OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.12 of 91.80 AH used of 24V (63.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.81 of 61.20 AH used of 10V (72.53% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 32 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 494 - - - 1896 - -146.6 -72.12 - 2791 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.0 7 134 roll -1.20 10.43 0.163 2460 188.5 2.35 0.058 3294 594.9 -146.6 -20.80 - 3531 -35.6 - - - - - - - - - -
232 20.2 -13.4 19 237 done -1.11 0.12 0.119 2484 200.0 2.30 0.030 1898 -607.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
557 58.3 -11.6 49 561 roll -1.11 - - 2484 - 2.38 0.050 499 -587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
664 71.1 -11.5 58 668 done -1.11 - - 2484 - 2.30 0.037 1904 610.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
992 109.4 -11.3 77 996 roll -1.11 - - 2484 - 2.33 0.047 3294 596.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1018 112.4 -10.8 78 1022 done -1.11 - - 2484 - 2.33 0.035 1899 -598.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1339 142.4 -7.7 94 1344 roll -1.11 - - 2484 - 2.38 0.054 502 -587.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1378 145.4 -8.0 96 1382 done -1.11 - - 2483 - 2.30 0.037 1906 610.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1702 169.8 -7.6 108 1706 roll -1.18 - - 2483 - 2.40 0.051 501 -585.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1763 175.0 -8.3 109 1770 done -1.23 0.12 0.073 2450 -275.0 2.30 0.031 1906 610.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2075 204.1 -9.6 120 2079 roll -1.23 - - 2450 - 2.40 0.051 502 -585.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2114 208.0 -10.7 121 2118 done -1.23 - - 2450 - 2.30 0.035 1904 609.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2442 239.6 -9.6 132 2446 roll -1.23 - - 2450 - 2.42 0.051 494 -582.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2491 244.6 -9.9 133 2496 done -1.23 - - 2450 - 2.35 0.038 1904 600.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2809 272.5 -8.7 144 2810 done -1.23 - - 2450 - - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3116 299.0 -8.6 154 3120 roll -1.23 - - 2450 - 2.42 0.057 494 -583.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3204 307.6 -10.0 156 3208 done -1.23 - - 2450 - 2.35 0.033 1901 598.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3547 337.4 -8.7 162 3551 roll -1.23 - - 2450 - 2.40 0.053 501 -583.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3608 343.3 -9.8 163 3612 done -1.23 - - 2450 - 2.30 0.032 1904 610.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3978 377.5 -9.3 169 3982 roll -1.23 - - 2450 - 2.40 0.058 502 -584.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4054 385.3 -9.9 170 4059 done -1.23 - - 2450 - 2.33 0.031 1900 600.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4409 416.0 -8.5 176 4410 done -1.23 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4712 440.2 -7.8 181 4716 roll -1.23 - - 2450 - 2.40 0.053 495 -586.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4772 445.2 -8.4 181 4779 done -1.23 - - 2450 - 2.30 0.033 1903 612.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5081 467.4 -7.2 187 5083 done -1.23 - - 2450 - - - 1902 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5385 489.6 -7.4 192 5389 roll -1.23 - - 2450 - 2.40 0.058 502 -583.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5428 493.5 -8.6 192 5432 done -1.23 - - 2450 - 2.30 0.035 1889 603.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5749 519.2 -8.0 198 5750 done -1.23 - - 2450 - - - 1892 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6052 545.2 -8.6 203 6056 roll -1.23 - - 2450 - 2.40 0.054 495 -582.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6091 548.9 -9.4 203 6094 done -1.23 - - 2450 - 2.30 0.033 1900 610.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6416 575.9 -8.2 209 6417 done -1.23 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6719 600.1 -8.0 214 6723 roll -1.23 - - 2450 - 2.40 0.058 502 -583.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6757 603.5 -9.5 214 6762 done -1.23 - - 2450 - 2.30 0.034 1900 607.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7084 628.6 -7.7 220 7085 done -1.23 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7386 652.8 -8.0 225 7390 roll -1.23 - - 2450 - 2.40 0.054 502 -583.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7441 657.7 -9.3 225 7448 done -1.23 - - 2450 - 2.33 0.035 1897 598.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7750 682.5 -8.0 231 7754 roll -1.23 - - 2450 - 2.35 0.044 3295 594.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7772 684.3 -7.9 231 7776 done -1.28 - - 2450 - 2.30 0.034 1900 -606.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8114 712.0 -8.1 237 8115 done -1.28 - - 2450 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8418 736.6 -8.1 242 8419 done -1.33 - - 2450 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8721 761.4 -8.2 247 8722 done -1.37 - - 2450 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9024 786.1 -8.1 252 9029 roll -1.42 0.15 0.071 2405 -300.0 2.40 0.057 501 -582.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9090 793.0 -10.1 253 9095 done -1.33 0.15 0.117 2435 200.0 2.30 0.038 1897 607.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9456 823.6 -8.3 259 9457 done -1.33 - - 2435 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9758 848.4 -8.2 264 9763 roll -1.33 - - 2435 - 2.42 0.058 501 -577.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9796 851.8 -9.3 264 9800 done -1.33 - - 2435 - 2.33 0.035 1893 597.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10122 878.3 -8.2 270 10124 done -1.33 - - 2435 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10426 902.1 -7.8 275 10430 roll -1.33 - - 2435 - 2.42 0.063 504 -574.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10452 904.5 -8.5 275 10457 done -1.33 - - 2435 - 2.33 0.036 1888 594.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10796 929.8 -7.4 281 10797 done -1.33 - - 2435 - - - 1887 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11099 951.5 -7.1 286 11103 roll -1.33 - - 2434 - 2.47 0.074 503 -560.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11148 955.4 -8.6 286 11152 done -1.33 - - 2435 - 2.35 0.044 1894 591.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11463 978.2 -7.1 292 11464 done -1.33 - - 2435 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11642 begin apogee
11647 991.7 7.4 295 11778 done -0.33 1.02 0.097 2654 214.7 - - 2100 - - 127.10 1.373 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11779 begin climb
11780 995.1 - 297 11913 roll 1.20 1.48 0.067 2990 227.0 2.65 0.084 3513 533.2 146.6 124.85 1.338 2331 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11982 982.5 10.4 300 11987 done 1.00 0.22 0.115 2947 -195.5 2.50 0.060 2106 -562.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12330 956.3 7.4 306 12351 roll 0.96 - - 2947 - 2.58 0.074 690 -548.8 163.5 15.30 1.218 2263 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
12373 952.9 7.8 306 12384 done 0.86 0.15 0.117 2918 -193.3 2.45 0.044 2110 579.6 167.8 5.40 0.948 2246 -3.1 0.332 - - - - - - - - -
12687 933.0 6.3 311 12736 roll 0.91 - - 2917 - 2.62 0.064 683 -544.7 214.1 41.95 1.283 2058 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12749 928.6 7.5 312 12768 done 0.93 - - 2918 - 2.42 0.043 2107 588.4 227.1 13.20 1.170 2004 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
13118 902.0 7.3 318 13138 done 1.02 0.15 0.071 2955 246.7 - - 2107 - 246.3 17.67 1.215 1926 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
13420 872.7 9.9 323 13424 roll 1.02 - - 2955 - 2.47 0.054 685 -575.7 246.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13459 868.7 10.5 323 13463 done 1.02 - - 2955 - 2.38 0.040 2108 597.9 246.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13778 836.7 10.0 329 13779 done 1.02 - - 2955 - - - 2108 - 246.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14081 805.9 10.2 334 14085 roll 1.02 - - 2955 - 2.47 0.052 681 -577.7 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14101 803.7 10.8 334 14106 done 1.02 - - 2955 - 2.40 0.040 2101 591.7 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14445 768.3 10.3 340 14448 roll 1.02 - - 2954 - 2.45 0.053 681 -579.6 246.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14465 766.0 10.3 340 14470 done 1.02 - - 2955 - 2.40 0.038 2105 593.3 246.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14814 730.6 10.1 346 14815 done 1.02 - - 2955 - - - 2105 - 246.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15117 701.0 9.7 351 15122 roll 1.02 - - 2955 - 2.45 0.055 684 -580.0 246.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15149 697.6 9.8 351 15154 done 1.02 - - 2955 - 2.38 0.035 2093 592.0 246.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15481 666.3 9.4 357 15482 done 1.02 - - 2955 - - - 2097 - 246.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15784 638.3 9.1 362 15788 roll 1.02 - - 2955 - 2.42 0.049 682 -584.7 246.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15811 635.5 10.6 362 15815 done 1.02 - - 2955 - 2.38 0.034 2095 593.7 246.