SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.02 of 150.00 AH used of 24V (78.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.96 of 100.00 AH used of 10V (81.04% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.54 - - 62 - - - 3232 - -49.8 -48.60 - 1649 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.2 6 94 roll -0.60 6.82 0.236 1706 241.1 1.40 0.053 2299 -666.4 -105.0 -9.02 - 1930 -31.2 - - - - - - - - - -
237 26.5 -15.8 33 246 done -0.60 - - 1701 - 1.50 0.052 3215 610.7 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
387 54.0 -18.5 58 394 roll -0.53 0.12 0.196 1727 216.7 1.20 0.057 3959 620.0 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
430 62.1 -17.4 65 436 done -0.49 - - 1727 - 1.12 0.031 3196 -681.2 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
774 120.0 -16.6 116 778 roll -0.47 - - 1727 - 1.27 0.029 2309 -698.4 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
790 123.0 -16.7 117 798 done -0.47 0.08 0.147 1744 212.5 1.45 0.050 3209 620.7 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1117 167.2 -13.1 148 1121 roll -0.50 - - 1744 - 1.33 0.030 2308 -677.4 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
1140 170.3 -12.9 150 1144 done -0.55 - - 1739 - 1.45 0.052 3205 618.6 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1474 212.1 -12.3 181 1478 roll -0.59 - - 1733 - 1.17 0.057 3953 639.3 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1566 224.9 -13.4 189 1570 done -0.59 - - 1734 - 1.08 0.032 3214 -684.3 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1896 264.6 -11.4 220 1900 roll -0.61 - - 1733 - 1.30 0.029 2302 -701.5 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
1931 268.5 -10.9 223 1935 done -0.67 0.08 0.066 1676 -712.5 1.45 0.051 3201 620.0 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2261 321.5 -16.5 254 2265 roll -0.58 0.15 0.187 1709 220.0 1.20 0.056 3959 631.7 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2464 352.0 -14.1 272 2467 done -0.54 - - 1709 - 1.10 0.032 3203 -687.3 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2794 395.6 -13.3 303 2797 roll -0.52 - - 1709 - 1.27 0.029 2308 -704.7 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
2832 400.7 -11.7 306 2840 done -0.54 - - 1702 - 1.45 0.050 3211 622.8 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3148 443.1 -13.3 322 3153 roll -0.51 0.15 0.182 1737 233.3 1.17 0.057 3953 634.2 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
3239 453.7 -10.8 326 3243 done -0.54 - - 1736 - 1.08 0.033 3212 -686.1 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3571 489.1 -10.8 342 3575 roll -0.58 - - 1736 - 1.30 0.029 2301 -700.8 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3598 492.0 -10.3 343 3603 done -0.65 - - 1729 - 1.45 0.052 3205 623.4 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
3926 529.4 -11.9 359 3930 roll -0.68 0.12 0.099 1668 -508.3 1.20 0.058 3957 626.7 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
4016 544.5 -17.8 363 4020 done -0.57 0.15 0.168 1712 293.3 1.10 0.032 3209 -680.0 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
4347 589.3 -13.3 379 4351 roll -0.57 - - 1708 - 1.17 0.059 3952 635.0 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
4393 595.6 -14.5 381 4396 done -0.53 - - 1708 - 1.10 0.032 3198 -685.5 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
4725 640.9 -13.7 397 4726 done -0.53 - - 1708 - - - 3197 - -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5034 682.5 -13.0 412 5035 done -0.53 - - 1708 - - - 3198 - -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5343 722.0 -12.3 427 5347 roll -0.53 - - 1703 - 1.20 0.058 3955 630.8 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5403 730.2 -12.6 429 5411 done -0.50 0.10 0.165 1732 290.0 1.10 0.034 3213 -674.5 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5719 761.5 -9.3 445 5723 roll -0.56 - - 1733 - 1.33 0.031 2293 -691.7 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5746 763.9 -8.8 446 5750 done -0.63 - - 1727 - 1.48 0.053 3209 618.9 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
6074 794.5 -9.5 462 6078 roll -0.67 0.12 0.101 1667 -500.0 1.17 0.060 3944 628.2 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
6144 804.8 -15.9 465 6149 done -0.57 0.15 0.168 1712 300.0 1.10 0.032 3204 -672.7 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
6471 841.0 -10.9 481 6472 done -0.57 - - 1712 - - - 3203 - -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
6780 875.6 -11.4 496 6784 roll -0.59 - - 1708 - 1.17 0.059 3945 634.2 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
6818 880.6 -13.0 497 6826 done -0.59 - - 1708 - 1.10 0.033 3208 -670.0 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
7134 917.9 -11.5 513 7138 roll -0.59 - - 1702 - 1.17 0.059 3947 631.6 -105.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
7172 922.9 -12.9 514 7180 done -0.57 - - 1702 - 1.08 0.033 3216 -676.9 -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
7488 960.6 -11.9 530 7490 done -0.57 - - 1702 - - - 3216 - -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
7797 996.8 -11.5 545 7799 done -0.57 - - 1703 - - - 3216 - -105.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
