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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.42 of 300.00 AH used of 24V (37.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.73 of 100.00 AH used of 10V (27.27% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 314 | - | 0.10 | - | 1915 | - | -146.0 | -60.10 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | 0.1 | -0.3 | 6 | 101 | roll | -0.84 | 6.18 | - | 1540 | 198.4 | 2.78 | - | 3417 | 540.3 | -146.0 | -0.55 | - | 3713 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 374 | 21.0 | -5.7 | 35 | 377 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.67 | - | 1969 | -542.3 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 684 | 38.1 | -5.5 | 66 | 685 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 54.5 | -5.0 | 93 | 999 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | - | - | 1965 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 69.1 | -4.9 | 108 | 1303 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | - | - | 1963 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 84.5 | -5.2 | 123 | 1600 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | - | - | 1967 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 94.4 | -0.3 | 138 | 1903 | roll | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.60 | - | 561 | -540.8 | -146.0 | -0.08 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 2186 | 79.1 | 6.3 | 152 | 2190 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.62 | - | 2062 | 572.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | 300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | 74.2 | 6.2 | 156 | 2393 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1661 | 174.0 | 0.03 | - | 1961 | -3366.7 | - | 120.25 | 0.001 | 3136 | -4.8 | 36.327 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | 67.1 | - | 162 | 2528 | done | 0.84 | 1.25 | - | 1925 | 211.2 | - | - | 1962 | - | 146.0 | 122.10 | 0.001 | 2545 | -4.8 | 33.196 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2827 | 40.1 | 5.8 | 192 | 2831 | roll | 0.84 | 0.17 | - | 1908 | -100.0 | 2.70 | - | 3419 | 539.6 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 3006 | 29.9 | 6.4 | 209 | 3010 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | 2.65 | - | 1980 | -543.0 | 146.0 | 0.25 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 3309 | 12.6 | 5.6 | 240 | 3311 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | 0.62 | - | 2541 | 4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.05 | - | 326 | 40.5 | 0.15 | - | 2069 | -40860.0 | 300.74 | 98.28 | - | 1906 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||