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16148 604.9 9.1 368 16149 done 1.02 - - 2955 - - - 2098 - 246.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16451 578.8 8.6 373 16455 roll 1.02 - - 2955 - 2.45 0.057 677 -580.0 246.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16472 576.9 7.9 373 16477 done 1.02 - - 2955 - 2.38 0.035 2103 599.2 249.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16815 549.0 8.2 379 16819 roll 1.02 - - 2955 - 2.42 0.051 683 -586.8 249.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16842 546.6 8.7 379 16846 done 1.02 - - 2955 - 2.38 0.039 2097 594.1 249.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17185 518.8 8.1 385 17186 done 1.02 - - 2955 - - - 2099 - 249.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17488 494.1 8.2 390 17492 roll 1.02 - - 2955 - 2.42 0.051 682 -585.5 249.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17531 490.2 8.9 390 17535 done 1.02 - - 2955 - 2.35 0.037 2100 603.4 249.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17851 463.8 8.2 396 17855 roll 1.02 - - 2955 - 2.42 0.056 678 -587.6 249.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17872 461.9 8.7 396 17877 done 1.02 - - 2955 - 2.38 0.035 2094 595.0 249.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18221 433.5 8.1 402 18225 roll 1.02 - - 2955 - 2.42 0.051 682 -583.5 249.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18253 430.6 9.0 402 18257 done 1.02 - - 2955 - 2.35 0.036 2101 603.8 249.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18584 403.3 8.2 408 18588 roll 1.02 - - 2955 - 2.42 0.053 683 -586.0 249.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18610 401.0 9.2 408 18614 done 1.02 - - 2955 - 2.38 0.035 2098 594.5 249.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18947 372.2 8.6 414 18949 done 1.02 - - 2955 - - - 2101 - 249.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19251 346.0 8.7 419 19255 roll 1.02 - - 2955 - 2.42 0.054 682 -586.4 249.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19283 343.1 9.0 419 19287 done 1.02 - - 2955 - 2.38 0.037 2096 594.1 249.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19615 316.2 8.0 425 19619 roll 1.02 - - 2955 - 2.42 0.052 681 -584.7 250.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19641 313.9 8.3 425 19646 done 1.02 - - 2955 - 2.38 0.039 2099 595.8 250.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19981 288.1 7.6 433 20000 roll 1.08 - - 2955 - 2.53 0.056 681 -560.5 261.2 12.77 0.844 1866 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
20016 284.9 7.7 434 20031 done 1.09 - - 2955 - 2.38 0.035 2101 596.6 268.4 8.00 0.770 1836 -3.8 0.145 - - - - - - - - -
20350 256.4 8.6 445 20354 roll 1.13 - - 2955 - 2.45 0.050 678 -580.8 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20364 254.9 8.9 445 20369 done 1.13 - - 2955 - 2.40 0.034 2101 592.9 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20684 228.0 8.4 456 20686 done 1.18 0.12 0.076 2988 275.0 - - 2104 - 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20989 198.6 9.4 466 20993 roll 1.18 - - 2988 - 2.45 0.055 676 -582.9 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21028 194.7 9.3 467 21032 done 1.13 - - 2988 - 2.38 0.041 2102 599.2 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21356 163.2 9.7 478 21357 done 1.13 - - 2988 - - - 2104 - 268.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21675 134.1 8.5 491 21679 roll 1.13 - - 2988 - 2.45 0.051 678 -582.0 268.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21696 132.2 8.1 492 21700 done 1.13 - - 2988 - 2.38 0.034 2106 600.0 268.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22022 106.0 8.4 508 22026 roll 1.13 - - 2988 - 2.45 0.054 676 -583.7 268.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22076 101.3 9.9 510 22084 done 1.13 - - 2988 - 2.38 0.038 2100 598.3 268.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22392 78.7 6.9 526 22423 done 1.17 - - 2988 - - - 2100 - 297.2 24.90 0.735 1720 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
22742 52.0 8.2 559 22747 roll 1.22 - - 2988 - 2.45 0.056 676 -581.2 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22786 48.1 8.9 562 22793 done 1.22 - - 2988 - 2.38 0.041 2087 592.9 297.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23113 24.1 6.2 593 23162 done 1.38 0.17 0.064 3034 270.6 - - 2091 - 345.6 41.35 0.692 1521 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
23371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23371 begin surface coast
23394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23394 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1880 - 400.08 45.30 0.612 1300 -4.9 0.001 - - - - - -