SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.42 of 150.00 AH used of 24V (79.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.14 of 100.00 AH used of 10V (82.86% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.49 - - 49 - - - 3399 - -146.1 -51.10 - 2684 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -3.5 6 104 roll -0.49 5.75 0.230 1469 247.0 2.22 0.047 1977 -640.5 -146.1 -11.32 - 3072 -34.3 - - - - - - - - - -
185 13.2 -11.7 21 193 done -0.49 - - 1459 - 2.28 0.057 3349 601.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
273 25.8 -15.4 34 282 roll -0.49 - - 1455 - 0.98 0.059 3949 612.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
326 33.4 -14.5 41 333 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3405 -640.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
576 66.7 -12.0 82 584 roll -0.49 - - 1455 - 2.22 0.032 1956 -652.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
612 70.9 -11.7 87 621 done -0.49 0.08 0.134 1469 175.0 2.35 0.062 3374 603.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
965 108.5 -10.6 138 968 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.060 3954 623.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1206 134.9 -11.0 152 1210 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.036 3370 -663.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1542 169.9 -10.6 173 1545 roll -0.49 - - 1462 - 0.93 0.060 3947 620.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1653 183.0 -11.2 179 1660 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.036 3383 -663.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1973 215.6 -9.9 200 1976 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.059 3950 630.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2067 226.0 -10.5 205 2071 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.037 3370 -659.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2399 258.0 -9.6 225 2404 roll -0.49 - - 1454 - 0.93 0.059 3954 628.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2549 274.2 -10.2 231 2553 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.037 3375 -658.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2872 303.9 -8.9 247 2878 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.058 3959 628.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3017 318.1 -9.9 253 3021 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.036 3381 -656.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3346 346.8 -8.8 269 3351 roll -0.49 - - 1445 - 0.93 0.060 3949 610.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3489 360.4 -10.1 275 3493 done -0.49 0.08 0.148 1470 312.5 0.85 0.037 3386 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3826 387.2 -8.1 291 3831 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.059 3954 631.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3914 395.7 -9.7 294 3923 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.037 3375 -658.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4239 426.3 -10.1 306 4243 roll -0.49 - - 1462 - 0.93 0.059 3958 626.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4413 445.6 -11.7 311 4417 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.037 3378 -659.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4755 482.3 -10.4 322 4758 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.059 3960 625.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4799 487.5 -11.8 323 4803 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.037 3382 -656.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5129 519.8 -9.6 334 5132 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.060 3952 633.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5173 524.6 -10.1 335 5176 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.037 3371 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5502 557.2 -9.9 346 5508 roll -0.49 - - 1450 - 0.93 0.060 3954 626.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5653 573.7 -11.0 350 5657 done -0.49 - - 1450 - 0.88 0.038 3378 -654.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5979 604.9 -9.5 361 5983 roll -0.49 - - 1445 - 0.93 0.060 3958 623.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6058 613.4 -10.8 363 6061 done -0.49 - - 1446 - 0.88 0.038 3382 -654.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6389 646.5 -10.0 374 6393 roll -0.49 0.12 0.166 1475 241.7 0.93 0.061 3953 614.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6438 651.3 -9.7 375 6442 done -0.49 - - 1475 - 0.88 0.038 3375 -656.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6763 678.4 -8.6 386 6764 done -0.49 - - 1475 - - - 3374 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7070 705.7 -9.0 396 7074 roll -0.49 - - 1471 - 0.93 0.061 3954 623.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7140 712.6 -9.9 398 7143 done -0.49 - - 1471 - 0.88 0.039 3379 -653.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7481 745.7 -9.7 409 7482 done -0.49 - - 1471 - - - 3379 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7788 775.8 -9.8 419 7792 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.061 3955 619.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7848 782.5 -10.3 420 7855 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.040 3382 -651.