SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.56 of 150.00 AH used of 24V (82.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.01 of 100.00 AH used of 10V (77.99% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 66 - - - 1942 - -155.7 -24.98 - 2378 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -0.8 4 108 done -0.59 12.35 0.267 2840 224.6 - - 1939 - -155.7 -35.33 - 3235 -24.3 - - - - - - - - - -
157 9.5 -10.1 21 164 done -0.59 - - 2840 - - - 1939 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
213 16.5 -12.8 30 219 done -0.59 - - 2839 - - - 1939 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
267 23.3 -13.3 39 272 done -0.59 - - 2840 - - - 1939 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
414 41.0 -10.4 64 419 roll -0.59 - - 2840 - 0.55 0.047 1565 -680.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
527 53.1 -9.7 84 534 done -0.59 - - 2838 - 0.55 0.032 1967 730.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
877 88.4 -10.8 145 882 roll -0.59 - - 2836 - 0.30 0.047 2218 836.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1058 108.5 -10.8 171 1062 done -0.59 - - 2836 - 0.38 0.041 1934 -747.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1388 146.5 -11.7 202 1389 done -0.59 - - 2836 - - - 1934 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1707 185.1 -12.4 232 1711 roll -0.59 - - 2836 - 0.40 0.051 1641 -732.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1859 204.8 -12.9 245 1864 done -0.59 - - 2835 - 0.43 0.035 1960 741.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2184 246.2 -12.7 276 2186 done -0.59 0.03 0.291 2843 266.7 - - 1960 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2502 283.8 -11.1 306 2506 roll -0.59 - - 2842 - 0.55 0.041 2361 729.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2765 312.6 -10.3 329 2769 done -0.59 - - 2841 - 0.57 0.037 1951 -719.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3095 346.4 -10.0 360 3096 done -0.59 - - 2841 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3414 377.6 -10.1 390 3415 done -0.59 - - 2842 - - - 1951 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3740 410.3 -9.8 416 3741 done -0.59 - - 2841 - - - 1951 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4049 439.7 -9.3 431 4053 roll -0.59 - - 2841 - 0.45 0.050 1631 -711.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4207 454.9 -9.9 438 4211 done -0.59 - - 2841 - 0.40 0.036 1955 810.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4539 485.8 -9.1 454 4541 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4849 513.3 -8.9 469 4850 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5158 541.0 -9.1 484 5162 roll -0.59 - - 2839 - 0.35 0.044 2241 814.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5415 564.3 -9.1 495 5419 done -0.59 - - 2838 - 0.43 0.040 1933 -716.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5736 595.5 -10.0 511 5737 done -0.59 - - 2838 - - - 1933 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6046 626.0 -10.2 526 6047 done -0.59 - - 2838 - - - 1933 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6355 655.9 -9.1 541 6356 done -0.59 - - 2838 - - - 1932 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6665 683.3 -8.8 556 6668 roll -0.59 - - 2838 - 0.43 0.052 1630 -702.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6876 703.4 -10.1 565 6880 done -0.59 - - 2837 - 0.43 0.035 1955 755.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7197 734.6 -10.0 581 7198 done -0.59 - - 2837 - - - 1955 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7507 766.6 -10.5 596 7511 roll -0.59 - - 2835 - 0.32 0.047 2223 837.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7763 793.0 -10.7 607 7767 done -0.59 - - 2835 - 0.38 0.041 1950 -718.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8084 824.8 -10.0 623 8085 done -0.59 - - 2835 - - - 1950 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8394 854.0 -9.6 638 8395 done -0.59 - - 2835 - - - 1950 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8703 882.7 -9.0 653 8704 done -0.59 - - 2835 - - - 1950 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9013 909.1 -8.2 668 9014 done -0.59 - - 2835 - - - 1949 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9322 934.0 -8.0 683 9323 done -0.59 - - 2835 - - - 1949 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9631 959.2 -8.3 698 9632 done -0.59 - - 2835 - - - 1949 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9941 986.6 -9.2 713 9942 done -0.59 - - 2835 - - - 1949 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10107 begin apogee
