SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.39 of 150.00 AH used of 24V (73.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.66 of 100.00 AH used of 10V (69.34% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.52 - - 67 - - - 1909 - -145.9 -48.78 - 2286 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.1 8 140 roll -0.52 12.23 0.259 2829 225.8 2.22 0.063 3307 629.7 -145.9 -44.12 - 3419 -25.7 - - - - - - - - - -
213 11.1 -9.5 30 220 done -0.52 - - 2829 - 2.22 0.044 1915 -627.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
293 18.4 -8.9 43 301 roll -0.50 0.08 0.200 2846 212.5 0.93 0.059 1343 -615.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
362 24.0 -7.9 54 369 done -0.50 - - 2843 - 0.88 0.040 1906 639.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
442 30.3 -8.0 67 446 done -0.50 - - 2843 - - - 1906 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
677 50.5 -8.5 108 684 roll -0.50 - - 2843 - 1.73 0.060 859 -605.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
744 56.1 -9.0 119 749 done -0.50 - - 2838 - 1.65 0.036 1911 637.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
975 75.5 -8.2 160 980 roll -0.57 - - 2838 - 1.67 0.057 873 -621.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1020 79.6 -8.7 168 1027 done -0.61 0.03 0.110 2815 -766.7 1.62 0.036 1920 646.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1360 110.0 -8.9 215 1364 roll -0.65 - - 2805 - 2.17 0.047 3316 643.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1443 118.3 -9.7 220 1448 done -0.65 - - 2805 - 2.20 0.037 1899 -644.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1771 146.7 -8.5 241 1775 roll -0.68 - - 2805 - 1.58 0.054 912 -624.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1809 150.8 -9.5 243 1813 done -0.62 - - 2798 - 1.55 0.033 1917 648.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2134 177.7 -7.7 264 2138 roll -0.64 - - 2798 - 1.65 0.056 897 -618.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2173 181.2 -8.8 266 2178 done -0.58 0.08 0.148 2818 250.0 1.58 0.032 1918 646.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2500 203.9 -7.0 287 2504 roll -0.63 - - 2808 - 2.15 0.045 3317 650.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2570 209.3 -7.6 291 2574 done -0.66 - - 2809 - 2.15 0.037 1911 -654.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2896 233.9 -7.5 312 2900 roll -0.70 0.08 0.132 2769 -500.0 2.20 0.045 3314 637.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2978 241.7 -9.7 317 2982 done -0.63 0.15 0.156 2808 260.0 2.12 0.037 1911 -661.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3294 270.4 -9.1 334 3298 roll -0.59 - - 2808 - 1.98 0.055 643 -640.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3366 277.8 -9.8 337 3371 done -0.54 0.08 0.141 2827 237.5 1.95 0.033 1914 651.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3696 305.3 -8.5 353 3700 roll -0.63 0.05 0.169 2803 -480.0 1.70 0.055 870 -614.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3743 309.9 -10.5 355 3747 done -0.58 0.05 0.155 2822 380.0 1.60 0.033 1910 650.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4076 341.1 -9.4 371 4080 roll -0.58 - - 2820 - 0.65 0.042 2367 703.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4136 347.3 -9.4 373 4142 done -0.58 - - 2820 - 0.73 0.045 1896 -645.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4454 375.6 -8.9 389 4458 roll -0.58 - - 2820 - 0.93 0.054 1299 -641.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4536 383.2 -8.7 392 4545 done -0.58 - - 2815 - 0.95 0.035 1921 654.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4851 411.5 -9.4 406 4855 roll -0.58 - - 2815 - 0.90 0.052 1350 -634.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4928 419.0 -9.5 408 4932 done -0.58 - - 2812 - 0.88 0.036 1920 647.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5258 451.9 -10.2 419 5262 roll -0.56 0.08 0.197 2829 212.5 0.52 0.054 1585 -644.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5340 460.1 -9.5 421 5344 done -0.56 - - 2827 - 0.50 0.041 1926 682.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5664 490.7 -9.5 432 5667 roll -0.56 - - 2827 - 1.48 0.055 1012 -617.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5740 498.5 -9.9 434 5745 done -0.56 - - 2823 - 1.40 0.034 1908 640.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6071 527.7 -8.8 445 6075 roll -0.65 0.05 0.171 2787 -720.0 2.20 0.047 3316 640.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6166 537.5 -10.4 448 6170 done -0.65 0.05 0.208 2799 240.0 2.15 0.038 1914 -652.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6500 573.0 -10.5 459 6504 roll -0.61 0.05 0.233 2811 240.0 2.17 0.057 558 -624.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6582 581.8 -10.3 461 6587 done -0.61 - - 2803 - 2.10 0.034 1917 647.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6901 612.5 -9.4 472 6903 done -0.57 0.10 0.187 2828 250.0 - - 1917 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7207 635.6 -7.3 482 7211 roll -0.57 - - 2829 - 1.35 0.054 1068 -628.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7284 641.9 -7.8 484 7289 done -0.60 - - 2824 - 1.30 0.034 1915 651.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7615 664.3 -6.5 495 7619 roll -0.70 0.12 0.098 2769 -458.3 2.20 0.047 3322 639.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7691 671.1 -9.9 497 7697 done -0.65 0.10 0.141 2800 310.0 2.17 0.037 1921 -645.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8016 699.3 -8.7 508 8020 roll -0.61 - - 2801 - 2.22 0.055 516 -632.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8098 707.3 -9.2 510 8103 done -0.59 0.08 0.143 2819 225.0 2.15 0.033 1908 647.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8416 734.0 -8.5 521 8417 done -0.59 - - 2819 - - - 1909 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8722 761.6 -9.3 531 8726 roll -0.59 - - 2819 - 0.75 0.049 1426 -644.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8804 769.6 -9.8 533 8809 done -0.59 - - 2817 - 0.77 0.037 1934 659.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9128 800.7 -9.6 544 9132 roll -0.59 - - 2817 - 1.20 0.050 1179 -629.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9222 810.3 -9.8 546 9228 done -0.59 - - 2812 - 1.12 0.036 1909 651.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9535 840.1 -9.5 557 9539 roll -0.59 - - 2812 - 0.85 0.051 1368 -636.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9629 849.2 -9.6 559 9634 done -0.59 - - 2809 - 0.85 0.037 1918 647.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9941 877.0 -8.6 570 9945 roll -0.59 - - 2809 - 1.00 0.053 1291 -627.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10043 885.2 -7.8 573 10046 done -0.59 - - 2806 - 0.95 0.039 1911 652.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10383 911.4 -7.4 584 10387 roll -0.59 - - 2806 - 0.98 0.053 1296 -627.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10471 918.2 -8.1 586 10476 done -0.59 0.08 0.188 2820 175.0 0.98 0.037 1924 640.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10790 939.0 -6.5 597 10794 roll -0.62 - - 2821 - 0.75 0.053 1446 -637.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10885 945.7 -7.1 599 10891 done -0.65 - - 2819 - 0.73 0.041 1917 645.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11198 969.6 -7.8 610 11202 roll -0.68 0.08 0.140 2792 -337.5 0.98 0.053 1317 -612.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11291 978.6 -10.2 612 11298 done -0.64 0.08 0.197 2806 175.0 0.93 0.038 1914 641.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11543 begin apogee
11547 1001.1 9.1 621 11674 done -0.19 0.47 0.136 2950 306.4 - - 1641 - - 123.78 1.531 2827 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11675 begin climb
11676 1007.6 - 625 11813 roll 0.52 0.68 0.078 3174 329.4 1.05 0.043 2233 563.8 145.9 130.60 1.498 2232 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11869 1008.8 5.0 631 11941 done 0.34 0.17 0.170 3132 -247.1 0.98 0.050 1662 -582.7 217.5 66.07 1.460 1939 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
12253 984.3 6.7 644 12277 roll 0.34 - - 3132 - 0.65 0.043 2059 610.8 238.5 18.92 1.379 1854 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
12335 978.8 7.5 646 12338 done 0.34 - - 3132 - 0.68 0.054 1648 -604.4 238.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12658 956.5 6.9 657 12675 done 0.34 - - 3132 - - - 1649 - 254.7 15.27 1.351 1788 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
12964 935.7 6.8 667 12984 roll 0.34 - - 3132 - 0.52 0.038 2020 713.5 272.1 16.30 1.358 1719 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
13034 930.7 6.9 669 13051 done 0.34 - - 3132 - 0.62 0.054 1645 -604.8 285.7 14.05 1.333 1662 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
13364 905.8 7.9 680 13368 roll 0.37 - - 3132 - 0.70 0.043 2104 655.7 285.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13413 901.7 8.2 681 13417 done 0.37 - - 3132 - 0.75 0.054 1646 -610.7 285.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13737 875.8 8.0 692 13738 done 0.39 - - 3132 - - - 1646 - 285.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14043 852.0 7.5 702 14047 roll 0.41 - - 3132 - 0.57 0.044 2037 686.0 285.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14087 848.6 7.8 703 14092 done 0.44 0.08 0.130 3160 350.0 0.62 0.054 1649 -625.8 285.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14417 819.7 9.0 714 14418 done 0.41 - - 3159 - - - 1650 - 285.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14723 791.8 9.3 724 14725 done 0.38 0.10 0.185 3136 -230.0 - - 1649 - 285.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15029 767.6 7.6 734 15033 roll 0.40 - - 3136 - 0.47 0.046 1975 693.6 285.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15089 763.1 7.8 735 15094 done 0.40 - - 3136 - 0.52 0.057 1652 -621.2 285.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15402 741.4 7.1 746 15413 done 0.42 - - 3136 - - - 1652 - 295.9 9.73 1.187 1619 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
15708 719.4 7.2 756 15720 roll 0.45 0.08 0.131 3167 387.5 0.52 0.048 1987 644.2 303.0 7.93 1.119 1590 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
