Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.54 of 100.00 AH used of 24V (71.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.71 of 61.20 AH used of 10V (77.59% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 4.9 m • bottom range 110.2 m at 325.2 m, depth 435 m (990 m grid)
• GPS2 time: 37 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 67 - - - 2403 - -146.6 -101.78 - 3133 - - - - - - - - - - -
127 3.2 -2.5 5 152 roll -0.85 12.12 0.172 2219 177.6 2.62 0.089 3765 519.8 -146.6 -6.88 - 3415 -41.0 - - - - - - - - - -
224 16.6 -10.3 9 229 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.057 2405 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
546 48.4 -8.2 25 551 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.075 3768 524.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
567 50.0 -7.3 26 571 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.054 2400 -536.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
896 70.7 -6.1 42 897 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1204 95.8 -8.2 57 1208 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 983 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1230 97.9 -7.3 58 1235 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.057 2403 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1545 123.4 -8.1 73 1547 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1856 151.1 -9.8 88 1857 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2164 180.5 -9.7 103 2165 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2473 211.2 -10.1 118 2477 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 983 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2499 213.9 -10.6 119 2503 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.056 2403 542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2820 243.4 -9.2 135 2821 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3129 270.0 -8.6 150 3133 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 982 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3172 273.7 -8.5 152 3176 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.057 2400 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3499 302.5 -9.1 168 3503 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 982 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3519 304.3 -8.8 169 3523 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.057 2390 541.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3846 329.9 -7.6 185 3847 done -0.85 - - 2219 - - - 2390 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4155 355.1 -8.8 200 4160 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.074 982 -531.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4221 360.8 -8.2 203 4226 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2401 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4548 385.6 -7.8 219 4552 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 984 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4613 391.3 -8.2 222 4617 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2403 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4940 416.7 -7.6 238 4944 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 980 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4965 418.7 -7.6 239 4970 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2392 538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5079 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5079 begin apogee
5084 426.0 6.5 245 5205 done -0.31 0.60 0.107 2339 200.0 - - 2195 - - 118.12 0.966 2817 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
5206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5206 begin climb
5208 429.6 - 251 5332 roll 0.85 1.17 0.069 2591 215.4 2.80 0.074 788 -502.5 146.6 115.82 0.948 2218 -5.2 0.243 - - - - - - - - -
5377 422.3 7.1 259 5381 done 0.85 - - 2591 - 2.65 0.054 2207 535.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5703 402.8 5.9 275 5712 roll 0.85 - - 2591 - 2.72 0.082 3613 516.9 150.8 4.82 0.658 2202 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
5763 398.7 7.2 278 5767 done 0.85 - - 2592 - 2.67 0.069 2205 -527.3 150.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6089 378.4 5.9 294 6095 done 0.85 - - 2591 - - - 2206 - 154.3 4.43 0.634 2187 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
6397 360.4 5.8 309 6409 roll 0.86 - - 2591 - 2.75 0.079 782 -517.8 159.9 5.95 0.719 2164 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
6475 355.3 6.7 312 6481 done 0.86 - - 2591 - 2.65 0.056 2194 532.8 159.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6791 336.9 5.5 328 6812 roll 0.88 - - 2591 - 2.78 0.081 3614 510.8 177.1 14.65 0.854 2095 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
6835 334.4 5.8 330 6848 done 0.89 - - 2591 - 2.70 0.068 2200 -523.7 183.5 6.88 0.744 2069 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
7165 315.4 6.8 346 7170 roll 0.89 - - 2591 - 2.70 0.077 780 -525.9 183.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7220 310.9 7.9 348 7227 done 0.89 - - 2591 - 2.65 0.054 2216 541.9 183.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7536 294.7 4.1 364 7598 roll 0.96 0.12 0.058 2627 300.0 2.75 0.080 3623 511.6 253.0 54.92 0.881 1784 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
7614 289.9 8.1 367 7621 done 0.96 - - 2627 - 2.72 0.069 2198 -523.9 253.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7930 270.5 4.7 383 7974 roll 1.01 - - 2627 - 2.80 0.078 785 -504.6 300.9 38.15 0.840 1589 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
8037 263.1 5.8 388 8051 done 1.02 - - 2627 - 2.62 0.054 2201 540.5 309.3 8.43 0.723 1555 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
8367 231.3 9.4 404 8371 roll 1.02 - - 2627 - 2.70 0.079 3619 525.2 309.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8399 228.0 9.5 405 8405 done 1.02 - - 2627 - 2.72 0.069 2200 -521.7 309.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8714 203.5 7.3 421 8719 roll 1.02 - - 2627 - 2.70 0.078 782 -525.2 309.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8753 200.6 7.5 423 8758 done 1.02 - - 2627 - 2.62 0.054 2204 542.7 309.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9079 174.9 9.2 439 9080 done 1.02 - - 2627 - - - 2204 - 309.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9389 141.2 12.1 454 9393 roll 1.02 - - 2627 - 2.70 0.075 781 -527.0 309.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9409 138.9 10.7 455 9414 done 1.02 - - 2627 - 2.60 0.052 2203 546.9 309.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9736 109.8 9.1 471 9741 roll 1.02 - - 2626 - 2.67 0.081 3613 528.1 309.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
9776 104.9 11.5 473 9780 done 1.02 - - 2627 - 2.65 0.066 2199 -533.6 309.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10102 70.7 9.5 489 10106 roll 1.02 - - 2627 - 2.67 0.074 781 -531.1 309.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10133 67.2 11.4 490 10140 done 1.02 - - 2627 - 2.62 0.054 2199 541.2 309.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10451 29.6 11.6 506 10455 roll 1.02 - - 2627 - 2.67 0.078 3613 529.6 309.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10513 21.2 13.1 509 10518 done 1.02 - - 2627 - 2.65 0.067 2198 -534.0 309.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10714 begin surface coast
10736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10736 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2401 - 566.15 149.18 0.659 509 -7.0 0.001 - - - - - -