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8162 813.5 -9.9 431 8166 roll -0.49 - - 1467 - 2.15 0.034 1951 -665.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8200 817.1 -9.0 432 8204 done -0.49 - - 1456 - 2.30 0.056 3394 627.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8524 848.7 -9.6 443 8525 done -0.49 - - 1456 - - - 3394 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8830 876.0 -8.7 453 8834 roll -0.49 - - 1452 - 0.88 0.061 3945 626.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8875 880.2 -9.4 454 8879 done -0.49 - - 1452 - 0.88 0.039 3370 -653.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9204 908.6 -8.5 465 9206 done -0.49 - - 1452 - - - 3370 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9511 934.6 -8.2 475 9512 done -0.49 - - 1451 - - - 3370 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9818 961.6 -9.0 485 9822 roll -0.49 - - 1452 - 2.12 0.034 1955 -667.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9863 965.7 -8.4 486 9868 done -0.49 0.12 0.156 1473 175.0 2.28 0.057 3378 624.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10182 990.4 -7.7 497 10186 roll -0.49 - - 1471 - 0.90 0.063 3945 630.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10297 begin apogee
10305 1000.2 8.7 500 10458 done -0.14 0.35 0.132 1582 317.1 - - 3269 - - 150.23 1.175 2473 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
10460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10460 begin climb
10463 1004.2 - 505 10621 roll 0.49 0.60 0.090 1794 353.3 2.47 0.033 1853 -573.3 146.1 150.95 1.157 1871 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
10667 983.6 10.5 511 10672 done 0.49 - - 1794 - 2.50 0.054 3263 564.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10999 937.1 14.2 522 11002 roll 0.49 - - 1794 - 1.15 0.060 3949 596.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11073 925.3 16.7 524 11077 done 0.49 - - 1800 - 1.08 0.036 3262 -636.1 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11409 874.0 15.1 535 11413 roll 0.49 - - 1800 - 1.12 0.060 3947 611.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11470 863.5 16.5 536 11478 done 0.49 - - 1805 - 1.05 0.037 3264 -650.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11784 815.1 15.4 547 11785 done 0.49 - - 1805 - - - 3264 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12090 768.1 15.5 557 12091 done 0.49 - - 1805 - - - 3263 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12397 719.9 15.7 567 12401 roll 0.49 - - 1805 - 1.12 0.060 3951 614.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12520 698.2 16.7 570 12526 done 0.49 - - 1810 - 1.02 0.036 3272 -665.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12840 646.2 16.3 581 12841 done 0.49 - - 1810 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13146 596.9 16.2 591 13149 roll 0.49 - - 1810 - 1.10 0.058 3951 617.3 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13219 584.0 18.0 593 13223 done 0.49 - - 1815 - 1.02 0.034 3270 -667.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13555 529.8 16.1 604 13557 done 0.49 - - 1815 - - - 3269 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13861 480.9 15.8 614 13867 roll 0.49 - - 1815 - 1.10 0.058 3952 620.9 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13935 468.2 18.5 616 13938 done 0.49 - - 1820 - 1.02 0.034 3268 -670.6 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14270 413.8 16.3 627 14271 done 0.49 - - 1821 - - - 3268 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14591 361.6 16.2 641 14596 roll 0.49 - - 1821 - 1.10 0.058 3953 622.7 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14666 347.3 18.4 644 14672 done 0.49 0.08 0.180 1803 -225.0 1.02 0.033 3261 -678.4 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14996 297.3 15.2 660 15000 roll 0.49 - - 1803 - 1.10 0.057 3947 623.6 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15070 284.7 16.8 663 15076 done 0.49 - - 1807 - 1.00 0.034 3275 -672.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15396 234.9 15.1 680 15399 roll 0.49 - - 1807 - 1.08 0.056 3951 625.9 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15453 226.0 17.0 683 15456 done 0.49 - - 1812 - 1.02 0.034 3259 -678.4 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15783 173.7 15.8 704 15784 done 0.49 - - 1812 - - - 3260 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16095 125.9 14.5 724 16097 done 0.49 - - 1812 - - - 3260 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16420 81.8 14.8 758 16427 done 0.49 - - 1812 - - - 3259 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16787 30.6 14.2 819 16795 roll 0.49 - - 1812 - 1.10 0.055 3952 630.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16810 27.3 13.2 822 16820 done 0.49 - - 1817 - 1.00 0.032 3272 -680.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16901 14.3 14.7 835 16911 roll 0.49 - - 1828 - 2.15 0.031 1851 -660.9 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16929 10.4 14.2 838 16938 done 0.49 0.10 0.142 1797 -310.0 2.28 0.047 3280 626.8 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16988 begin surface coast
17012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17012 begin surface
SM 1.84 - - - - -4.94 - - 52 - - - 3403 - 250.20 50.20 0.679 1451 -7.8 0.002 - - - - - -