WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.91 of 95.40 AH used of 24V (72.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.31 of 61.20 AH used of 10V (74.98% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 39 - - - 1853 - -117.3 -47.72 - 2351 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -4.8 5 117 roll -1.00 12.25 0.192 2176 174.4 2.55 0.098 3253 549.0 -117.3 -18.17 - 3020 -36.8 - - - - - - - - - -
313 31.6 -12.0 26 318 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.059 1848 -580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
651 70.7 -11.6 80 655 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
979 107.5 -9.6 118 988 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 446 -572.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1091 118.3 -9.8 128 1099 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1861 594.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1419 146.9 -7.9 159 1428 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -572.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1595 162.2 -9.1 168 1603 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1931 190.1 -8.2 185 1939 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.070 455 -570.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1969 193.5 -8.6 186 1978 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1849 593.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2306 218.2 -6.9 203 2324 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2635 243.4 -7.8 219 2643 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 452 -570.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2690 248.1 -8.5 221 2699 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1847 593.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3009 273.0 -7.8 237 3018 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 455 -568.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3109 281.4 -8.1 241 3118 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3428 305.5 -7.5 255 3436 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3472 308.9 -8.4 255 3480 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 596.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3796 332.1 -7.1 261 3854 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4159 359.0 -7.5 267 4168 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -569.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4310 371.4 -8.2 269 4318 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1856 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4663 398.3 -7.6 275 4721 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5026 423.8 -6.9 281 5034 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5115 430.3 -7.2 282 5123 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1847 587.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5463 452.8 -6.4 288 5471 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 453 -569.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5546 458.6 -7.4 289 5554 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1851 587.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5898 482.1 -6.7 295 5956 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6261 506.3 -6.6 301 6270 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 454 -570.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6322 510.6 -8.1 301 6331 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6697 534.8 -6.5 308 6755 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7061 560.6 -7.3 314 7069 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7223 573.7 -8.1 316 7231 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7564 600.3 -7.9 322 7622 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7928 627.3 -7.3 328 7936 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8045 636.2 -7.8 329 8053 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.059 1858 583.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8364 657.6 -6.7 335 8372 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -570.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8431 662.4 -7.6 336 8439 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1852 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8801 686.0 -6.3 342 8809 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8890 691.9 -6.4 343 8898 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9237 711.9 -5.6 349 9294 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9599 732.3 -5.6 355 9608 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9711 739.2 -6.5 356 9719 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10035 759.2 -6.2 362 10093 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10399 782.8 -6.6 368 10407 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10483 789.1 -7.2 369 10492 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 588.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10836 813.8 -7.0 375 10894 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11199 839.3 -7.0 381 11207 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -570.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11289 846.1 -7.8 382 11297 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1847 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11635 869.1 -6.5 388 11694 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11999 891.7 -6.1 394 12007 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12088 897.3 -6.1 395 12096 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1858 588.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12435 916.4 -5.4 401 12443 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12490 919.6 -5.5 401 12499 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1857 590.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12804 937.5 -5.8 407 12861 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13166 959.6 -6.1 413 13175 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13306 969.1 -6.8 415 13315 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13674 991.5 6.1 421 13789 done -0.32 0.77 0.130 2326 193.5 - - 1850 - - 103.55 1.445 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13793 994.2 4.2 423 13909 done 1.00 1.45 0.104 2619 202.1 - - 1850 - 117.3 101.35 1.404 2061 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14214 964.5 8.1 430 14271 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14576 935.8 7.9 436 14585 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 454 -558.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14662 929.0 8.8 437 14670 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 582.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15014 901.7 7.7 443 15072 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15378 874.0 7.5 449 15386 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15456 867.7 8.4 450 15464 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 583.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15814 841.5 7.2 456 15872 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16177 816.0 6.9 462 16235 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16540 791.3 6.7 468 16548 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16618 785.5 7.8 469 16626 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1856 581.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16976 759.0 7.5 475 17034 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17339 731.2 7.7 481 17397 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17703 702.8 7.9 487 17711 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 446 -564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17781 696.0 8.2 488 17789 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1858 583.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18139 666.4 8.2 494 18147 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.073 449 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18194 661.7 8.3 494 18203 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1860 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18509 638.7 7.2 500 18565 done 1.00 - - 2620 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18870 615.4 6.4 506 18879 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.073 446 -565.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18942 610.6 6.4 507 18951 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19306 588.0 6.3 513 19315 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.073 449 -563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19379 582.7 7.3 514 19387 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1856 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19742 559.5 6.3 520 19751 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.073 455 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19809 554.9 5.9 521 19823 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.059 1850 586.1 126.2 6.35 1.238 2025 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
20178 528.7 7.3 527 20236 done 1.02 - - 2619 - - - 1849 - 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20541 501.9 7.4 533 20599 done 1.02 - - 2619 - - - 1850 - 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20904 475.7 7.2 539 20912 roll 1.02 - - 2620 - 2.47 0.073 448 -567.6 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20970 470.6 8.0 540 20979 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 589.1 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21342 444.8 6.9 546 21350 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.073 455 -564.8 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21391 441.1 6.9 546 21399 done 1.02 - - 2620 - 2.38 0.058 1850 586.1 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21711 419.4 6.8 552 21768 done 1.02 - - 2620 - - - 1851 - 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22073 394.9 6.8 558 22081 roll 1.02 - - 2619 - 2.47 0.073 449 -567.6 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22157 388.4 7.1 559 22165 done 1.02 - - 2619 - 2.40 0.058 1859 587.5 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22510 363.8 6.9 565 22567 done 1.02 - - 2619 - - - 1859 - 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22872 337.6 7.2 571 22930 done 1.02 - - 2619 - - - 1859 - 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23235 313.3 6.6 577 23244 roll 1.02 - - 2620 - 2.50 0.072 445 -565.6 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23286 309.7 6.6 577 23294 done 1.02 - - 2620 - 2.40 0.059 1857 588.3 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23607 288.4 6.5 587 23615 roll 1.02 - - 2620 - 2.47 0.071 455 -567.6 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23662 284.7 6.9 589 23670 done 1.02 - - 2619 - 2.38 0.059 1851 586.6 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23982 264.7 6.1 605 24000 done 1.02 - - 2619 - - - 1851 - 131.3 4.00 1.039 2004 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
24311 244.3 6.4 621 24319 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.071 455 -565.2 131.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24366 240.5 7.0 623 24374 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.058 1851 586.6 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
24686 220.8 6.2 639 24695 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.072 448 -539.6 133.8 1.80 1.056 1994 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
24741 217.1 6.9 641 24750 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 587.5 133.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25060 197.6 6.1 657 25079 done 1.03 - - 2619 - - - 1858 - 136.9 2.58 1.008 1981 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
25390 176.7 6.3 673 25399 roll 1.04 - - 2620 - 2.47 0.072 454 -568.4 136.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25468 171.6 7.7 676 25477 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.058 1854 588.2 136.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25787 152.5 5.9 692 25801 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.089 3247 535.8 146.0 6.88 0.902 1943 -5.5 0.097 - - - - - - - - -
25882 146.7 5.5 698 25907 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.060 1853 -585.7 165.1 14.65 0.851 1866 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
26226 124.1 6.8 731 26234 done 1.08 - - 2619 - - - 1853 - 165.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26555 102.5 5.4 762 26579 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.075 452 -543.0 186.7 16.33 0.808 1778 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
26658 96.0 5.5 771 26684 done 1.11 0.10 0.073 2650 310.0 2.38 0.058 1850 587.4 206.3 14.90 0.798 1698 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
27010 73.4 5.7 814 27030 roll 1.15 - - 2650 - 2.53 0.072 449 -553.8 220.8 10.55 0.793 1637 -5.8 0.056 - - - - - - - - -
27065 69.9 6.4 824 27070 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.058 1850 571.8 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27407 49.6 6.0 885 27416 done 1.17 - - 2650 - - - 1850 - 227.5 4.50 0.820 1612 -5.6 0.035 - - - - - - - - -
27749 28.5 5.9 931 27763 roll 1.18 - - 2649 - 2.58 0.073 449 -543.0 237.3 7.45 0.779 1572 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
27827 23.2 7.1 938 27836 done 1.19 - - 2650 - 2.40 0.058 1858 587.1 237.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28159 2.1 6.8 969 28165 done 1.19 - - 2650 - - - 1858 - 237.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -