Ops view | Map | Archive | Custom view | Quick menu | Latest activity | Comm status | Editors | About | IOP home |
• Previous call tries 1 | • 30.42 of 150.00 AH used of 24V (79.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.14 of 100.00 AH used of 10V (82.86% remains) | |
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 73 | VBD | -0.49 | - | - | 49 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | -51.10 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.0 | -3.5 | 6 | 104 | roll | -0.49 | 5.75 | 0.230 | 1469 | 247.0 | 2.22 | 0.047 | 1977 | -640.5 | -146.1 | -11.32 | - | 3072 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
185 | 13.2 | -11.7 | 21 | 193 | done | -0.49 | - | - | 1459 | - | 2.28 | 0.057 | 3349 | 601.8 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
273 | 25.8 | -15.4 | 34 | 282 | roll | -0.49 | - | - | 1455 | - | 0.98 | 0.059 | 3949 | 612.2 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
326 | 33.4 | -14.5 | 41 | 333 | done | -0.49 | - | - | 1454 | - | 0.85 | 0.037 | 3405 | -640.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 66.7 | -12.0 | 82 | 584 | roll | -0.49 | - | - | 1455 | - | 2.22 | 0.032 | 1956 | -652.7 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | 70.9 | -11.7 | 87 | 621 | done | -0.49 | 0.08 | 0.134 | 1469 | 175.0 | 2.35 | 0.062 | 3374 | 603.4 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
965 | 108.5 | -10.6 | 138 | 968 | roll | -0.49 | - | - | 1466 | - | 0.93 | 0.060 | 3954 | 623.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1206 | 134.9 | -11.0 | 152 | 1210 | done | -0.49 | - | - | 1466 | - | 0.88 | 0.036 | 3370 | -663.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1542 | 169.9 | -10.6 | 173 | 1545 | roll | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.93 | 0.060 | 3947 | 620.4 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 183.0 | -11.2 | 179 | 1660 | done | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.85 | 0.036 | 3383 | -663.5 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 215.6 | -9.9 | 200 | 1976 | roll | -0.49 | - | - | 1458 | - | 0.90 | 0.059 | 3950 | 630.0 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2067 | 226.0 | -10.5 | 205 | 2071 | done | -0.49 | - | - | 1458 | - | 0.88 | 0.037 | 3370 | -659.1 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2399 | 258.0 | -9.6 | 225 | 2404 | roll | -0.49 | - | - | 1454 | - | 0.93 | 0.059 | 3954 | 628.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2549 | 274.2 | -10.2 | 231 | 2553 | done | -0.49 | - | - | 1454 | - | 0.88 | 0.037 | 3375 | -658.0 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2872 | 303.9 | -8.9 | 247 | 2878 | roll | -0.49 | - | - | 1449 | - | 0.93 | 0.058 | 3959 | 628.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3017 | 318.1 | -9.9 | 253 | 3021 | done | -0.49 | - | - | 1449 | - | 0.88 | 0.036 | 3381 | -656.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3346 | 346.8 | -8.8 | 269 | 3351 | roll | -0.49 | - | - | 1445 | - | 0.93 | 0.060 | 3949 | 610.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3489 | 360.4 | -10.1 | 275 | 3493 | done | -0.49 | 0.08 | 0.148 | 1470 | 312.5 | 0.85 | 0.037 | 3386 | -662.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3826 | 387.2 | -8.1 | 291 | 3831 | roll | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.90 | 0.059 | 3954 | 631.1 | -146.1 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3914 | 395.7 | -9.7 | 294 | 3923 | done | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.88 | 0.037 | 3375 | -658.0 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4239 | 426.3 | -10.1 | 306 | 4243 | roll | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.93 | 0.059 | 3958 | 626.9 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4413 | 445.6 | -11.7 | 311 | 4417 | done | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.88 | 0.037 | 3378 | -659.1 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4755 | 482.3 | -10.4 | 322 | 4758 | roll | -0.49 | - | - | 1458 | - | 0.93 | 0.059 | 3960 | 625.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4799 | 487.5 | -11.8 | 323 | 4803 | done | -0.49 | - | - | 1458 | - | 0.88 | 0.037 | 3382 | -656.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5129 | 519.8 | -9.6 | 334 | 5132 | roll | -0.49 | - | - | 1454 | - | 0.90 | 0.060 | 3952 | 633.