SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.56 of 150.00 AH used of 24V (82.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.08 of 100.00 AH used of 10V (83.92% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 209 - - - 1870 - -150.8 -137.85 - 3385 - - - - - - - - - - -
158 3.2 -2.4 22 193 roll -0.77 10.73 0.257 2685 230.8 2.33 0.074 3281 605.6 -150.8 -16.20 - 3866 -29.7 - - - - - - - 25.15 25.57 26.08
321 13.7 -7.5 52 329 done -0.87 - - 2685 - 2.28 0.049 1867 -620.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.77 -
374 17.6 -7.4 61 381 roll -0.96 0.12 0.086 2616 -575.0 2.33 0.065 464 -602.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.96 25.70 -
409 21.1 -10.3 67 417 done -0.87 0.17 0.149 2674 341.2 2.30 0.049 1872 612.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.46 25.79 -
541 32.7 -8.2 92 548 done -0.92 - - 2674 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
671 44.4 -8.0 117 678 done -0.97 0.10 0.102 2617 -570.0 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.09 - -
993 83.5 -13.7 177 999 roll -0.92 0.12 0.166 2659 350.0 2.33 0.065 464 -604.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.87 25.89 -
1036 88.4 -13.1 179 1041 done -0.88 0.08 0.197 2666 87.5 2.28 0.048 1881 621.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
1350 117.1 -8.9 195 1355 roll -0.95 - - 2655 - 2.22 0.067 3275 627.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.92 -
1391 121.0 -9.4 197 1396 done -1.02 0.10 0.097 2608 -470.0 2.22 0.049 1865 -635.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.04 26.05 -
1705 159.8 -12.7 213 1711 roll -0.97 0.12 0.168 2645 308.3 2.28 0.066 470 -611.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.96 25.98 -
1806 172.0 -11.9 218 1811 done -0.97 - - 2637 - 2.25 0.047 1865 620.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.09 -
2124 208.4 -11.3 234 2125 done -0.97 - - 2637 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2425 241.8 -11.2 249 2426 done -0.97 - - 2637 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2723 273.7 -10.5 264 2725 done -0.97 - - 2636 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3023 304.6 -10.3 279 3028 roll -0.97 - - 2637 - 2.30 0.067 461 -610.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.07 -
3102 312.8 -10.9 283 3106 done -0.97 - - 2628 - 2.28 0.048 1871 618.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
3422 345.8 -9.9 299 3423 done -0.97 - - 2627 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3721 376.5 -10.4 314 3722 done -0.97 - - 2628 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4022 406.6 -9.9 329 4023 done -0.97 - - 2627 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4322 435.7 -9.8 344 4327 roll -0.97 - - 2627 - 2.30 0.067 472 -608.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.08 -
4362 439.9 -10.1 346 4367 done -0.97 0.10 0.182 2642 150.0 2.25 0.049 1877 624.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.00 26.20 -
4681 469.3 -9.0 362 4682 done -1.00 - - 2642 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4982 496.5 -9.2 377 4988 roll -1.04 0.08 0.120 2597 -562.5 2.30 0.066 473 -610.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.46 26.09 -
5014 498.7 -9.4 378 5021 done -1.04 0.12 0.178 2618 175.0 2.22 0.049 1870 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
5321 531.6 -10.1 394 5322 done -1.04 - - 2618 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5621 560.3 -9.6 409 5626 roll -1.04 - - 2619 - 2.33 0.069 464 -603.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.09 -
5669 564.4 -9.7 411 5673 done -1.04 - - 2610 - 2.25 0.050 1872 625.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.20 -
5976 594.8 -9.5 426 5977 done -1.04 - - 2609 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6276 623.1 -9.3 441 6277 done -1.04 - - 2610 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6575 651.4 -9.4 456 6576 done -1.04 - - 2610 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6876 679.3 -9.5 471 6877 done -1.04 - - 2610 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7175 708.5 -9.7 486 7179 roll -1.04 - - 2609 - 2.35 0.068 464 -599.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.08 -
7220 712.0 -9.6 488 7225 done -1.01 0.10 0.183 2624 150.0 2.25 0.050 1868 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
7527 739.8 -8.6 503 7533 roll -1.01 - - 2624 - 2.33 0.069 468 -600.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.07 -
7580 743.2 -8.6 505 7586 done -1.01 - - 2615 - 2.22 0.051 1869 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.19 -
7887 770.0 -8.4 521 7892 roll -1.01 - - 2615 - 2.33 0.068 468 -601.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.06 -
7956 775.4 -9.1 524 7961 done -1.01 0.10 0.179 2629 140.0 2.25 0.051 1871 623.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
8264 801.4 -8.2 539 8269 roll -1.04 - - 2630 - 2.30 0.068 465 -611.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.06 -
8311 804.8 -8.4 541 8315 done -1.04 - - 2621 - 2.28 0.051 1878 619.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
8618 831.6 -8.4 556 8619 done -1.04 - - 2621 - - - 1879 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8918 856.3 -8.2 571 8924 roll -1.04 - - 2621 - 2.35 0.068 465 -601.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.06 -
8991 861.6 -8.7 574 8997 done -1.04 - - 2611 - 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
9297 889.0 -8.7 590 9299 done -1.04 - - 2611 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9598 916.0 -8.8 605 9604 roll -1.04 - - 2612 - 2.33 0.069 467 -601.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.05 -
9685 923.8 -9.8 609 9690 done -1.04 0.03 0.189 2612 - 2.28 0.050 1868 614.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
10000 953.4 -9.2 625 10005 roll -1.04 - - 2612 - 2.33 0.069 467 -601.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.04 -
10038 957.3 -9.4 627 10044 done -1.04 0.05 0.226 2614 - 2.25 0.051 1868 622.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
10359 985.5 -8.6 643 10360 done -1.04 - - 2614 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10536 begin apogee
10541 1001.1 -8.7 652 10672 done -0.19 0.88 0.132 2887 310.2 - - 1330 - - 127.38 1.298 3250 -4.8 0.402 - - - - - - 25.76 - 23.31
10673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10673 begin climb
10674 1003.4 - 658 10819 roll 0.77 0.93 0.064 3215 352.7 2.17 0.076 165 -536.9 150.8 134.57 1.251 2634 -4.6 0.397 - - - - - - 24.28 23.53 22.73
10950 970.5 16.3 672 10955 done 0.52 0.35 0.161 3122 -265.7 1.92 0.050 1340 612.0 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.86 25.08 -
11257 935.4 10.6 687 11263 roll 0.48 - - 3121 - 2.30 0.060 2740 608.7 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.60 -
11290 933.2 10.7 688 11297 done 0.44 0.12 0.172 3098 -191.7 2.33 0.057 1329 -605.6 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.48 25.64 -
11595 900.9 10.0 704 11599 roll 0.44 - - 3109 - 1.98 0.078 153 -593.9 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.73 -
11639 897.5 10.2 706 11644 done 0.44 0.03 0.184 3098 -366.7 1.92 0.050 1333 614.6 150.8 - - 2625 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
11951 867.4 9.3 722 11963 done 0.45 - - 3098 - - - 1337 - 163.3 10.73 1.059 2584 -3.8 0.338 - - - - - - - - 24.77
12252 838.4 9.9 737 12253 done 0.48 - - 3098 - - - 1337 - 163.3 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12551 808.3 10.2 752 12554 roll 0.48 - - 3107 - 2.00 0.079 157 -590.0 163.3 - - 2581 - - - - - - - - - 25.84 -
12574 806.6 10.2 753 12578 done 0.48 - - 3104 - 1.92 0.051 1335 613.5 163.3 - - 2582 - - - - - - - - - 26.02 -
12886 774.0 10.1 769 12888 done 0.48 - - 3104 - - - 1340 - 163.3 - - 2581 - - - - - - - - - - -
13186 745.8 9.1 784 13207 roll 0.49 - - 3113 - 2.08 0.078 159 -567.8 178.8 15.05 1.061 2520 -4.1 0.308 - - - - - - - 25.70 24.84
13238 741.9 9.0 786 13259 done 0.50 - - 3113 - 1.90 0.051 1338 620.5 197.1 17.02 1.056 2445 -4.4 0.335 - - - - - - - 25.81 24.51
13568 709.9 9.1 803 13589 roll 0.55 - - 3122 - 2.10 0.079 158 -561.9 213.6 15.25 1.030 2379 -4.3 0.322 - - - - - - - 25.38 24.51
13619 706.1 9.4 805 13634 done 0.55 - - 3121 - 1.90 0.051 1335 619.5 222.3 9.30 0.932 2343 -3.9 0.317 - - - - - - - 25.54 24.40
13947 671.0 10.2 822 13953 roll 0.59 0.08 0.119 3166 562.5 2.00 0.078 159 -588.0 222.3 - - 2340 - - - - - - - - 25.92 25.65 -
14020 663.4 12.1 825 14026 done 0.56 0.12 0.153 3134 -266.7 1.90 0.050 1332 617.4 222.3 - - 2340 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
14326 626.8 11.2 841 14327 done 0.56 - - 3135 - - - 1335 - 222.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14627 592.8 11.7 856 14633 roll 0.56 - - 3144 - 2.00 0.079 159 -588.0 222.3 - - 2339 - - - - - - - - - 25.88 -
14669 587.8 12.1 858 14673 done 0.56 - - 3144 - 1.90 0.050 1330 616.3 222.3 - - 2339 - - - - - - - - - 26.06 -
14986 550.0 11.8 874 14987 done 0.56 - - 3143 - - - 1334 - 222.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15286 514.4 11.7 889 15290 roll 0.56 - - 3152 - 2.00 0.079 152 -591.0 222.3 - - 2338 - - - - - - - - - 25.97 -
15315 512.6 11.6 890 15323 done 0.56 0.05 0.155 3134 -360.0 1.90 0.051 1329 619.5 222.3 - - 2338 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
15621 476.6 11.2 906 15625 roll 0.56 - - 3143 - 1.98 0.078 158 -591.4 222.3 - - 2338 - - - - - - - - - 25.98 -
15645 474.8 11.1 907 15649 done 0.56 - - 3143 - 1.90 0.050 1331 617.4 222.3 - - 2338 - - - - - - - - - 26.17 -
15957 438.6 11.0 923 15958 done 0.56 - - 3143 - - - 1336 - 222.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16257 405.3 11.1 938 16261 roll 0.56 - - 3152 - 2.00 0.079 152 -592.0 222.3 - - 2338 - - - - - - - - - 26.01 -
16292 401.1 11.3 940 16297 done 0.56 0.08 0.181 3135 -212.5 1.88 0.050 1335 629.3 222.3 - - 2338 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
16609 367.4 10.7 956 16613 roll 0.56 - - 3143 - 1.98 0.079 158 -594.4 222.3 - - 2338 - - - - - - - - - 26.01 -
16638 365.1 10.7 957 16641 done 0.56 - - 3143 - 1.90 0.050 1338 621.1 222.3 - - 2338 - - - - - - - - - 26.22 -
16950 330.5 10.8 973 16951 done 0.56 - - 3144 - - - 1341 - 222.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17250 297.0 11.5 988 17253 roll 0.56 - - 3152 - 2.00 0.077 152 -594.5 222.3 - - 2338 - - - - - - - - - 26.03 -
17288 292.8 11.7 990 17293 done 0.56 0.05 0.153 3134 -360.0 1.90 0.050 1330 620.0 222.3 - - 2338 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
17605 258.9 10.6 1006 17609 roll 0.56 - - 3143 - 1.98 0.077 156 -592.9 222.3 - - 2338 - - - - - - - - - 26.03 -
17629 257.3 10.5 1007 17633 done 0.56 - - 3143 - 1.88 0.049 1323 620.7 222.3 - - 2338 - - - - - - - - - 26.25 -
17942 221.4 11.6 1023 17948 roll 0.56 - - 3152 - 1.98 0.077 152 -591.4 222.3 - - 2339 - - - - - - - - - 26.03 -
17975 218.9 11.8 1024 17983 done 0.56 0.03 0.180 3141 -366.7 1.90 0.050 1332 621.1 222.3 - - 2339 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
18281 180.9 11.6 1040 18282 done 0.56 - - 3141 - - - 1334 - 222.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18582 146.2 11.4 1055 18588 roll 0.56 - - 3149 - 1.98 0.079 149 -598.5 222.3 - - 2339 - - - - - - - - - 26.04 -
18629 141.5 11.4 1057 18634 done 0.56 0.03 0.177 3139 -333.3 1.92 0.049 1342 621.4 222.3 - - 2339 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
18943 107.8 9.9 1073 18949 roll 0.59 - - 3148 - 1.95 0.076 162 -605.1 222.3 - - 2338 - - - - - - - - - 26.04 -
19006 102.0 9.6 1076 19015 done 0.59 - - 3148 - 1.85 0.049 1333 633.0 227.2 5.00 0.527 2322 -3.2 0.067 - - - - - - - 26.26 25.20
19317 71.8 10.6 1100 19323 done 0.59 - - 3148 - - - 1337 - 227.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19625 38.4 11.1 1161 19632 roll 0.59 - - 3156 - 2.00 0.077 160 -588.5 227.2 - - 2322 - - - - - - - - - 26.02 -
19681 31.8 12.7 1171 19688 done 0.59 - - 3156 - 1.88 0.049 1327 620.7 227.2 - - 2323 - - - - - - - - - 26.24 -
19811 14.2 14.4 1196 19817 done 0.59 - - 3156 - - - 1335 - 227.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19861 7.3 13.6 1205 19867 done 0.59 - - 3156 - - - 1335 - 227.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19908 begin surface coast
19935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19935 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.40 7.55 0.032 231 30.6 0.85 0.052 1869 -2627.1 670.15 204.85 0.052 516 2.5 -0.010 - - - - - -