10111 1001.3 8.9 721 10248 done -0.17 0.50 0.158 2978 286.0 - - 1816 - - 133.73 1.591 2600 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10249 begin climb
10250 1004.7 - 728 10399 done 0.59 0.82 0.108 3226 302.4 - - 1815 - 155.7 145.35 1.539 1964 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
10694 957.4 11.4 750 10698 roll 0.59 - - 3233 - 1.50 0.056 932 -588.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10833 940.6 11.4 756 10838 done 0.59 - - 3232 - 1.33 0.024 1783 639.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11161 902.7 11.6 772 11162 done 0.59 - - 3232 - - - 1783 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11470 866.8 11.6 787 11471 done 0.59 - - 3232 - - - 1783 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11779 832.3 10.8 802 11780 done 0.59 - - 3232 - - - 1783 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12089 798.2 10.9 817 12092 roll 0.59 - - 3234 - 0.55 0.047 1428 -645.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12317 772.2 11.2 827 12321 done 0.59 - - 3233 - 0.57 0.029 1827 700.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12644 735.0 11.4 843 12648 roll 0.59 - - 3234 - 0.43 0.046 1541 -665.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12901 706.3 11.5 854 12905 done 0.59 - - 3234 - 0.38 0.034 1812 713.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13222 671.8 10.7 870 13226 roll 0.59 - - 3236 - 0.80 0.048 1312 -625.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13405 651.6 10.8 878 13410 done 0.59 - - 3236 - 0.73 0.026 1805 675.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13732 616.2 11.1 894 13736 roll 0.59 - - 3237 - 0.50 0.046 1477 -656.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13989 587.4 11.0 905 13993 done 0.59 - - 3237 - 0.47 0.031 1824 738.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14310 551.0 11.0 921 14314 roll 0.59 - - 3239 - 0.60 0.047 1439 -641.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14538 527.0 9.8 931 14542 done 0.59 - - 3239 - 0.52 0.031 1827 746.2 155.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14865 493.5 10.4 947 14868 roll 0.59 - - 3239 - 0.55 0.047 1470 -649.1 155.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15122 465.3 10.5 958 15126 done 0.59 - - 3239 - 0.45 0.030 1799 731.1 155.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15442 429.8 11.4 974 15443 done 0.59 - - 3239 - - - 1799 - 155.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15754 393.6 11.5 991 15758 roll 0.59 - - 3240 - 0.65 0.048 1385 -636.9 155.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15970 368.4 11.2 1010 15973 done 0.59 - - 3240 - 0.57 0.030 1808 742.1 155.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16302 330.8 11.4 1041 16303 done 0.59 - - 3240 - - - 1808 - 155.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16619 294.5 11.3 1071 16623 roll 0.59 - - 3240 - 0.70 0.048 1364 -634.3 155.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16782 274.7 10.9 1085 16788 done 0.59 - - 3239 - 0.62 0.029 1822 738.7 155.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17107 235.3 11.8 1116 17108 done 0.59 - - 3239 - - - 1822 - 155.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17427 199.1 11.3 1146 17430 roll 0.59 - - 3240 - 0.55 0.045 1466 -647.3 155.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17598 180.0 9.9 1161 17602 done 0.59 - - 3240 - 0.43 0.034 1802 781.4 155.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17928 143.1 11.1 1192 17929 done 0.59 - - 3240 - - - 1802 - 155.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18248 106.8 11.3 1222 18249 done 0.59 - - 3240 - - - 1802 - 155.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18585 68.6 11.3 1276 18590 roll 0.59 - - 3240 - 0.62 0.047 1400 -648.4 155.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18761 48.5 9.8 1307 18766 done 0.59 - - 3240 - 0.55 0.031 1823 769.1 155.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19114 10.7 10.2 1368 19121 roll 0.59 - - 3240 - 0.62 0.047 1420 -650.0 155.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19193 begin surface coast
19224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19225 begin surface
SM 3.58 - - - - -9.23 - - 87 - - - 1956 - 185.20 12.82 0.861 1844 -8.4 0.004 - - - - - -