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5173 | 524.6 | -10.1 | 335 | 5176 | done | -0.49 | - | - | 1454 | - | 0.88 | 0.037 | 3371 | -660.2 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 557.2 | -9.9 | 346 | 5508 | roll | -0.49 | - | - | 1450 | - | 0.93 | 0.060 | 3954 | 626.9 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5653 | 573.7 | -11.0 | 350 | 5657 | done | -0.49 | - | - | 1450 | - | 0.88 | 0.038 | 3378 | -654.5 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5979 | 604.9 | -9.5 | 361 | 5983 | roll | -0.49 | - | - | 1445 | - | 0.93 | 0.060 | 3958 | 623.7 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6058 | 613.4 | -10.8 | 363 | 6061 | done | -0.49 | - | - | 1446 | - | 0.88 | 0.038 | 3382 | -654.5 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6389 | 646.5 | -10.0 | 374 | 6393 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.166 | 1475 | 241.7 | 0.93 | 0.061 | 3953 | 614.0 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6438 | 651.3 | -9.7 | 375 | 6442 | done | -0.49 | - | - | 1475 | - | 0.88 | 0.038 | 3375 | -656.8 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6763 | 678.4 | -8.6 | 386 | 6764 | done | -0.49 | - | - | 1475 | - | - | - | 3374 | - | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7070 | 705.7 | -9.0 | 396 | 7074 | roll | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.93 | 0.061 | 3954 | 623.7 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7140 | 712.6 | -9.9 | 398 | 7143 | done | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.88 | 0.039 | 3379 | -653.4 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7481 | 745.7 | -9.7 | 409 | 7482 | done | -0.49 | - | - | 1471 | - | - | - | 3379 | - | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7788 | 775.8 | -9.8 | 419 | 7792 | roll | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.93 | 0.061 | 3955 | 619.4 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7848 | 782.5 | -10.3 | 420 | 7855 | done | -0.49 | - | - | 1467 | - | 0.88 | 0.040 | 3382 | -651.1 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8162 | 813.5 | -9.9 | 431 | 8166 | roll | -0.49 | - | - | 1467 | - | 2.15 | 0.034 | 1951 | -665.6 | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8200 | 817.1 | -9.0 | 432 | 8204 | done | -0.49 | - | - | 1456 | - | 2.30 | 0.056 | 3394 | 627.4 | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8524 | 848.7 | -9.6 | 443 | 8525 | done | -0.49 | - | - | 1456 | - | - | - | 3394 | - | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8830 | 876.0 | -8.7 | 453 | 8834 | roll | -0.49 | - | - | 1452 | - | 0.88 | 0.061 | 3945 | 626.1 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8875 | 880.2 | -9.4 | 454 | 8879 | done | -0.49 | - | - | 1452 | - | 0.88 | 0.039 | 3370 | -653.4 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9204 | 908.6 | -8.5 | 465 | 9206 | done | -0.49 | - | - | 1452 | - | - | - | 3370 | - | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9511 | 934.6 | -8.2 | 475 | 9512 | done | -0.49 | - | - | 1451 | - | - | - | 3370 | - | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9818 | 961.6 | -9.0 | 485 | 9822 | roll | -0.49 | - | - | 1452 | - | 2.12 | 0.034 | 1955 | -667.5 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9863 | 965.7 | -8.4 | 486 | 9868 | done | -0.49 | 0.12 | 0.156 | 1473 | 175.0 | 2.28 | 0.057 | 3378 | 624.1 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10182 | 990.4 | -7.7 | 497 | 10186 | roll | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.90 | 0.063 | 3945 | 630.0 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10297 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10305 | 1000.2 | 8.7 | 500 | 10458 | done | -0.14 | 0.35 | 0.132 | 1582 | 317.1 | - | - | 3269 | - | - | 150.23 | 1.175 | 2473 | -3.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10463 | 1004.2 | - | 505 | 10621 | roll | 0.49 | 0.60 | 0.090 | 1794 | 353.3 | 2.47 | 0.033 | 1853 | -573.3 | 146.1 | 150.95 | 1.157 | 1871 | -4.0 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10667 | 983.6 | 10.5 | 511 | 10672 | done | 0.49 | - | - | 1794 | - | 2.50 | 0.054 | 3263 | 564.0 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10999 | 937.1 | 14.2 | 522 | 11002 | roll | 0.49 | - | - | 1794 | - | 1.15 | 0.060 | 3949 | 596.5 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11073 | 925.3 | 16.7 | 524 | 11077 | done | 0.49 | - | - | 1800 | - | 1.08 | 0.036 | 3262 | -636.1 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11409 | 874.0 | 15.1 | 535 | 11413 | roll | 0.49 | - | - | 1800 | - | 1.12 | 0.060 | 3947 | 611.6 | 146.