19.85 0.701 2218 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
14381 95.6 11.7 1146 14388 done 0.59 - - 2684 - 2.08 0.047 2639 -618.8 172.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14721 61.2 10.3 1207 14727 done 0.59 - - 2684 - - - 2639 - 172.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15059 32.3 4.6 1268 15159 roll 0.66 - - 2684 - 2.47 0.056 1193 -585.4 288.6 93.20 0.656 1745 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
15282 14.8 9.7 1306 15296 done 0.66 - - 2684 - 2.45 0.060 2647 593.5 295.0 5.07 0.548 1719 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
15465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15465 begin surface coast
15494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15494 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2779 - 350.04 33.67 0.493 1496 -6.6 0.002 - - - - - -