7837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7837 begin apogee
7841 1001.5 11.3 547 7960 done -0.09 0.57 0.154 1869 291.2 - - 2916 - - 111.32 1.919 1499 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
7961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7961 begin climb
7963 1003.8 - 553 8077 done 0.60 0.68 0.089 2089 323.5 - - 2916 - 105.0 107.97 1.852 1069 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
8398 942.9 16.3 574 8401 roll 0.60 - - 2089 - 1.48 0.057 3798 595.9 105.0 - - 1065 - - - - - - - - - - -
8453 932.7 18.5 576 8457 done 0.53 - - 2096 - 1.35 0.030 2912 -656.3 105.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
8775 880.1 16.1 592 8779 roll 0.49 0.12 0.212 2069 -225.0 1.48 0.058 3801 600.7 105.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
8829 870.7 16.1 594 8833 done 0.46 - - 2074 - 1.33 0.031 2920 -662.4 105.0 - - 1063 - - - - - - - - - - -
9150 822.4 15.0 610 9154 roll 0.46 - - 2074 - 1.45 0.059 3802 608.3 105.0 - - 1063 - - - - - - - - - - -
9188 815.9 17.4 611 9196 done 0.42 0.12 0.190 2046 -233.3 1.33 0.031 2918 -664.7 105.0 - - 1062 - - - - - - - - - - -
9505 776.5 12.1 627 9508 roll 0.48 - - 2046 - 1.45 0.059 3803 610.3 105.0 - - 1062 - - - - - - - - - - -
9610 761.5 14.4 631 9617 done 0.48 - - 2051 - 1.33 0.031 2924 -660.9 105.0 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9927 722.8 12.4 647 9930 roll 0.53 - - 2051 - 1.42 0.059 3802 618.3 105.0 - - 1061 - - - - - - - - - - -
10016 710.3 14.5 651 10020 done 0.53 - - 2058 - 1.30 0.031 2927 -673.1 105.0 - - 1061 - - - - - - - - - - -
10349 669.0 12.5 667 10352 roll 0.56 - - 2058 - 1.42 0.059 3803 616.9 105.0 - - 1061 - - - - - - - - - - -
10442 655.5 15.5 671 10447 done 0.56 - - 2065 - 1.33 0.031 2921 -663.2 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
10771 613.5 12.5 687 10774 roll 0.59 - - 2065 - 1.45 0.059 3814 615.9 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
10826 605.5 14.5 689 10830 done 0.56 - - 2071 - 1.33 0.031 2924 -669.2 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
11147 564.2 13.0 705 11151 roll 0.58 - - 2071 - 1.42 0.058 3801 617.6 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
11219 553.5 15.1 708 11223 done 0.55 - - 2078 - 1.30 0.031 2921 -676.9 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
11546 510.9 12.7 724 11550 roll 0.55 - - 2078 - 1.45 0.058 3811 613.8 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
11636 497.6 15.8 728 11640 done 0.50 - - 2085 - 1.30 0.032 2929 -678.5 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
11968 456.3 11.9 744 11972 roll 0.50 - - 2085 - 1.42 0.059 3809 619.7 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12068 442.4 13.8 748 12074 done 0.45 0.12 0.183 2056 -241.7 1.30 0.031 2924 -680.8 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12390 408.6 10.5 764 12394 roll 0.50 - - 2056 - 1.42 0.058 3809 623.2 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12461 399.7 12.2 767 12466 done 0.50 - - 2061 - 1.33 0.031 2926 -663.9 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12792 364.0 11.3 797 12795 roll 0.54 - - 2061 - 1.42 0.058 3809 621.8 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12839 358.0 13.3 801 12842 done 0.54 - - 2068 - 1.30 0.031 2925 -680.0 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13169 320.4 11.5 832 13172 roll 0.57 - - 2068 - 1.42 0.058 3811 623.9 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13237 311.3 13.8 838 13241 done 0.56 - - 2074 - 1.30 0.031 2928 -679.2 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13571 270.4 12.3 869 13575 roll 0.58 - - 2074 - 1.42 0.058 3812 622.5 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
13710 250.6 14.4 881 13713 done 0.55 - - 2081 - 1.30 0.031 2925 -682.3 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
14040 208.8 13.2 912 14043 roll 0.55 - - 2081 - 1.42 0.057 3808 621.8 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
14199 184.6 16.0 926 14202 done 0.50 - - 2087 - 1.30 0.031 2923 -680.8 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
14531 141.5 12.4 957 14534 roll 0.50 - - 2087 - 1.42 0.057 3803 619.7 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
14588 133.6 14.2 962 14592 done 0.45 0.12 0.181 2059 -233.3 1.30 0.030 2920 -679.2 105.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14912 99.1 10.4 993 14921 roll 0.52 - - 2058 - 1.42 0.057 3805 623.2 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
14975 91.7 12.5 1003 14982 done 0.52 - - 2064 - 1.30 0.031 2922 -679.2 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
15325 53.0 10.2 1064 15331 roll 0.57 - - 2064 - 1.42 0.057 3805 621.8 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
15434 39.4 11.9 1083 15443 done 0.57 - - 2071 - 1.30 0.030 2910 -688.5 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
15588 22.5 12.3 1108 15597 done 0.62 0.10 0.111 2121 500.0 - - 2910 - 105.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
15741 3.1 13.4 1133 15751 roll 0.55 0.15 0.195 2085 -240.0 1.42 0.050 3803 628.9 105.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15758 begin surface coast
15789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15789 begin surface
SM 2.84 - - - - -5.74 - - 68 - - - 3216 - 200.16 43.47 0.141 680 -8.7 0.018 - - - - - -