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11470 | 863.5 | 16.5 | 536 | 11478 | done | 0.49 | - | - | 1805 | - | 1.05 | 0.037 | 3264 | -650.5 | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11784 | 815.1 | 15.4 | 547 | 11785 | done | 0.49 | - | - | 1805 | - | - | - | 3264 | - | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12090 | 768.1 | 15.5 | 557 | 12091 | done | 0.49 | - | - | 1805 | - | - | - | 3263 | - | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12397 | 719.9 | 15.7 | 567 | 12401 | roll | 0.49 | - | - | 1805 | - | 1.12 | 0.060 | 3951 | 614.3 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12520 | 698.2 | 16.7 | 570 | 12526 | done | 0.49 | - | - | 1810 | - | 1.02 | 0.036 | 3272 | -665.7 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12840 | 646.2 | 16.3 | 581 | 12841 | done | 0.49 | - | - | 1810 | - | - | - | 3272 | - | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13146 | 596.9 | 16.2 | 591 | 13149 | roll | 0.49 | - | - | 1810 | - | 1.10 | 0.058 | 3951 | 617.3 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13219 | 584.0 | 18.0 | 593 | 13223 | done | 0.49 | - | - | 1815 | - | 1.02 | 0.034 | 3270 | -667.6 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13555 | 529.8 | 16.1 | 604 | 13557 | done | 0.49 | - | - | 1815 | - | - | - | 3269 | - | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13861 | 480.9 | 15.8 | 614 | 13867 | roll | 0.49 | - | - | 1815 | - | 1.10 | 0.058 | 3952 | 620.9 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13935 | 468.2 | 18.5 | 616 | 13938 | done | 0.49 | - | - | 1820 | - | 1.02 | 0.034 | 3268 | -670.6 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14270 | 413.8 | 16.3 | 627 | 14271 | done | 0.49 | - | - | 1821 | - | - | - | 3268 | - | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14591 | 361.6 | 16.2 | 641 | 14596 | roll | 0.49 | - | - | 1821 | - | 1.10 | 0.058 | 3953 | 622.7 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14666 | 347.3 | 18.4 | 644 | 14672 | done | 0.49 | 0.08 | 0.180 | 1803 | -225.0 | 1.02 | 0.033 | 3261 | -678.4 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14996 | 297.3 | 15.2 | 660 | 15000 | roll | 0.49 | - | - | 1803 | - | 1.10 | 0.057 | 3947 | 623.6 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15070 | 284.7 | 16.8 | 663 | 15076 | done | 0.49 | - | - | 1807 | - | 1.00 | 0.034 | 3275 | -672.0 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15396 | 234.9 | 15.1 | 680 | 15399 | roll | 0.49 | - | - | 1807 | - | 1.08 | 0.056 | 3951 | 625.9 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15453 | 226.0 | 17.0 | 683 | 15456 | done | 0.49 | - | - | 1812 | - | 1.02 | 0.034 | 3259 | -678.4 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15783 | 173.7 | 15.8 | 704 | 15784 | done | 0.49 | - | - | 1812 | - | - | - | 3260 | - | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16095 | 125.9 | 14.5 | 724 | 16097 | done | 0.49 | - | - | 1812 | - | - | - | 3260 | - | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16420 | 81.8 | 14.8 | 758 | 16427 | done | 0.49 | - | - | 1812 | - | - | - | 3259 | - | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16787 | 30.6 | 14.2 | 819 | 16795 | roll | 0.49 | - | - | 1812 | - | 1.10 | 0.055 | 3952 | 630.0 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16810 | 27.3 | 13.2 | 822 | 16820 | done | 0.49 | - | - | 1817 | - | 1.00 | 0.032 | 3272 | -680.0 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16901 | 14.3 | 14.7 | 835 | 16911 | roll | 0.49 | - | - | 1828 | - | 2.15 | 0.031 | 1851 | -660.9 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16929 | 10.4 | 14.2 | 838 | 16938 | done | 0.49 | 0.10 | 0.142 | 1797 | -310.0 | 2.28 | 0.047 | 3280 | 626.8 | 146.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.84 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 52 | - | - | - | 3403 | - | 250.20 | 50.20 | 0.679 | 1451 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |