WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  163 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102737.2 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113409,4707.498,-12754.087,32,1.7,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,0.107
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -19804.0,250.7,-352.3,-154494.4,-1215.6
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -46214.2,181.0,134.4,-40819.5,-725.3
GPS2  114033,4707.521,-12754.048,10,1.8,10,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.7,200993,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.011424 _24V_AH  23.5,25.907
SM_CCo  28230,84.93,0.679,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,15.315
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49395,974
HUMID  1775 CFSIZE  254472192,238026752
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230407,193507,4709.360,-12750.277,31,1.3,31,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.72 SBE_CT84224475.15
Roll_motor20098461.48 SBE_O285519382.01
VBD_pump_during_apogee294144510013.41 WL_BB2F5321051314.12
VBD_pump_during_surface846781354.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect37160141.58
Iridium_during_xfer188223988.20
Transponder_ping942088.83
GPS505025.30
TT894219188.44
LPSleep230642510.17
TT8_Active213419426.92
TT8_Sampling193239776.70
TT8_CF872445335.11
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits346012419.39
GPS_charging000.00
Compass143426376.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -47.72 0.000 2 0.000 0.000 39 1853 2351
76 -1.00 -117.3 3.6 -4.8 5 117 12.25 2.55 -18.17 0.000 4 0.192 0.098 2176 3253 3020
313 -1.00 -117.3 31.6 -12.0 26 318 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3021
651 -1.00 -117.3 70.7 -11.6 80 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3021
979 -1.00 -117.3 107.5 -9.6 118 988 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3022
1091 -1.00 -117.3 118.3 -9.8 128 1099 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1861 3022
1419 -1.00 -117.3 146.9 -7.9 159 1428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 446 3022
1595 -1.00 -117.3 162.2 -9.1 168 1603 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3022
1931 -1.00 -117.3 190.1 -8.2 185 1939 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2176 455 3023
1969 -1.00 -117.3 193.5 -8.6 186 1978 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1849 3023
2306 -1.00 -117.3 218.2 -6.9 203 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3023
2635 -1.00 -117.3 243.4 -7.8 219 2643 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3022
2690 -1.00 -117.3 248.1 -8.5 221 2699 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1847 3023
3009 -1.00 -117.3 273.0 -7.8 237 3018 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 455 3022
3109 -1.00 -117.3 281.4 -8.1 241 3118 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3023
3428 -1.00 -117.3 305.5 -7.5 255 3436 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3023
3472 -1.00 -117.3 308.9 -8.4 255 3480 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3023
3796 -1.00 -117.3 332.1 -7.1 261 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3022
4159 -1.00 -117.3 359.0 -7.5 267 4168 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3023
4310 -1.00 -117.3 371.4 -8.2 269 4318 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3022
4663 -1.00 -117.3 398.3 -7.6 275 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3022
5026 -1.00 -117.3 423.8 -6.9 281 5034 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3022
5115 -1.00 -117.3 430.3 -7.2 282 5123 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3022
5463 -1.00 -117.3 452.8 -6.4 288 5471 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 453 3021
5546 -1.00 -117.3 458.6 -7.4 289 5554 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3021
5898 -1.00 -117.3 482.1 -6.7 295 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3021
6261 -1.00 -117.3 506.3 -6.6 301 6270 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3021
6322 -1.00 -117.3 510.6 -8.1 301 6331 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3021
6697 -1.00 -117.3 534.8 -6.5 308 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3020
7061 -1.00 -117.3 560.6 -7.3 314 7069 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3020
7223 -1.00 -117.3 573.7 -8.1 316 7231 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3020
7564 -1.00 -117.3 600.3 -7.9 322 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3020
7928 -1.00 -117.3 627.3 -7.3 328 7936 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3020
8045 -1.00 -117.3 636.2 -7.8 329 8053 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3019
8364 -1.00 -117.3 657.6 -6.7 335 8372 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3018
8431 -1.00 -117.3 662.4 -7.6 336 8439 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3018
8801 -1.00 -117.3 686.0 -6.3 342 8809 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3018
8890 -1.00 -117.3 691.9 -6.4 343 8898 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3018
9237 -1.00 -117.3 711.9 -5.6 349 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3017
9599 -1.00 -117.3 732.3 -5.6 355 9608 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3017
9711 -1.00 -117.3 739.2 -6.5 356 9719 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3016
10035 -1.00 -117.3 759.2 -6.2 362 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3016
10399 -1.00 -117.3 782.8 -6.6 368 10407 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3016
10483 -1.00 -117.3 789.1 -7.2 369 10492 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3015
10836 -1.00 -117.3 813.8 -7.0 375 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3015
11199 -1.00 -117.3 839.3 -7.0 381 11207 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3015
11289 -1.00 -117.3 846.1 -7.8 382 11297 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3015
11635 -1.00 -117.3 869.1 -6.5 388 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3015
11999 -1.00 -117.3 891.7 -6.1 394 12007 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3014
12088 -1.00 -117.3 897.3 -6.1 395 12096 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3014
12435 -1.00 -117.3 916.4 -5.4 401 12443 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3014
12490 -1.00 -117.3 919.6 -5.5 401 12499 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1857 3014
12804 -1.00 -117.3 937.5 -5.8 407 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3014
13166 -1.00 -117.3 959.6 -6.1 413 13175 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3014
13306 -1.00 -117.3 969.1 -6.8 415 13315 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3014
13674 -0.32 0.0 991.5 6.1 421 13789 0.77 0.00 103.55 1.445 6 0.130 0.000 2326 1850 2540
13793 1.00 117.3 994.2 4.2 423 13909 1.45 0.00 101.35 1.404 6 0.104 0.000 2619 1850 2061
14214 1.00 117.3 964.5 8.1 430 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2058
14576 1.00 117.3 935.8 7.9 436 14585 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 454 2058
14662 1.00 117.3 929.0 8.8 437 14670 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1851 2058
15014 1.00 117.3 901.7 7.7 443 15072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1852 2057
15378 1.00 117.3 874.0 7.5 449 15386 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 449 2056
15456 1.00 117.3 867.7 8.4 450 15464 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1850 2056
15814 1.00 117.3 841.5 7.2 456 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 1850 2056
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