15775 713.6 9.0 758 15780 done 0.41 0.10 0.187 3146 -210.0 0.55 0.057 1650 -612.7 303.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16109 687.3 8.0 769 16113 roll 0.41 - - 3146 - 0.50 0.046 1995 690.0 303.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16158 683.3 7.3 770 16162 done 0.41 - - 3146 - 0.57 0.058 1644 -615.8 305.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16482 656.3 8.5 781 16490 roll 0.41 - - 3146 - 0.40 0.069 1391 -632.5 305.6 3.58 0.731 1581 -2.2 0.217 - - - - - - - - -
16523 653.0 7.1 782 16539 done 0.41 - - 3146 - 0.40 0.047 1660 672.5 315.7 11.27 1.172 1539 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
16852 624.3 8.8 793 16856 roll 0.44 - - 3146 - 0.28 0.054 1866 735.7 315.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16901 619.9 8.3 794 16905 done 0.46 - - 3146 - 0.35 0.063 1652 -611.4 315.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17225 590.4 9.1 805 17227 done 0.49 0.08 0.132 3179 412.5 - - 1651 - 315.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17531 557.7 10.5 815 17536 roll 0.44 0.10 0.182 3156 -230.0 0.32 0.070 1440 -659.4 315.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17565 554.3 10.0 816 17568 done 0.44 - - 3156 - 0.30 0.054 1657 723.3 315.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17905 522.4 9.3 827 17909 roll 0.44 - - 3156 - 0.55 0.047 2038 692.7 315.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17953 517.8 9.4 828 17958 done 0.44 - - 3158 - 0.62 0.056 1651 -624.2 315.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18277 488.9 8.8 839 18281 roll 0.44 - - 3158 - 0.30 0.055 1866 716.7 315.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18320 485.1 8.8 840 18324 done 0.44 - - 3158 - 0.35 0.063 1651 -614.3 315.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18650 460.3 7.3 851 18651 done 0.44 - - 3158 - - - 1651 - 317.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18956 439.0 6.8 861 18979 roll 0.44 - - 3158 - 1.00 0.045 2276 625.0 335.2 18.17 1.127 1460 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
19024 434.3 6.8 863 19045 done 0.44 - - 3159 - 1.02 0.053 1649 -614.7 351.7 16.17 1.130 1393 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
19359 412.0 6.7 874 19383 roll 0.48 - - 3159 - 0.77 0.065 1182 -606.5 372.5 19.45 1.108 1308 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
19416 408.0 8.1 875 19422 done 0.53 0.08 0.131 3191 400.0 0.75 0.039 1664 642.7 372.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19741 380.2 8.8 890 19745 roll 0.53 - - 3193 - 0.30 0.067 1463 -670.0 372.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19786 376.1 8.8 892 19790 done 0.53 - - 3193 - 0.25 0.057 1645 728.0 372.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20119 345.9 9.4 908 20121 done 0.51 0.08 0.204 3178 -187.5 - - 1647 - 372.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20429 319.4 8.6 923 20433 roll 0.51 - - 3178 - 0.38 0.065 1392 -671.1 372.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20478 315.4 8.6 925 20481 done 0.51 - - 3178 - 0.35 0.049 1640 708.6 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20812 284.5 9.3 941 20813 done 0.51 - - 3178 - - - 1641 - 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21119 253.9 10.1 956 21120 done 0.51 - - 3178 - - - 1641 - 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21443 222.2 9.9 976 21446 roll 0.51 - - 3179 - 0.38 0.065 1389 -663.2 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21477 218.7 9.8 978 21480 done 0.51 - - 3179 - 0.38 0.048 1658 707.9 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21808 187.9 9.0 999 21811 roll 0.51 - - 3179 - 0.38 0.049 1926 705.3 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21843 184.5 9.7 1001 21847 done 0.51 - - 3179 - 0.43 0.061 1648 -646.5 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22173 153.5 9.4 1022 22174 done 0.51 - - 3179 - - - 1648 - 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22485 124.7 9.4 1042 22486 done 0.51 - - 3179 - - - 1648 - 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
22801 96.2 8.7 1066 22805 done 0.51 - - 3179 - - - 1647 - 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
23142 66.5 8.1 1127 23146 roll 0.51 - - 3179 - 0.40 0.047 1933 715.0 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
23180 63.3 8.3 1134 23187 done 0.51 - - 3180 - 0.45 0.059 1648 -633.3 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
23533 34.8 8.6 1195 23538 done 0.53 - - 3180 - - - 1647 - 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
23775 14.8 7.8 1236 23782 roll 0.56 - - 3181 - 0.47 0.063 1333 -668.1 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
23814 11.6 8.2 1242 23822 done 0.58 0.03 0.106 3208 900.0 0.45 0.044 1656 717.8 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
23895 4.2 9.1 1255 23903 roll 0.55 0.08 0.191 3191 -212.5 0.47 0.047 1985 700.0 372.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
23910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23910 begin surface coast
23947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23947 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.10 8.62 0.060 86 -360.2 - - 1902 - 375.06 - - 1298 - - - - - - - -