MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.05 of 140.00 AH used of 24V (57.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.54 of 95.10 AH used of 10V (59.47% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.79 - - 120 - - - 2264 - -136.3 -61.45 - 2637 - - - - - - - - - - -
78 4.9 -8.1 2 108 done -0.79 11.18 0.238 2580 220.0 - - 2264 - -136.3 -16.75 - 3482 -50.4 - - - - - - - 24.89 - 26.57
404 103.8 -28.5 13 409 roll -0.68 0.15 0.164 2610 200.0 2.20 0.047 3662 635.5 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.06 25.85 -
520 122.4 -21.9 16 526 done -0.61 0.10 0.124 2644 340.0 2.12 0.025 2261 -660.8 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.89 26.26 -
824 168.4 -12.3 27 829 roll -0.61 - - 2635 - 2.20 0.045 3634 624.1 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.89 -
854 172.5 -12.7 28 858 done -0.61 - - 2635 - 2.00 0.025 2294 -670.0 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
1185 214.0 -10.1 39 1189 roll -0.65 - - 2635 - 2.12 0.034 863 -675.0 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
1359 230.2 -10.8 44 1366 done -0.65 - - 2627 - 2.17 0.028 2288 656.7 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.14 -
1664 268.4 -10.9 55 1669 roll -0.68 - - 2617 - 2.15 0.048 3643 630.2 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.86 -
1694 272.0 -10.9 56 1698 done -0.72 - - 2617 - 2.03 0.027 2300 -661.6 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.27 -
2025 307.5 -10.1 67 2025 done -0.76 - - 2617 - - - 2299 - -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2325 334.6 -8.7 77 2325 done -0.80 - - 2617 - - - 2298 - -136.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2625 364.1 -9.5 87 2626 done -0.84 0.12 0.090 2555 -516.7 - - 2298 - -136.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.51 - -
2924 404.8 -14.2 97 2929 roll -0.84 - - 2555 - 2.20 0.037 875 -646.8 -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.98 -
2974 409.6 -14.8 98 2978 done -0.84 - - 2547 - 2.20 0.031 2289 642.7 -136.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.05 -
3284 461.8 -16.5 109 3289 roll -0.84 - - 2537 - 2.20 0.051 3647 617.3 -136.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.76 -
3359 471.5 -16.4 111 3363 done -0.84 0.10 0.138 2569 320.0 2.05 0.029 2316 -649.3 -136.3 - - 3473 - - - - - - - - 25.78 26.20 -
3674 514.6 -11.8 122 3679 roll -0.84 - - 2569 - 2.25 0.040 874 -640.9 -136.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.91 -
3704 518.3 -11.8 123 3708 done -0.84 - - 2561 - 2.25 0.033 2310 638.2 -136.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.01 -
4034 557.9 -12.2 134 4039 roll -0.84 - - 2552 - 2.17 0.053 3646 615.7 -136.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.69 -
4104 565.4 -12.4 136 4108 done -0.84 - - 2552 - 2.05 0.031 2326 -643.9 -136.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.16 -
4424 607.1 -12.4 147 4429 roll -0.84 - - 2551 - 2.28 0.041 874 -636.8 -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.86 -
4474 610.9 -12.4 148 4478 done -0.84 - - 2544 - 2.25 0.034 2306 636.4 -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.96 -
4784 651.4 -12.2 159 4790 roll -0.84 0.12 0.170 2566 183.3 2.20 0.054 3644 608.2 -136.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.18 25.63 -
4824 654.8 -12.1 160 4829 done -0.84 - - 2566 - 2.05 0.031 2333 -639.5 -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.12 -
5144 691.7 -11.2 171 5145 done -0.84 - - 2566 - - - 2330 - -136.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5444 726.2 -11.6 181 5449 roll -0.84 - - 2566 - 2.30 0.043 846 -645.2 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.77 -
5489 729.8 -11.8 182 5493 done -0.84 - - 2559 - 2.30 0.035 2298 631.3 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.89 -
5804 769.9 -12.2 193 5809 roll -0.84 - - 2559 - 2.30 0.043 866 -622.6 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.75 -
5834 773.6 -12.2 194 5838 done -0.84 - - 2551 - 2.28 0.036 2302 629.8 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.86 -
6164 814.2 -12.3 205 6165 done -0.84 - - 2551 - - - 2302 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6464 851.5 -12.4 215 6465 done -0.84 - - 2551 - - - 2302 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6765 888.5 -12.4 225 6766 done -0.84 - - 2551 - - - 2302 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7064 926.2 -12.4 235 7065 done -0.84 - - 2551 - - - 2302 - -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7364 961.9 -11.8 245 7365 done -0.84 - - 2551 - - - 2301 - -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7603 begin apogee
7607 990.0 -11.6 253 7730 roll -0.13 0.80 0.117 2797 307.5 - - 2003 - - 120.88 1.095 2926 -4.3 0.440 - - - - - - 24.97 - 22.30
7731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7731 begin climb
7732 994.0 - 257 7877 roll 0.79 0.88 0.057 3105 350.0 2.38 0.048 610 -585.3 136.3 134.40 1.076 2369 -4.1 0.433 - - - - - - 24.39 24.36 21.70
7921 988.7 5.3 263 8000 done 0.88 - - 3104 - 2.30 0.031 2002 605.2 215.4 74.62 1.059 2047 -4.3 0.455 - - - - - - - 24.76 22.06
8327 931.1 14.8 277 8331 roll 0.83 - - 3105 - 2.25 0.050 3408 624.9 215.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.74 -
8401 921.7 15.2 279 8405 done 0.76 - - 3113 - 2.17 0.033 2031 -634.6 215.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.99 -
8716 872.3 14.5 290 8721 roll 0.70 0.15 0.171 3085 -186.7 2.30 0.050 603 -620.9 215.4 - - 2038 - - - - - - - - 25.97 25.82 -
8762 868.4 14.2 291 8765 done 0.65 0.12 0.158 3054 -258.3 2.15 0.033 2008 653.5 215.4 - - 2038 - - - - - - - - 25.74 26.03 -
9076 834.7 9.7 302 9081 roll 0.65 - - 3053 - 2.22 0.050 3409 631.1 215.4 - - 2036 - - - - - - - - - 25.77 -
9141 828.5 9.9 304 9145 done 0.65 - - 3061 - 2.20 0.034 2013 -634.5 215.4 - - 2036 - - - - - - - - - 26.04 -
9466 796.7 9.5 315 9471 roll 0.65 - - 3072 - 2.28 0.050 602 -618.9 215.4 - - 2036 - - - - - - - - - 25.75 -
9536 790.8 9.7 317 9540 done 0.65 - - 3072 - 2.20 0.033 2007 638.6 215.4 - - 2035 - - - - - - - - - 26.01 -
9856 759.6 9.6 328 9861 roll 0.65 - - 3072 - 2.25 0.050 3393 616.0 215.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.70 -
9921 753.3 10.1 330 9925 done 0.65 - - 3081 - 2.17 0.033 2013 -635.9 215.4 - - 2035 - - - - - - - - - 26.01 -
10246 718.9 10.5 341 10251 roll 0.65 - - 3092 - 2.22 0.050 601 -636.0 215.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.69 -
10326 711.9 11.2 343 10331 done 0.65 0.10 0.132 3060 -320.0 2.20 0.033 2004 637.7 215.4 - - 2035 - - - - - - - - 25.62 25.98 -
10636 678.0 10.4 354 10641 roll 0.65 - - 3059 - 2.28 0.050 3396 610.5 215.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.64 -
10691 674.6 10.6 355 10697 done 0.65 - - 3067 - 2.20 0.033 2004 -632.7 215.4 - - 2034 - - - - - - - - - 25.97 -
10996 637.5 11.1 366 10997 done 0.65 - - 3067 - - - 2004 - 215.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11296 605.3 10.5 376 11301 roll 0.65 - - 3078 - 2.28 0.050 597 -617.1 215.4 - - 2035 - - - - - - - - - 25.62 -
11326 602.2 10.4 377 11330 done 0.65 - - 3078 - 2.20 0.033 2009 641.8 215.4 - - 2034 - - - - - - - - - 25.95 -
11656 569.2 9.4 388 11661 roll 0.65 - - 3078 - 2.25 0.050 3409 622.2 215.4 - - 2034 - - - - - - - - - 25.57 -
11771 560.1 10.0 391 11777 done 0.65 0.10 0.138 3054 -240.0 2.20 0.033 2016 -633.2 215.4 - - 2034 - - - - - - - - 25.54 25.94 -
12076 536.5 6.5 402 12127 roll 0.78 0.12 0.090 3120 550.0 2.33 0.048 595 -609.9 269.3 46.55 0.812 1827 -4.4 0.332 - - - - - - 26.46 25.20 23.40
12142 531.6 7.5 404 12180 done 0.86 - - 3120 - 2.22 0.032 2015 639.6 303.4 31.65 0.783 1688 -4.4 0.337 - - - - - - - 25.48 23.21
12492 487.3 12.6 416 12496 roll 0.83 - - 3120 - 2.22 0.051 3399 623.4 303.4 - - 1682 - - - - - - - - - 25.60 -
12582 474.8 13.8 419 12585 done 0.79 - - 3129 - 2.15 0.033 2015 -643.7 303.4 - - 1681 - - - - - - - - - 25.91 -
12912 430.1 13.1 430 12913 done 0.75 0.17 0.159 3083 -270.6 - - 2015 - 303.4 - - 1681 - - - - - - - - 25.90 - -
13212 403.5 9.1 440 13217 roll 0.75 - - 3091 - 2.28 0.050 601 -620.2 304.0 - - 1680 - - - - - - - - - 25.65 -
13251 400.4 9.7 441 13256 done 0.75 - - 3091 - 2.22 0.033 2025 641.4 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 25.95 -
13571 363.4 10.9 452 13576 roll 0.75 - - 3091 - 2.22 0.049 3399 618.9 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 25.63 -
13611 360.3 10.7 453 13616 done 0.75 - - 3098 - 2.15 0.032 2037 -633.5 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 25.96 -
13932 329.2 9.7 464 13936 roll 0.75 - - 3108 - 2.28 0.049 598 -631.1 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 25.62 -
14006 322.9 10.4 466 14011 done 0.75 - - 3108 - 2.25 0.032 2032 637.3 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 25.95 -
14322 285.5 10.6 477 14326 roll 0.75 - - 3108 - 2.17 0.049 3400 630.4 304.0 - - 1678 - - - - - - - - - 25.61 -
14381 278.9 10.7 479 14386 done 0.75 - - 3116 - 2.15 0.031 2036 -634.4 304.0 - - 1678 - - - - - - - - - 25.96 -
14712 240.4 8.5 490 14727 roll 0.78 - - 3116 - 2.22 0.044 3408 618.0 316.8 11.38 0.565 1633 -4.0 0.190 - - - - - - - 25.59 24.13
14751 237.9 8.4 491 14771 done 0.82 - - 3124 - 2.15 0.031 2045 -634.0 332.0 14.57 0.575 1571 -4.3 0.199 - - - - - - - 25.93 23.95
15097 201.1 10.4 503 15102 roll 0.82 - - 3134 - 2.25 0.047 603 -640.9 332.0 - - 1568 - - - - - - - - - 25.65 -
15206 192.3 9.5 506 15210 done 0.82 - - 3134 - 2.25 0.031 2053 644.4 332.0 - - 1567 - - - - - - - - - 25.96 -
15516 156.9 11.0 517 15521 roll 0.82 - - 3134 - 2.17 0.046 3405 623.0 332.0 - - 1567 - - - - - - - - - 25.67 -
15666 144.2 8.1 522 15690 done 0.87 - - 3141 - 2.08 0.029 2071 -641.3 353.8 19.15 0.517 1482 -4.4 0.140 - - - - - - - 26.03 24.17
15997 115.3 8.7 533 16011 roll 0.93 - - 3150 - 2.33 0.045 598 -632.2 364.0 9.95 0.458 1439 -4.3 0.123 - - - - - - - 25.86 24.29
16141 105.7 6.8 538 16186 done 1.12 0.12 0.045 3221 591.7 2.28 0.028 2079 649.6 413.0 40.53 0.496 1242 -4.9 0.117 - - - - - - 25.94 26.01 24.14
16502 53.2 14.7 550 16507 roll 1.08 - - 3221 - 2.10 0.042 3403 630.5 413.0 - - 1238 - - - - - - - - - 25.77 -
16586 46.9 12.4 552 16593 done 1.08 0.10 0.121 3197 -240.0 2.03 0.027 2091 -646.3 413.0 - - 1238 - - - - - - - - 25.74 26.08 -
16892 19.3 9.1 563 16896 roll 1.13 - - 3205 - 2.30 0.041 594 -650.9 414.4 - - 1238 - - - - - - - - - 25.86 -
17051 5.5 9.0 568 17061 done 1.21 - - 3205 - 2.28 0.025 2099 660.1 418.6 5.75 0.329 1218 -3.5 0.007 - - - - - - - 26.16 24.45
17095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17095 begin surface coast
17125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17125 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.41 7.93 0.024 128 16.1 0.20 0.049 2269 -34765.0 418.97 - - 1218 - - - - - - - -