QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.32 of 150.00 AH used of 24V (80.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.77 of 100.00 AH used of 10V (83.23% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.14, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 40 VBD -0.96 - - 141 - - - 2500 - -170.3 -23.33 - 2300 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -2.5 4 118 roll -0.96 8.80 0.252 2227 237.0 2.22 0.043 1024 -664.9 -170.3 -58.12 - 3989 -29.1 - - - - - - - - - -
281 46.4 -18.4 45 288 done -0.52 0.52 0.165 2372 278.8 2.15 0.035 2437 657.2 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
626 79.4 -8.2 106 631 done -0.64 - - 2372 - - - 2437 - -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
969 111.1 -9.2 167 975 roll -0.85 0.25 0.061 2261 -444.0 2.05 0.051 3762 646.3 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
1095 129.0 -14.3 189 1101 done -0.63 0.28 0.144 2344 296.4 1.95 0.028 2407 -694.9 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1439 157.2 -7.5 250 1446 roll -0.76 0.15 0.071 2280 -426.7 1.98 0.030 1044 -688.4 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1460 158.8 -8.3 253 1465 done -0.81 - - 2275 - 2.10 0.035 2445 667.1 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1804 199.1 -12.0 314 1810 roll -0.68 0.17 0.150 2331 329.4 2.03 0.050 3764 649.8 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
1879 206.0 -8.2 327 1886 done -0.83 0.15 0.073 2265 -440.0 1.90 0.028 2440 -696.8 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
2224 248.4 -11.7 388 2231 roll -0.69 0.17 0.146 2318 311.8 2.05 0.050 3757 642.4 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
2305 255.6 -8.3 402 2312 done -0.81 0.10 0.088 2273 -450.0 1.88 0.028 2445 -697.9 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
2650 285.4 -9.3 463 2657 roll -0.75 0.12 0.148 2303 250.0 2.05 0.051 3758 640.5 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
2742 293.4 -8.0 479 2748 done -0.83 - - 2303 - 1.88 0.029 2458 -691.5 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
3072 322.9 -8.4 516 3076 roll -0.90 0.15 0.078 2239 -426.7 2.08 0.030 1042 -680.8 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
3099 325.9 -11.4 518 3106 done -0.82 0.17 0.153 2283 258.8 2.17 0.038 2469 657.6 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
3424 358.2 -9.8 549 3428 roll -0.82 - - 2276 - 2.00 0.054 3765 648.0 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
3474 363.3 -9.6 553 3480 done -0.82 - - 2277 - 1.90 0.029 2454 -690.0 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
3801 388.8 -8.0 584 3804 roll -0.82 - - 2276 - 2.05 0.054 3758 636.1 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
3891 397.3 -9.7 592 3895 done -0.82 - - 2276 - 1.88 0.030 2467 -686.7 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
4222 428.9 -9.2 623 4225 roll -0.82 - - 2275 - 2.05 0.056 3767 634.1 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
4261 432.5 -8.8 626 4267 done -0.82 - - 2276 - 1.88 0.030 2477 -686.2 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
4588 456.9 -6.8 657 4589 done -0.82 - - 2275 - - - 2477 - -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
4906 481.8 -9.5 687 4909 roll -0.82 - - 2276 - 2.03 0.056 3761 632.5 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
4997 490.8 -9.7 695 5000 done -0.87 - - 2276 - 1.88 0.032 2480 -681.4 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
5320 520.5 -8.6 715 5324 roll -0.87 - - 2276 - 2.12 0.033 1026 -685.8 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
5354 523.5 -8.6 716 5358 done -0.93 - - 2276 - 2.22 0.039 2489 659.0 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
5669 547.8 -7.9 731 5673 roll -0.93 - - 2276 - 1.98 0.058 3765 644.4 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
5765 555.8 -8.2 735 5769 done -0.98 0.12 0.090 2225 -425.0 1.88 0.031 2487 -679.8 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
