SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.71 of 145.00 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.36 of 95.00 AH used of 10V (81.73% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 36 VBD -0.50 - - 128 - - - 2089 - -107.1 -18.98 - 1955 - - - - - - - - - - -
38 3.0 -5.0 2 92 roll -0.50 10.27 0.236 2662 246.7 2.38 0.071 3528 604.6 -107.1 -34.28 - 2759 -23.5 - - - - - - - 25.41 25.70 26.06
209 18.8 -14.2 24 220 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.054 2134 -611.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.81 -
278 29.8 -16.3 33 288 roll -0.50 - - 2672 - 2.33 0.055 711 -610.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.82 -
297 33.1 -16.2 35 307 done -0.50 - - 2663 - 2.30 0.053 2111 608.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.85 -
449 59.2 -15.6 60 459 roll -0.50 - - 2652 - 2.33 0.062 3543 614.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.91 -
506 68.1 -15.0 69 513 done -0.50 0.12 0.175 2683 258.3 2.28 0.053 2113 -627.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
842 117.4 -14.4 119 851 roll -0.50 - - 2675 - 2.30 0.061 3550 624.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.03 -
930 129.6 -13.0 127 939 done -0.50 - - 2676 - 2.25 0.053 2122 -634.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.08 -
1240 175.6 -15.0 158 1244 roll -0.50 - - 2667 - 2.28 0.063 3544 623.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.11 -
1280 180.8 -14.5 161 1288 done -0.50 - - 2667 - 2.22 0.054 2122 -640.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.14 -
1586 226.3 -14.5 192 1590 roll -0.50 - - 2657 - 2.28 0.063 3548 625.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.16 -
1625 231.9 -14.2 195 1634 done -0.50 - - 2657 - 2.25 0.055 2120 -634.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.18 -
1934 279.1 -15.0 226 1939 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.063 3543 632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
1964 283.1 -15.2 228 1976 done -0.50 0.10 0.159 2677 300.0 2.28 0.054 2128 -620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
2274 325.6 -13.1 259 2283 roll -0.50 - - 2668 - 2.25 0.064 3540 627.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.23 -
2308 330.2 -13.2 262 2312 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.056 2115 -633.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2613 372.9 -14.5 292 2617 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.063 3544 626.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2633 375.0 -14.1 293 2641 done -0.50 - - 2658 - 2.22 0.056 2124 -639.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2940 421.7 -15.4 317 2946 roll -0.50 - - 2648 - 2.25 0.063 3547 632.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2982 427.9 -15.4 319 2986 done -0.50 0.12 0.170 2677 241.7 2.25 0.056 2123 -632.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
3299 471.4 -13.6 335 3303 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.064 3550 625.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
3354 478.7 -13.3 338 3359 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.057 2122 -634.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
3670 523.6 -14.6 354 3672 done -0.50 - - 2668 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3971 568.3 -15.1 369 3972 done -0.50 - - 2669 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4270 610.4 -13.3 384 4272 done -0.50 - - 2668 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4572 648.0 -12.6 399 4577 roll -0.50 - - 2671 - 2.22 0.060 712 -632.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4618 653.1 -12.5 401 4623 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.056 2131 630.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.35 -
4931 695.8 -13.2 417 4936 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.065 3540 634.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
5032 708.1 -11.9 422 5038 done -0.50 0.08 0.157 2675 300.0 2.22 0.060 2123 -638.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
5350 746.8 -12.0 438 5354 roll -0.50 - - 2666 - 2.25 0.066 3532 626.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
5369 748.6 -11.9 439 5373 done -0.50 - - 2666 - 2.28 0.060 2124 -617.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5686 788.8 -12.5 455 5690 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.062 710 -628.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
5730 793.5 -12.7 457 5734 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.057 2125 628.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
6043 832.9 -12.0 473 6049 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.067 3535 635.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6110 839.7 -11.3 476 6115 done -0.50 0.12 0.164 2681 250.0 2.25 0.062 2117 -630.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
6423 870.3 -9.6 492 6424 done -0.50 - - 2681 - - - 2115 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6723 899.0 -9.6 507 6728 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.067 3541 625.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
6751 900.9 -9.5 508 6755 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.060 2124 -629.8 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
7057 934.4 -11.0 523 7061 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.067 3545 623.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
