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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.08 of 117.00 AH used of 24V (90.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.56 of 65.00 AH used of 10V (89.91% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 24.7 m at 161.1 m, depth 186 m (170 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 103 | VBD | -1.69 | - | - | 94 | - | - | - | 1900 | - | -180.8 | -80.03 | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.8 | -2.6 | 8 | 141 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.257 | 2037 | 227.3 | 2.35 | 0.070 | 3322 | 605.1 | -180.8 | -15.32 | - | 3602 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.98 | 26.58 |
| 296 | 48.0 | -24.0 | 44 | 302 | done | -1.61 | 0.10 | 0.181 | 2061 | 240.0 | 2.25 | 0.046 | 1915 | -625.3 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.13 | - |
| 492 | 86.2 | -18.1 | 64 | 497 | roll | -1.61 | - | - | 2060 | - | 2.28 | 0.054 | 3322 | 617.1 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 520 | 91.9 | -20.5 | 69 | 528 | done | -1.61 | - | - | 2061 | - | 2.25 | 0.046 | 1914 | -625.8 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 707 | 125.2 | -18.3 | 88 | 712 | roll | -1.61 | - | - | 2061 | - | 2.20 | 0.055 | 508 | -639.1 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 790 | 140.1 | -19.8 | 102 | 796 | done | -1.61 | - | - | 2061 | - | 2.22 | 0.044 | 1918 | 635.1 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 951 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | 171.8 | -17.8 | 119 | 1108 | done | -0.47 | 0.77 | 0.138 | 2307 | 319.5 | - | - | 2008 | - | - | 141.93 | 0.578 | 2860 | -5.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - | 24.46 |
| 1110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | 179.3 | - | 134 | 1269 | roll | 1.69 | 1.38 | 0.081 | 2776 | 339.9 | 2.38 | 0.051 | 3410 | 589.1 | 180.8 | 146.38 | 0.553 | 2121 | -5.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.11 | 24.35 |
| 1297 | 163.5 | 17.1 | 165 | 1304 | done | 1.69 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.044 | 1999 | -605.6 | 180.8 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1483 | 135.9 | 14.2 | 184 | 1521 | done | 1.73 | - | - | 2786 | - | - | - | 1999 | - | 218.0 | 31.50 | 0.527 | 1969 | -4.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 |
| 1703 | 100.6 | 16.8 | 206 | 1709 | roll | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.051 | 3405 | 616.7 | 218.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1738 | 94.4 | 17.6 | 212 | 1743 | done | 1.73 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.046 | 1986 | -622.4 | 218.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1933 | 64.6 | 13.8 | 232 | 1974 | roll | 1.78 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.055 | 591 | -606.5 | 261.5 | 35.92 | 0.503 | 1793 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.02 |
| 2001 | 54.4 | 16.3 | 244 | 2014 | done | 1.87 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.041 | 2004 | 628.0 | 267.6 | 6.53 | 0.444 | 1767 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.93 |
| 2194 | 23.4 | 15.2 | 264 | 2216 | roll | 2.01 | 0.12 | 0.088 | 2867 | 575.0 | 2.30 | 0.052 | 597 | -611.7 | 290.2 | 14.80 | 0.464 | 1674 | -6.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.92 | 25.03 |
| 2240 | 14.7 | 19.8 | 272 | 2246 | done | 2.01 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.043 | 2005 | 625.8 | 290.2 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -10.60 | 7.50 | 0.046 | 91 | 12.1 | 0.20 | 0.070 | 1912 | 4410.0 | 300.00 | 3.25 | 0.049 | 1639 | 504.3 | -3.019 | - | - | - | - | - | - | |||