6091 592.4 -11.8 751 6096 roll -0.82 0.17 0.156 2280 323.5 2.12 0.031 1042 -681.6 -170.3 - - 3985 - - - - - - - - - - -
6136 597.0 -9.5 753 6140 done -0.90 - - 2280 - 2.20 0.039 2481 654.1 -170.3 - - 3985 - - - - - - - - - - -
6458 622.8 -7.7 769 6460 done -0.96 0.12 0.087 2231 -408.3 - - 2482 - -170.3 - - 3983 - - - - - - - - - - -
6767 655.3 -10.6 784 6771 roll -0.84 0.15 0.165 2270 260.0 2.15 0.031 1041 -670.2 -170.3 - - 3982 - - - - - - - - - - -
6830 660.6 -8.1 787 6834 done -0.90 - - 2270 - 2.20 0.041 2473 650.9 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
7163 687.5 -8.4 803 7166 roll -0.90 - - 2270 - 2.03 0.060 3761 634.5 -170.3 - - 3980 - - - - - - - - - - -
7209 691.4 -9.2 805 7214 done -0.96 0.10 0.095 2231 -390.0 1.92 0.032 2459 -678.1 -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
7544 729.0 -11.5 821 7546 done -0.84 0.15 0.160 2272 273.3 - - 2459 - -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
7852 754.5 -7.5 836 7855 roll -0.91 - - 2272 - 2.08 0.060 3758 624.5 -170.3 - - 3976 - - - - - - - - - - -
7958 762.1 -7.1 840 7966 done -0.99 0.15 0.082 2216 -373.3 1.92 0.033 2460 -676.0 -170.3 - - 3976 - - - - - - - - - - -
8275 792.4 -9.9 856 8276 done -0.83 0.22 0.157 2279 286.4 - - 2460 - -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
8583 814.2 -7.2 871 8587 roll -0.93 - - 2275 - 2.08 0.061 3757 623.6 -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
8630 817.5 -7.3 873 8634 done -1.04 0.20 0.077 2197 -390.0 1.92 0.034 2463 -674.0 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
8964 856.6 -12.0 889 8968 roll -0.80 0.25 0.163 2275 312.0 2.12 0.033 1024 -678.8 -170.3 - - 3972 - - - - - - - - - - -
9047 864.5 -8.2 892 9055 done -0.91 - - 2275 - 2.22 0.042 2466 649.5 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
9364 888.4 -7.8 908 9365 done -0.99 0.15 0.084 2217 -386.7 - - 2469 - -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
9672 921.1 -10.6 923 9677 roll -0.84 0.17 0.171 2269 305.9 2.17 0.033 1022 -666.8 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
9740 926.9 -8.5 926 9744 done -0.93 - - 2266 - 2.22 0.043 2462 648.6 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
10061 952.0 -7.6 942 10063 done -0.99 0.12 0.094 2218 -400.0 - - 2464 - -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
10371 982.1 -10.2 957 10373 done -0.86 0.17 0.167 2265 276.5 - - 2464 - -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
10470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10470 begin apogee
10477 990.3 7.6 962 10568 done -0.22 0.65 0.147 2465 307.7 - - 2511 - - 88.50 1.434 3532 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
10569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10569 begin climb
10571 992.7 - 966 10722 roll 0.96 1.08 0.064 2848 354.6 2.17 0.057 3767 578.8 170.3 142.18 1.384 2836 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
10891 963.0 18.3 981 10896 done 0.19 0.95 0.207 2613 -247.4 1.95 0.032 2501 -649.2 170.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
11207 944.3 5.2 996 11314 roll 0.49 0.28 0.072 2714 360.7 2.22 0.058 3761 567.6 293.2 101.47 1.355 2335 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
11331 931.9 11.6 1002 11335 done 0.39 0.17 0.173 2676 -223.5 2.00 0.033 2502 -629.5 293.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11658 904.6 8.1 1018 11704 roll 0.53 0.12 0.086 2726 416.7 2.25 0.038 1107 -620.0 340.3 38.67 1.316 2143 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
11754 894.1 11.5 1022 11758 done 0.53 - - 2726 - 2.28 0.041 2502 611.8 340.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12075 856.2 11.8 1038 12077 done 0.48 - - 2726 - - - 2503 - 340.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12385 819.0 12.2 1053 12386 done 0.48 - - 2726 - - - 2503 - 340.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12693 783.3 11.7 1068 12697 roll 0.48 - - 2732 - 2.15 0.038 1097 -654.0 340.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12726 779.3 11.7 1069 12731 done 0.48 0.10 0.155 2701 -310.0 2.20 0.041 2499 637.3 340.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13048 745.5 10.8 1085 13052 roll 0.54 - - 2701 - 2.00 0.061 3757 629.0 340.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13142 732.8 14.0 1089 13146 done 0.54 - - 2703 - 1.92 0.033 2493 -658.3 340.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13471 690.5 13.1 1105 13474 roll 0.59 - - 2704 - 2.05 0.061 3765 620.5 340.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13526 682.1 15.2 1107 13530 done 0.59 - - 2706 - 1.90 0.031 2505 -663.2 340.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13848 640.1 13.0 1123 13850 done 0.64 0.12 0.089 2756 416.7 - - 2502 - 340.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14157 596.1 14.1 1138 14161 roll 0.53 0.15 0.170 2720 -240.0 2.08 0.036 1113 -667.8 340.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14229 587.3 11.9 1141 14233 done 0.60 - - 2720 - 2.17 0.040 2526 651.2 340.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14550 544.1 14.4 1157 14551 done 0.60 - - 2720 - - - 2526 - 340.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14858 502.1 12.7 1172 14859 done 0.60 - - 2720 - - - 2526 - 340.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15177 462.6 12.2 1201 15180 roll 0.60 - - 2720 - 2.15 0.037 1106 -660.5 340.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15238 455.3 11.3 1206 15245 done 0.71 0.15 0.080 2778 386.7 2.17 0.041 2520 651.6 340.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15564 405.2 15.2 1237 15568 roll 0.55 0.17 0.175 2727 -300.0 1.92 0.058 3759 645.3 340.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15620 396.8 13.5 1242 15624 done 0.55 - - 2732 - 1.83 0.033 2526 -673.8 340.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15954 357.7 11.6 1273 15957 roll 0.55 - - 2733 - 2.10 0.036 1111 -673.8 340.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15981 354.0 11.0 1275 15987 done 0.61 - - 2733 - 2.17 0.038 2537 657.1 340.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16308 319.6 10.4 1306 16311 roll 0.66 - - 2733 - 2.15 0.037 1111 -663.3 340.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16369 313.2 9.7 1311 16380 done 0.77 0.17 0.074 2801 400.0 2.12 0.041 2499 654.7 347.7 5.25 0.774 2113 -3.2 0.137 - - - - - - - - -
16712 258.6 17.0 1364 16720 roll 0.58 0.22 0.171 2734 -304.5 1.98 0.056 3759 636.4 347.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16767 250.0 14.8 1373 16773 done 0.58 - - 2739 - 1.90 0.031 2473 -676.8 347.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17111 218.2 6.6 1434 17188 roll 0.76 0.15 0.079 2802 420.0 2.12 0.035 1126 -635.4 432.9 67.20 0.866 1765 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
17241 203.0 14.2 1456 17248 done 0.76 - - 2802 - 2.15 0.040 2485 632.1 432.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17588 144.5 11.0 1517 17593 done 0.76 - - 2802 - - - 2485 - 432.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17930 98.3 15.5 1578 17936 roll 0.76 - - 2802 - 2.08 0.034 1114 -659.1 432.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17953 94.6 14.6 1582 17959 done 0.76 - - 2802 - 2.12 0.035 2501 654.2 432.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18297 57.1 13.7 1643 18303 roll 0.87 - - 2802 - 2.08 0.032 1107 -670.2 432.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18394 44.8 13.9 1660 18402 done 1.02 0.20 0.067 2884 410.0 2.12 0.036 2501 657.5 432.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18698 begin surface coast
18727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18727 begin surface
SM 2.61 - - - - -7.50 7.45 0.065 142 -368.1 - - 2427 - 436.14 - - 1754 - - - - - - - -