7101 938.4 -11.3 525 7105 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.061 2117 -626.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
7414 974.5 -11.1 541 7419 roll -0.50 - - 2665 - 2.25 0.063 706 -627.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
7426 974.5 -11.1 541 7433 done -0.50 - - 2657 - 2.28 0.060 2125 622.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
7652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7652 begin apogee
7656 1000.3 -10.6 553 7748 done -0.11 0.50 0.155 2802 290.0 - - 2085 - - 88.28 1.317 2322 -4.9 0.392 - - - - - - 26.18 - 23.83
7749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7749 begin climb
7750 1002.0 - 557 7855 roll 0.50 0.60 0.083 3010 346.7 2.40 0.047 687 -582.5 107.1 95.20 1.299 1883 -4.6 0.373 - - - - - - 24.70 24.19 23.42
7920 979.4 17.5 566 7924 done 0.50 - - 3010 - 2.40 0.044 2099 588.3 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.84 -
8237 919.9 18.7 582 8238 done 0.50 - - 3010 - - - 2101 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8538 864.5 17.8 597 8544 roll 0.50 - - 3011 - 2.22 0.052 3509 634.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.82 -
8557 860.7 18.0 598 8561 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.045 2093 -637.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.83 -
8873 803.7 17.3 614 8877 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.049 680 -636.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8897 801.0 17.1 615 8901 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.041 2110 635.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.99 -
9209 745.5 17.4 631 9213 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.047 682 -634.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
9273 735.7 17.5 634 9277 done 0.50 0.15 0.205 3009 -220.0 2.22 0.042 2102 639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.86 26.09 -
9585 686.1 15.3 650 9589 roll 0.50 - - 3009 - 2.17 0.051 3505 646.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.13 -
9601 683.6 15.3 651 9605 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.044 2086 -645.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.14 -
9916 636.0 14.2 667 9921 roll 0.50 - - 3029 - 2.17 0.047 684 -646.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9972 627.3 15.1 670 9976 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.042 2100 643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
10288 578.6 15.2 686 10292 roll 0.50 - - 3039 - 2.22 0.048 682 -638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.21 -
10364 566.9 15.4 690 10369 done 0.50 0.12 0.207 3012 -225.0 2.20 0.043 2098 643.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
10682 525.6 13.0 706 10688 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.048 685 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10709 522.9 13.1 707 10713 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.043 2096 627.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
11021 479.9 13.8 723 11025 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.047 686 -640.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
11060 474.9 13.7 725 11064 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.044 2097 641.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11377 428.3 14.5 741 11383 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.051 3507 649.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11405 425.2 14.5 742 11409 done 0.50 0.15 0.223 3011 -140.0 2.17 0.044 2092 -652.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.04 26.29 -
11717 382.2 13.5 764 11730 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.049 676 -643.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11734 381.1 13.4 765 11742 done 0.50 - - 3021 - 2.25 0.043 2096 631.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
12042 334.4 14.6 796 12046 roll 0.50 - - 3031 - 2.20 0.048 685 -641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12114 323.2 15.4 802 12118 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.044 2105 645.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12419 273.3 16.2 832 12423 roll 0.50 - - 3032 - 2.15 0.050 3507 652.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
12483 263.2 17.2 837 12492 done 0.50 0.10 0.203 3014 -180.0 2.15 0.044 2094 -657.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
12789 216.1 14.1 868 12793 roll 0.50 - - 3024 - 2.17 0.049 686 -648.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
12896 201.1 15.1 877 12904 done 0.50 - - 3023 - 2.15 0.042 2092 654.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13201 153.9 15.2 908 13205 roll 0.50 - - 3034 - 2.20 0.047 678 -642.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
13265 144.7 15.7 913 13274 done 0.50 - - 3034 - 2.17 0.043 2096 653.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
13572 97.9 15.1 945 13579 roll 0.50 - - 3034 - 2.17 0.050 3509 651.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13613 91.3 16.2 952 13622 done 0.50 0.12 0.195 3010 -200.0 2.20 0.044 2100 -640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.12 26.37 -
13960 46.0 12.5 1013 13965 done 0.50 - - 3010 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14295 begin surface coast
14325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14325 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.41 7.70 0.047 128 16.6 - - 2096 - 200.16 39.15 0.058 1505 38.4 -0.178 - - - - - -