OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.56 of 350.00 AH used of 24V (81.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 160 - - - 2146 - -126.5 -44.78 - 1801 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -8.9 7 117 roll -0.82 10.80 0.351 2663 231.8 2.42 0.078 3591 597.1 -126.5 -30.98 - 3391 -51.3 - - - - - - - 14.22 14.38 14.76
160 37.1 -35.5 23 167 done -0.82 0.08 0.302 2675 150.0 2.22 0.038 2186 -632.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.37 14.58 -
350 88.2 -22.3 60 357 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.051 803 -606.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
424 102.6 -18.2 74 432 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.040 2194 618.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.55 -
616 135.2 -15.6 111 622 done -0.82 - - 2666 - - - 2194 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
805 164.1 -15.3 148 812 roll -0.82 - - 2655 - 2.35 0.063 3617 605.5 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.63 -
850 170.8 -15.4 156 858 done -0.82 0.08 0.220 2686 387.5 2.28 0.037 2196 -623.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.46 14.64 -
1042 196.6 -13.6 193 1049 roll -0.82 - - 2686 - 2.22 0.056 810 -624.3 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.66 -
1119 206.9 -13.5 207 1128 done -0.82 - - 2678 - 2.20 0.043 2202 632.7 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.70 -
1429 249.0 -14.0 239 1430 done -0.82 - - 2678 - - - 2202 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1729 291.0 -14.2 269 1739 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.059 810 -618.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.70 -
1774 297.3 -14.5 277 1783 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.047 2196 630.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
2082 343.3 -15.0 309 2083 done -0.82 - - 2668 - - - 2196 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2392 389.4 -14.5 327 2398 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.062 810 -616.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.71 -
2425 394.9 -16.0 334 2433 done -0.82 0.05 0.251 2673 100.0 2.28 0.047 2195 607.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
2733 438.1 -14.0 350 2739 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.062 810 -615.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.71 -
2760 442.3 -14.2 356 2764 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.049 2202 627.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.75 -
3072 484.8 -13.7 373 3078 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.063 819 -614.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.71 -
3112 490.5 -14.2 381 3119 done -0.82 0.10 0.276 2676 110.0 2.22 0.051 2206 624.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
3432 533.6 -13.4 396 3436 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.063 809 -612.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.72 -
3466 538.6 -13.1 403 3471 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.051 2206 620.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
3789 582.2 -13.7 417 3795 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.064 812 -611.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.72 -
3851 590.6 -13.4 429 3857 done -0.82 0.05 0.249 2674 120.0 2.22 0.050 2211 630.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
4180 633.9 -12.9 445 4181 done -0.82 - - 2674 - - - 2211 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4480 672.0 -12.7 455 4484 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.064 815 -607.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.73 -
4560 682.6 -12.4 471 4564 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.052 2201 624.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
4872 723.6 -13.3 483 4873 done -0.82 - - 2666 - - - 2201 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5172 762.1 -12.7 493 5178 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.067 813 -608.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.72 -
5234 770.4 -11.9 506 5240 done -0.82 0.05 0.242 2679 260.0 2.30 0.054 2203 604.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
