RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.63 of 91.80 AH used of 24V (61.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.55 of 61.20 AH used of 10V (58.26% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.00, SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.60 - - 325 - - - 2091 - -170.3 -52.62 - 2712 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -4.6 5 109 roll -1.60 11.70 0.170 2362 174.1 2.45 0.054 710 -563.7 -170.3 -19.70 - 3651 -47.7 - - - - - - - - - -
323 60.0 -22.2 28 330 done -1.60 - - 2362 - 2.33 0.022 2102 597.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
642 126.2 -18.1 59 648 roll -1.60 - - 2362 - 2.40 0.043 3481 574.6 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
686 134.0 -17.9 63 692 done -1.60 - - 2362 - 2.30 0.023 2100 -600.4 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1005 190.3 -17.2 83 1010 roll -1.60 - - 2362 - 2.42 0.045 717 -571.5 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1037 195.7 -17.1 84 1042 done -1.60 - - 2362 - 2.30 0.023 2104 603.0 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1353 244.0 -14.1 100 1374 done -1.60 - - 2362 - - - 2104 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1680 291.1 -13.5 116 1685 roll -1.60 - - 2362 - 2.40 0.048 3465 567.1 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1739 299.5 -13.9 118 1744 done -1.60 - - 2362 - 2.30 0.028 2106 -590.9 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2069 342.9 -13.4 127 2074 roll -1.60 - - 2362 - 2.53 0.058 712 -551.0 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2106 348.3 -13.5 127 2112 done -1.60 - - 2362 - 2.33 0.028 2076 585.4 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2435 391.1 -12.9 136 2440 roll -1.60 - - 2362 - 2.53 0.056 3483 556.1 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2479 396.8 -13.2 137 2485 done -1.60 - - 2362 - 2.38 0.033 2108 -577.7 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2805 439.4 -13.3 145 2810 roll -1.60 - - 2362 - 2.50 0.058 3482 549.6 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2893 451.0 -13.3 147 2898 done -1.60 - - 2362 - 2.40 0.035 2103 -574.6 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3218 493.4 -12.9 155 3224 roll -1.60 - - 2362 - 2.60 0.071 702 -538.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3251 497.5 -13.3 155 3256 done -1.60 - - 2362 - 2.40 0.035 2079 573.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3585 539.9 -13.0 164 3590 roll -1.60 - - 2362 - 2.62 0.070 3498 541.6 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3650 548.5 -12.9 165 3655 done -1.60 - - 2362 - 2.45 0.040 2101 -570.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3995 592.5 -12.9 174 4035 done -1.60 - - 2362 - - - 2101 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4358 638.2 -12.2 183 4398 done -1.60 - - 2362 - - - 2100 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4721 679.2 -11.0 192 4726 roll -1.60 - - 2362 - 2.60 0.068 3497 537.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4748 682.3 -12.4 192 4753 done -1.60 - - 2362 - 2.45 0.042 2108 -566.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5087 721.0 -11.4 201 5093 roll -1.60 - - 2362 - 2.62 0.072 699 -537.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5120 724.7 -11.7 201 5125 done -1.60 - - 2362 - 2.45 0.036 2098 571.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5455 762.5 -11.4 210 5494 done -1.60 - - 2362 - - - 2098 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5817 804.4 -11.5 219 5822 roll -1.60 - - 2362 - 2.58 0.071 3485 537.6 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5882 812.0 -11.6 220 5887 done -1.60 - - 2362 - 2.45 0.044 2103 -564.1 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6226 852.2 -11.7 229 6266 done -1.60 - - 2362 - - - 2103 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6590 894.2 -11.6 238 6595 roll -1.60 - - 2362 - 2.60 0.069 3495 535.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6649 901.2 -11.6 239 6654 done -1.60 - - 2362 - 2.47 0.044 2101 -564.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6960 935.7 -11.2 247 6965 roll -1.60 - - 2362 - 2.65 0.079 698 -529.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6987 938.9 -12.5 247 6992 done -1.60 - - 2362 - 2.47 0.041 2097 566.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7328 977.1 -11.2 256 7366 done -1.60 - - 2362 - - - 2097 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7449 990.5 11.1 259 7609 done -0.33 1.48 0.127 2645 191.2 - - 2275 - - 140.50 1.320 2956 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
7610 997.4 4.3 263 7764 roll 1.60 2.05 0.087 3065 204.9 2.70 0.077 3670 516.7 170.3 144.57 1.288 2260 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7932 979.9 9.5 270 7984 done 1.60 - - 3065 - 2.47 0.040 2282 -561.9 223.6 44.50 1.285 2043 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
8313 943.4 9.7 280 8359 roll 1.71 0.12 0.064 3098 275.0 2.70 0.071 3676 516.3 271.3 40.33 1.279 1848 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
8375 936.4 11.8 281 8386 done 1.81 - - 3098 - 2.53 0.039 2279 -552.2 275.6 3.38 1.348 1831 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
8720 894.7 12.1 290 8760 done 1.82 - - 3098 - - - 2278 - 275.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9083 852.1 11.5 299 9100 roll 1.82 - - 3097 - 2.62 0.068 3663 528.6 285.8 8.15 1.316 1789 -5.2 0.351 - - - - - - - - -
9148 844.0 12.4 300 9154 done 1.84 - - 3097 - 2.47 0.041 2284 -558.3 285.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9493 803.1 11.7 309 9534 done 1.84 - - 3098 - - - 2284 - 292.6 5.22 1.328 1763 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
9857 761.4 11.3 318 9898 done 1.85 0.12 0.060 3132 283.3 - - 2284 - 307.2 12.02 1.255 1703 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
10220 713.8 13.3 327 10226 roll 1.88 - - 3131 - 2.60 0.067 3665 531.2 307.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10247 710.0 14.0 327 10253 done 1.88 - - 3132 - 2.47 0.039 2277 -561.9 307.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10588 664.7 13.4 336 10594 roll 1.88 - - 3132 - 2.60 0.067 3660 531.9 307.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10631 658.5 14.0 337 10637 done 1.88 - - 3132 - 2.45 0.038 2278 -564.1 307.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10958 615.8 12.9 345 10997 done 1.88 - - 3132 - - - 2278 - 307.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11320 569.4 12.6 354 11326 roll 1.88 - - 3132 - 2.60 0.065 3669 535.0 307.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11418 555.9 14.1 356 11423 done 1.88 - - 3132 - 2.45 0.037 2279 -567.3 307.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11733 516.4 12.3 364 11738 roll 1.88 - - 3132 - 2.60 0.064 871 -541.5 307.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11754 513.6 13.2 364 11760 done 1.88 - - 3132 - 2.45 0.035 2269 570.6 307.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12099 471.3 12.0 373 12105 roll 1.88 - - 3132 - 2.58 0.063 3668 542.2 307.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12142 465.8 13.3 374 12148 done 1.88 - - 3132 - 2.42 0.035 2278 -574.4 307.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12470 426.7 12.0 382 12509 done 1.88 - - 3132 - - - 2278 - 307.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12832 385.3 11.4 391 12848 roll 1.88 - - 3132 - 2.60 0.057 3670 535.4 319.7 9.20 1.009 1652 -5.4 0.218 - - - - - - - - -
12934 372.0 12.8 393 12940 done 1.90 - - 3132 - 2.42 0.034 2284 -572.7 319.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13245 336.5 11.2 401 13267 roll 1.90 - - 3133 - 2.62 0.058 883 -534.7 337.5 13.93 0.942 1580 -5.2 0.194 - - - - - - - - -
13306 329.5 12.7 402 13311 done 1.94 - - 3132 - 2.45 0.033 2274 567.8 337.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13616 295.8 10.4 411 13648 roll 1.94 - - 3132 - 2.58 0.054 3671 541.5 370.3 26.17 0.877 1445 -5.2 0.183 - - - - - - - - -
13670 290.1 10.6 413 13702 done 2.00 0.08 0.048 3159 337.5 2.45 0.032 2276 -569.4 399.0 22.83 0.860 1329 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
14007 244.2 13.7 430 14012 roll 2.06 - - 3159 - 2.55 0.055 877 -548.6 399.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14039 239.7 13.9 431 14044 done 2.06 - - 3159 - 2.42 0.031 2275 577.7 399.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14356 197.7 12.8 447 14362 roll 2.06 - - 3159 - 2.50 0.051 3665 556.0 399.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14394 192.6 12.8 448 14400 done 2.06 - - 3159 - 2.40 0.029 2272 -580.4 399.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14705 151.6 12.4 464 14725 done 2.06 - - 3159 - - - 2272 - 399.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15039 115.2 8.9 495 15097 roll 2.06 - - 3159 - 2.55 0.048 880 -545.9 464.2 50.85 0.667 1061 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
15162 102.6 10.5 506 15192 done 2.19 0.12 0.039 3201 350.0 2.40 0.026 2285 585.4 495.9 24.05 0.657 934 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
15501 56.6 13.1 539 15510 done 2.26 - - 3201 - - - 2285 - 495.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
15823 13.7 12.9 570 15828 roll 2.26 - - 3201 - 2.50 0.044 877 -563.2 495.9 - - 934 - - - - - - - - - - -
15871 6.9 13.0 574 15878 done 2.26 - - 3202 - 2.35 0.024 2272 593.6 495.9 - - 933 - - - - - - - - - - -