5562 807.8 -11.2 521 5564 done -0.82 - - 2679 - - - 2204 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5863 841.7 -11.4 531 5867 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.070 816 -603.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.71 -
5926 849.4 -10.8 544 5931 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.057 2198 600.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.67 -
6254 889.4 -12.6 559 6259 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.070 817 -600.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.69 -
6294 894.9 -13.0 567 6299 done -0.82 0.08 0.308 2675 50.0 2.25 0.054 2203 616.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
6611 934.6 -12.7 580 6615 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.070 810 -605.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.69 -
6650 939.9 -12.9 588 6654 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.054 2200 617.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.74 -
6968 980.9 -13.0 601 6973 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.069 820 -605.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.69 -
6990 984.2 -13.7 606 6998 done -0.82 0.08 0.230 2679 150.0 2.30 0.055 2193 597.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.41 14.60 -
7057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7057 begin apogee
7061 992.2 -12.3 609 7169 done -0.16 0.73 0.213 2890 289.0 - - 2194 - - 102.05 2.157 2867 -4.8 0.414 - - - - - - 14.49 - 13.32
7171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7171 begin climb
7172 996.5 - 632 7287 roll 0.82 1.00 0.129 3209 319.0 2.40 0.073 3549 564.6 126.5 108.30 2.124 2349 -4.8 0.417 - - - - - - 14.05 13.94 13.19
7312 989.9 9.4 645 7317 done 0.82 - - 3218 - 2.35 0.047 2161 -590.6 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.12 -
7625 955.2 11.4 657 7631 roll 0.82 - - 3230 - 2.38 0.076 732 -600.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.42 -
7738 941.8 11.5 680 7746 done 0.82 - - 3230 - 2.38 0.052 2135 589.5 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.45 -
8048 905.8 11.8 691 8054 roll 0.82 - - 3240 - 2.35 0.076 739 -594.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.51 -
8129 895.6 12.3 708 8137 done 0.82 - - 3240 - 2.38 0.053 2144 590.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.50 -
8437 859.8 11.8 719 8441 roll 0.82 - - 3250 - 2.38 0.076 739 -590.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
8481 854.2 11.9 728 8485 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.052 2147 612.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
8798 817.2 11.6 741 8804 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.076 723 -606.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
8866 809.1 11.4 755 8871 done 0.82 0.10 0.269 3240 -200.0 2.33 0.052 2147 611.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
9188 775.8 10.1 769 9189 done 0.82 - - 3240 - - - 2147 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9489 746.4 9.7 779 9493 roll 0.82 - - 3249 - 2.38 0.073 736 -592.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9580 737.4 9.9 797 9587 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.055 2144 612.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
9911 705.4 9.7 813 9912 done 0.82 - - 3249 - - - 2144 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10211 676.6 9.8 823 10217 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.075 736 -599.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
10258 671.7 9.9 833 10263 done 0.82 0.10 0.274 3239 -200.0 2.30 0.055 2145 612.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
10565 642.6 9.6 844 10569 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.073 739 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10665 632.6 9.9 864 10669 done 0.82 - - 3248 - 2.33 0.054 2140 601.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.66 -
10982 600.7 10.2 877 10983 done 0.82 - - 3248 - - - 2140 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11282 570.1 10.4 887 11288 roll 0.82 - - 3258 - 2.35 0.076 739 -596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
11404 557.6 10.1 911 11411 done 0.82 0.08 0.282 3242 -200.0 2.28 0.054 2142 615.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
11733 525.7 9.6 927 11739 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.077 3544 596.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.66 -
11801 518.6 10.0 941 11805 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.047 2139 -616.2 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.71 -
12124 488.5 9.4 957 12130 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.076 734 -597.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
12253 476.3 9.1 983 12258 done 0.83 0.10 0.272 3243 -200.0 2.30 0.053 2148 614.8 127.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
12560 448.9 8.9 999 12566 roll 0.83 - - 3243 - 2.33 0.076 3544 599.1 133.6 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
12613 443.6 10.2 1010 12621 done 0.83 - - 3252 - 2.35 0.049 2142 -596.6 133.6 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
12921 416.3 8.9 1026 12941 roll 0.84 - - 3263 - 2.40 0.074 738 -585.0 139.6 9.20 1.356 2296 -4.2 0.242 - - - - - - - 14.72 14.00
13046 404.2 9.6 1051 13052 done 0.84 0.05 0.231 3248 -300.0 2.33 0.054 2137 600.4 139.6 - - 2294 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
13365 374.5 9.5 1069 13366 done 0.84 - - 3248 - - - 2137 - 139.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
13664 345.8 9.6 1086 13668 roll 0.84 - - 3256 - 2.35 0.073 737 -595.7 139.6 - - 2295 - - - - - - - - - 14.59 -
13711 341.1 10.0 1095 13722 done 0.84 - - 3257 - 2.30 0.052 2150 614.3 139.6 - - 2295 - - - - - - - - - 14.66 -
14021 310.9 9.7 1127 14031 roll 0.84 - - 3267 - 2.38 0.070 732 -595.8 139.6 - - 2295 - - - - - - - - - 14.59 -
14077 305.0 9.9 1138 14087 done 0.84 0.05 0.243 3252 -300.0 2.35 0.050 2141 599.6 139.6 - - 2295 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
14385 274.3 10.1 1169 14386 done 0.84 - - 3252 - - - 2141 - 139.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14688 246.3 8.8 1199 14698 roll 0.85 - - 3261 - 2.35 0.065 732 -599.6 146.6 2.80 0.649 2280 -5.4 0.378 - - - - - - - 14.71 13.81
14751 240.6 8.2 1211 14782 done 0.87 - - 3261 - 2.28 0.049 2145 619.7 164.8 20.45 1.234 2189 -4.4 0.161 - - - - - - - 14.69 14.04
15081 206.2 10.8 1247 15092 roll 0.87 - - 3271 - 2.35 0.067 735 -600.0 164.8 - - 2186 - - - - - - - - - 14.56 -
15127 200.9 11.5 1256 15136 done 0.87 0.05 0.247 3257 -280.0 2.33 0.047 2137 601.7 164.8 - - 2186 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
15445 174.8 7.6 1316 15479 roll 0.91 - - 3266 - 2.40 0.068 739 -582.5 196.1 24.30 1.130 2061 -5.1 0.148 - - - - - - - 14.51 14.06
15637 154.8 10.8 1351 15644 done 0.91 - - 3267 - 2.28 0.045 2142 615.4 196.1 - - 2058 - - - - - - - - - 14.56 -
15832 135.1 8.0 1388 15858 roll 0.94 - - 3266 - 2.35 0.068 3545 597.0 219.8 18.80 1.060 1965 -4.9 0.117 - - - - - - - 14.55 14.04
15887 130.5 9.3 1397 15894 done 0.94 - - 3276 - 2.30 0.043 2121 -619.1 219.8 - - 1961 - - - - - - - - - 14.56 -
16082 113.0 9.4 1434 16090 roll 0.94 - - 3287 - 2.35 0.065 747 -584.7 219.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.45 -
16290 97.1 3.8 1473 16359 done 1.07 - - 3287 - 2.25 0.043 2148 622.7 324.9 62.75 0.483 1547 -6.6 0.246 - - - - - - - 14.60 14.16
16546 70.4 10.6 1520 16555 roll 1.07 - - 3287 - 2.33 0.061 3540 597.4 324.9 1.38 0.184 1549 - - - - - - - - - 14.52 14.33
16592 65.5 10.5 1528 16601 done 1.07 - - 3297 - 2.33 0.042 2134 -603.4 324.9 - - 1555 - - - - - - - - - 14.51 -
16793 53.7 1.0 1565 16894 roll 1.27 0.15 0.131 3368 473.3 2.42 0.060 3547 583.9 486.4 93.62 0.312 890 -7.1 0.227 - - - - - - 14.52 14.49 14.26
16938 40.8 19.0 1589 16944 done 1.27 - - 3379 - 2.28 0.041 2142 -616.2 486.4 - - 896 - - - - - - - - - 14.53 -
17133 16.0 2.6 1626 17193 roll 1.43 0.08 0.200 3427 600.0 2.33 0.059 739 -602.1 615.4 52.75 0.181 510 -7.3 0.120 - - - - - - 14.56 14.50 14.31
17227 10.4 11.5 1641 17235 done 1.43 - - 3427 - 2.25 0.041 2145 624.9 615.4 1.10 0.194 508 - - - - - - - - - 14.56 14.45
17294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17294 begin surface coast
17322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17323 begin surface
SM 3.20 - - - - -8.57 9.00 0.057 185 20.5 0.05 0.221 2236 -139720.0 579.63 0.40 0.324 508 1270.0 -1.282 - - - - - -